Nếu Cánh tay robot 6 trục CTE của bạn không hoạt động như mong đợi, bạn có thể thử một số cách sau để giải quyết vấn đề. Thực hiện theo hướng dẫn trong bài viết này để giúp vận hành Cánh tay 6 trục của bạn.
Kiểm tra cáp của bạn
Bước đầu tiên để khắc phục sự cố cho tay CTE 6 trục của bạn là đảm bảo rằng nó được cấp nguồn và kết nối đúng cách.
Kiểm tra xem cáp nguồn đã được cắm hoàn toàn vào mặt sau của Tay 6 trục chưa và đã được cắm vào nguồn điện chưa. Xem bài viết này để tìm hiểu thêm về Cung cấp năng lượng cho cánh tay 6 trục.
Đảm bảo cáp USB-C được cắm hoàn toàn vào cổng USB-C ở mặt sau của Tay cầm 6 trục và được kết nối với máy tính của bạn. Sau khi cấp nguồn và kết nối với máy tính, đèn báo màu xanh lá cây sẽ sáng. Xem bài viết này để tìm hiểu thêm về cách kết nối Cánh tay 6 trục trực tiếp với máy tính của bạn.
Lưu ý: Sau khi kết nối ban đầu, nếu cáp USB-C bị ngắt kết nối và cáp nguồn vẫn được cắm vào, đèn xanh có thể tiếp tục sáng.
Kiểm tra kết nối VEXcode của bạn
Khi bạn đã chắc chắn rằng 6-Axis Arm đã được cấp nguồn và kết nối với thiết bị, bước tiếp theo là đảm bảo cài đặt VEXcode của bạn là chính xác.
Kết nối trực tiếp
Nếu kết nối trực tiếp Tay 6 trục với VEXcode EXP, hãy đảm bảo rằng bạn đã làm theo các bước trong bài viết dành riêng cho thiết bị trong phầnnày. Bạn sẽ thấy logo CTE ở góc trên bên trái của VEXcode khi sử dụng kết nối trực tiếp, như hiển thị ở đây.
Đảm bảo chương trình cơ sở của 6-Axis Arm được cập nhật. Nếu biểu tượng Cánh tay 6 trục trên Thanh công cụ VEXcode hiển thị màu cam thì chương trình cơ sở cần được cập nhật. Xem các bài viết bên dưới để tìm hiểu thêm về cách cập nhật chương trình cơ sở trên Tay máy 6 trục:
Kết nối với EXP Brain
Khi kết nối với EXP Brain, hãy đảm bảo rằng cáp USB-C và dây nguồn không còn được kết nối với Tay 6 trục nữa. Cánh tay 6 trục chỉ có thể được kết nối với Não thông qua Cáp thông minh.
Hãy chắc chắn rằng bạn nhìn thấy logo EXP ở góc trên bên trái của VEXcode, như hiển thị ở đây. Xem bài viết này để tìm hiểu thêm về cách tạo dự án New Blocks trong VEXcode EXP.
Tiếp theo, hãy kiểm tra xem Tay 6 trục đã được cấu hình đúng chưa. Hãy đảm bảo rằng cổng được chọn trong cấu hình khớp với cổng mà 6-Axis Arm được cắm vào EXP Brain của bạn. Đọc bài viết này để biết các bước cấu hình Cánh tay 6 trục trong VEXcode EXP.
Đảm bảo rằng chương trình cơ sở của 6-Axis Arm được cập nhật. Để cập nhật chương trình cơ sở, bạn sẽ cần ngắt kết nối Cánh tay 6 trục khỏi Não kết nối trực tiếp với VEXcode, như mô tả ở trên.
Xem các bài viết bên dưới để tìm hiểu thêm về cách cập nhật chương trình cơ sở trên Tay máy 6 trục:
Kiểm tra cánh tay 6 trục với mặt dây chuyền dạy học
Sau khi cấp nguồn và kết nối thành công cho Cánh tay 6 trục và biết rằng chương trình cơ sở đã được cập nhật, bước tiếp theo là kết nối trực tiếp Cánh tay 6 trục và sử dụng Teach Pendant để chẩn đoán sự cố. Khi sử dụng Mặt dây chuyền dạy học, hãy đảm bảo rằng Cánh tay 6 trục không được kết nối với Não. Cánh tay 6 trục phải được kết nối trực tiếp với VEXcode để sử dụng Teach Pendant. Xem bài viết này để tìm hiểu thêm về Truy cập Mặt dây chuyền giảng dạy bằng Cánh tay 6 trục.
Di chuyển đến vị trí an toàn
Chọn nútDi chuyển đến vị trí an toàn ở đầu Mặt dây chuyền dạy để xem Cánh tay 6 trục của bạn có thể đạt đến vị trí an toàn hay không. Xem bài viết này để tìm hiểu thêm về Truy cập Mặt dây chuyền giảng dạy bằng Cánh tay 6 trục.
Chạy bộ cánh tay
Tiếp theo, sử dụng các nút Điều chỉnh cánh tay để cố gắng di chuyển cánh tay 6 trục dọc theo mỗi trục. Đảm bảo rằng Cánh tay 6 trục đang di chuyển khi nhấn nút và kiểm tra xem các giá trị X, Y và Z trong Bảng điều khiển có thay đổi khi Cánh tay 6 trục di chuyển không. Đọc bài viết này để tìm hiểu thêm về việc chạy bộ với Teach Pendant.
Dạy lỗi mặt dây chuyền
Nếu xuất hiện lỗi trong Trạng thái mặt dây chuyền dạy khi bạn đang di chuyển Tay 6 trục, bạn có thể thực hiện thêm các bước khắc phục sự cố để cố gắng giải quyết vấn đề.
Trạng thái trong Bảng điều khiển mặt dây chuyền dạy học sẽ cảnh báo bạn về các lỗi liên quan đến cánh tay 6 trục của bạn. Khi có lỗi, thanh Trạng thái sẽ hiển thị màu đỏ và lỗi sẽ được hiển thị. Lỗi sẽ tiếp tục hiển thị cho đến khi được giải quyết và Cánh tay 6 trục đã di chuyển thành công đến vị trí hợp lệ hoặc an toàn.
Tùy thuộc vào lỗi được báo cáo, sẽ có những bước khác nhau cần thực hiện để giải quyết vấn đề. Sau đây là một số lỗi phổ biến nhất và các bước để giải quyết vấn đề:
-
Vị trí yêu cầu không hợp lệ - Vị trí bạn đang cố gắng đạt đến không nằm trong giới hạn của Cánh tay 6 trục.
- Nếu bạn đang di chuyển Arm, bạn sẽ nhận thấy rằng một số nút di chuyển hiện có thể bị vô hiệu hóa. Hãy thử di chuyển Tay 6 Trục theo hướng ngược lại trên cùng một trục cho đến khi lỗi được khắc phục và tất cả các nút di chuyển được bật lại.
- Nếu bạn đang di chuyển đến một vị trí, tọa độ đã nhập không nằm trong vị trí có thể tiếp cận của Cánh tay 6 trục. ChọnDi chuyển đến Vị trí An toàn để đưa Cánh tay 6 trục trở lại vị trí an toàn và điều chỉnh tọa độ của bạn để nằm trong giới hạn của Cánh tay 6 trục.
- Để tìm hiểu thêm về cách sử dụng Mặt dây chuyền dạy để tìm vị trí có thể tiếp cận của Cánh tay 6 trục, hãy xem Bài học này trong Khóa học Giới thiệu về Cánh tay 6 trục.
- Đã xảy ra lỗi không mong muốn khi di chuyển đến vị trí an toàn -Cánh tay 6 trục gặp lỗi khi cố gắng di chuyển đến vị trí an toàn.
- Hãy thử chọnDi chuyển đến Vị trí An toàn một lần nữa để xem liệu nó có di chuyển thành công sau vài phút hay không.
