AprilTags là các dấu hiệu trực quan được thiết kế để hệ thống thị giác máy tính dễ dàng phát hiện và nhận dạng. Những thẻ hình vuông này có họa tiết đen trắng độc đáo cho phép máy ảnh và phần mềm nhanh chóng nhận dạng chúng và xác định vị trí cũng như hướng chính xác của chúng trong không gian 3D.
VEX AIM đi kèm với AprilTags màu tím. Mỗi AprilTag đều có mã số nhận dạng cho phép Cảm biến thị giác AI phân biệt chúng. Điều này cho phép sử dụng AprilTags để điều hướng xung quanh một cánh đồng hoặc xác định các điểm quan tâm.
Nhấp vào đây để biết thêm thông tin về dữ liệu về AprilTags được phát hiện.
Bật tính năng phát hiện AprilTag
Để có thể phát hiện AprilTags, trước tiên Chế độ phát hiện của nó phải được bật trong Tab AI Vision.
ChọnAIM Control Panel ở góc trên bên phải của VEXcode AIM. Tab AI Vision sẽ mở ra. Chọn nút chuyển đổi bên dưới Phát hiện AprilTag để bật Chế độ phát hiện AprilTag .
Bạn sẽ thấy độ phát hiện AprilTag mới được bật.
Có thể sử dụng trang web VEX API để tìm hiểu thêm về cách mã hóa VEX AIM bằng AprilTags.