Sau khi một dự án VEX được lập trình trong VS Code, người dùng cần phải xây dựng và tải dự án đó xuống thiết bị VEX, sau đó chạy dự án để cho phép VEX Robot thực thi chương trình được phát triển trong VS Code. 

Cách xây dựng một dự án VEX trong VS Code

Việc xây dựng Dự án VEX đảm bảo tính chính xác của cú pháp chương trình và chuẩn bị mã để tải xuống và chạy trên nền tảng VEX cụ thể.

  • (Tùy chọn) Chọn dự án VEX cho Phần mở rộng VEX để xây dựng khi có nhiều dự án VEX bên trong không gian làm việc.
    Lưu ý: VS Code hỗ trợ nhiều dự án không gian làm việc.
    • Nhấp vào Biểu tượng Chọn dự án trên Thanh công cụ.
      Lưu ý: Chọn dự án hiển thị tên của dự án đã chọn.

      Biểu tượng Chọn dự án được tô sáng trên thanh công cụ VS Code. Trình chọn dự án hiển thị tên của dự án đã chọn và trong ví dụ này là IQ_Test.


    • Danh sách chọn nhanh sẽ nhắc nhở bạn tất cả các dự án VEX hợp lệ bên trong không gian làm việc. Nhấp vào mục danh sách của dự án VEX mà bạn muốn Tiện ích mở rộng VEX xây dựng.
      Lưu ý: Một dự án VEX hợp lệ là dự án được Tiện ích mở rộng VEX tạo hoặc nhập. Các dự án VEXcode hoặc VEXcode Pro được mở trong trình soạn thảo sẽ không được coi là Dự án VEX hợp lệ và cần phải được nhập.

      Thanh tìm kiếm VS Code với Danh sách chọn nhanh các dự án VEX đã lưu. Trong ví dụ này, chỉ có một dự án VEX và nó đọc là IQ_Test.
  • (Tùy chọn) Chọn tệp Python làm mã nguồn cho Tiện ích mở rộng VEX để xây dựng khi một Dự án Python được chọn và có nhiều tệp Python nằm trong thư mục không gian làm việc.
    Lưu ý: Tiện ích mở rộng VEX hiện chỉ hỗ trợ tải xuống từng tệp Python.
    • Nhấp vào Biểu tượng Chọn tệp Python trên Thanh công cụ.
      Lưu ý: Biểu tượng Chọn tệp Python sẽ chỉ xuất hiện trên Thanh công cụ khi dự án Python VEX được chọn. Nó hiển thị tên của tệp Python đã chọn.

      Biểu tượng Python File Selector được tô sáng trên thanh công cụ VS Code. Trình chọn tệp Python hiển thị tên của tệp Python đã chọn và trong ví dụ này, nó đọc là main.py.


    • Danh sách chọn nhanh sẽ nhắc nhở bạn tất cả các tệp Python nằm trong thư mục không gian làm việc. Nhấp vào mục danh sách của Tệp Python để chọn tệp đó làm mã nguồn mà bạn muốn Tiện ích mở rộng VEX xây dựng.

      Thanh tìm kiếm VS Code với Danh sách chọn nhanh tất cả các tệp Python trong dự án VEX này. Trong ví dụ này, chỉ có một tệp Python và nó đọc là main.py.
  • Nhấp vào Biểu tượng Xây dựng trên Thanh công cụ để xây dựng (biên dịch) và tải xuống dự án.
    Lưu ý: Biểu tượng Xây dựng sẽ xuất hiện trên Thanh công cụ khi không có thiết bị VEX nào được kết nối với máy tính.

    Biểu tượng xây dựng được tô sáng trên thanh công cụ VS Code. Có thể nhấp vào đây để biên dịch và tải xuống dự án khi không có thiết bị VEX nào được kết nối.

Cách tải xuống Dự án VEX trong VS Code

  • Kết nối VEX Brain với máy tính bằng cáp USB-C và bật nguồn VEX Brain.