- Hãy thử bật/tắt nguồn cho Tay 6 trục bằng cách ngắt nguồn điện và cáp USB-C khỏi mặt sau của Tay 6 trục. Chờ khoảng 10 giây, sau đó cắm lại cáp. Đóng và mở lại VEXcode hoặc làm mới trang nếu sử dụng VEXcode trên web. Sau đó kết nối lại với VEXcode và thử chuyển đến Vị trí an toàn lần nữa.
-
Thực hiện lệnh không thành công do... -Đã xảy ra lỗi và Cánh tay 6 trục không thể hoàn tất chuyển động.
- Hãy thử chọnDi chuyển đến Vị trí An toàn một lần nữa để xem liệu nó có di chuyển thành công sau vài phút hay không.
- Hãy thử bật/tắt nguồn cho Tay 6 trục bằng cách ngắt nguồn điện và cáp USB-C khỏi mặt sau của Tay 6 trục. Chờ khoảng 10 giây, sau đó cắm lại cáp. Đóng và mở lại VEXcode hoặc làm mới trang nếu sử dụng VEXcode trên web. Sau đó kết nối lại với VEXcode và thử chuyển đến Vị trí an toàn lần nữa.
-
Không di chuyển đến vị trí an toàn: bật chức năng dừng có kiểm soát -Cánh tay 6 trục đã kích hoạt chức năng dừng có kiểm soát khi cố gắng di chuyển.
- Kiểm tra để đảm bảo rằng Cánh tay 6 trục không va vào chướng ngại vật trên đường đi hoặc nút Dừng có điều khiển trên Tháp tín hiệu không bị nhấn nhầm. Vượt qua chướng ngại vật và thử chọnDi chuyển đến Vị trí an toàn một lần nữa.
- Hãy thử bật/tắt nguồn cho Tay 6 trục bằng cách ngắt nguồn điện và cáp USB-C khỏi mặt sau của Tay 6 trục. Chờ khoảng 10 giây, sau đó cắm lại cáp. Đóng và mở lại VEXcode hoặc làm mới trang nếu sử dụng VEXcode trên web. Sau đó kết nối lại với VEXcode và thử chuyển đến Vị trí an toàn lần nữa.
Kiểm tra các khớp nối nếu lỗi vẫn còn
Nếu lỗi vẫn tiếp diễn, bạn có thể kiểm tra thủ công từng khớp trên Cánh tay 6 trục để đảm bảo chúng chuyển động như mong đợi bằng cách sử dụng Teach Pendant. Đảm bảo rằng Tay 6 trục được bật nguồn, được kết nối trực tiếp với VEXcode và không được kết nối với Não để sử dụng Mặt dây chuyền dạy học.
Ở cuối Mặt dây chuyền dạy học, chọnHiển thị dữ liệu nâng cao.
Di chuyển thủ công từng khớp của cánh tay 6 trục riêng lẻ. Khi bạn di chuyển từng khớp, hãy chú ý xem giá trị từ J1 đến J5 có thay đổi không. (Lưu ý:Khớp 6 sẽ luôn báo cáo giá trị là 0.) Nếu tất cả các khớp chuyển động và các giá trị thay đổi, hãy thử chọnDi chuyển đến Vị trí An toàn một lần nữa.
Nếu bất kỳ khớp nào không di chuyển hoặc không hiển thị giá trị thay đổi, hãy gửi Phản hồi qua VEXcode và liên hệ với Hỗ trợ VEX . Hãy nhớ ghi rõ thông tin liên lạc của bạn khi gửi phản hồi. Xem bài viết này để tìm hiểu thêm về cách sử dụng nút Phản hồi.
Nếu Lỗi khớp hiển thị giá trị khác 0, hãy gửi Phản hồi qua VEXcode và liên hệ với Bộ phận hỗ trợ của VEX. Hãy đảm bảo bao gồm thông tin liên hệ của bạn khi gửi phản hồi. Xem bài viết này để tìm hiểu thêm về cách sử dụng nút Phản hồi.