  • (Tùy chọn) Chọn thiết bị VEX cho Phần mở rộng VEX để kết nối khi nhiều thiết bị VEX được kết nối với máy tính.
    • Nhấp vào Biểu tượng Chọn thiết bị trên Thanh công cụ.
      Lưu ý: Chọn thiết bị sẽ chỉ xuất hiện trên Thanh công cụ khi thiết bị VEX được kết nối với máy tính. Nó hiển thị Biểu tượng đại diện cho loại thiết bị VEX được kết nối (Bộ não hoặc Bộ điều khiển) và tên Bộ não.
      Lưu ý: Nếu Bộ điều khiển VEX được kết nối với máy tính nhưng không có liên kết vô tuyến đến Bộ não VEX, thì sẽ không có tên Bộ não nào được hiển thị bên cạnh Biểu tượng Bộ điều khiển.

      Biểu tượng Device Picker được tô sáng trên thanh công cụ VS Code. Bộ chọn thiết bị hiển thị loại và tên của thiết bị được kết nối và trong ví dụ này, nó đọc là IQ Brain(IQ).
    • Danh sách chọn nhanh sẽ hiển thị tất cả các thiết bị VEX được kết nối với máy tính. Nhấp vào mục danh sách của thiết bị VEX mà bạn muốn Tiện ích mở rộng VEX kết nối.

      Thanh tìm kiếm VS Code có Danh sách chọn nhanh tất cả các thiết bị VEX được kết nối. Trong ví dụ này, chỉ có một thiết bị VEX được kết nối và nó đọc IQ2 Brain.
  • Chọn khe cắm mà dự án VEX sẽ được tải xuống trên VEX Brain.
    Lưu ý: VEX Brain có tám khe cắm để lưu trữ các chương trình đã tải xuống. Người dùng có thể chọn Slot muốn sử dụng bằng cách chọn Slot trong VS Code. Hãy nhớ rằng việc tải xuống sẽ thay thế chương trình trước đó bằng Khe đã chọn.
    • Nhấp vào Biểu tượng Chọn khe trên Thanh công cụ.

      Biểu tượng Chọn khe được tô sáng trên thanh công cụ VS Code. Bộ chọn khe cắm hiển thị khe cắm đã chọn trên VEX Brain được kết nối để tải xuống và trong ví dụ này, nó ghi là Khe cắm 1.
    • Danh sách Chọn Nhanh sẽ nhắc nhở các chương trình người dùng có sẵn từ Khe 1-8. Nhấp vào mục danh sách của Slot mà bạn muốn tải xuống dự án VEX trên VEX Brain.

      Thanh tìm kiếm VS Code có Danh sách chọn nhanh tất cả các khe cắm có sẵn trên VEX Brain được kết nối. Trong ví dụ này, có tám khe cắm khả dụng.
  • Nhấp vào Biểu tượng Tải xuống trên Thanh công cụ để xây dựng dự án VEX và nếu thành công, hãy tải dự án xuống VEX Brain.

    Biểu tượng tải xuống được đánh dấu trên thanh công cụ VS Code. Bạn có thể nhấp vào đây để tải dự án xuống Khe đã chọn trên VEX Brain được kết nối.

Cách chạy và dừng một Dự án VEX trong VS Code

Khi dự án VEX được tải xuống VEX Brain và Vex Brain vẫn được cắm vào máy tính, người dùng có thể chạy dự án hoặc dừng chạy dự án trong VS Code.

  • Nhấp vào Biểu tượng Phát trên Thanh công cụ để chạy dự án người dùng đã tải xuống VEX Brain trong VS Code.
    Lưu ý: Phương pháp chạy dự án VEX này chỉ hoạt động nếu Robot VEX vẫn được cắm vào máy tính và được lên kế hoạch để ở trạng thái tĩnh.

    Biểu tượng Play được tô sáng trên thanh công cụ VS Code. Bạn có thể nhấp vào đây để chạy dự án đã tải xuống trên VEX Brain đã kết nối.
  • Nhấp vào Biểu tượng Dừng trên Thanh công cụ để dừng chạy chương trình người dùng trên VEX Brain.
    Lưu ý: Phương pháp này chỉ hoạt động nếu VEX Robot vẫn được cắm vào máy tính.

    Biểu tượng dừng được tô sáng trên thanh công cụ VS Code. Bạn có thể nhấp vào đây để dừng chạy dự án đã tải xuống trên VEX Brain đã kết nối.

Bạn nên chạy và dừng dự án VEX từ VEX Robot Brain khi chưa rút phích cắm khỏi máy tính nếu robot cần lái. Để biết thông tin hữu ích về cách chạy chương trình người dùng với VEX Brain, vui lòng tham khảo bài viết này.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: