Bắt đầu với Cảm biến thị giác AI với VEX EXP – Thư viện VEX

Cảm biến thị giác AI là cảm biến tiên tiến cho phép robot của bạn nhìn thấy và tương tác với thế giới xung quanh theo cách mà không cảm biến nào khác có thể làm được. Cảm biến thị giác AI thu thập thông tin hình ảnh từ trường nhìn rộng với độ phân giải cao và có khả năng phát hiện cả vật thể hai chiều và ba chiều.

Cảm biến AI Vision mở rộng khả năng của các cảm biến khác trong Bộ EXP, với trường nhìn rộng hơn và sâu hơn, cùng khả năng phát hiện các màu sắc cụ thể và sự kết hợp màu sắc trong đó. Nó cũng có thể phát hiện AprilTags và một nhóm đối tượng đã được đào tạo trước. Cảm biến có thể báo cáo nhiều dữ liệu về những gì nó phát hiện, do đó bạn có thể xác định vị trí của một vật thể hoặc địa điểm trong không gian bằng dữ liệu cảm biến.

Cảm biến VEX AI Vision nhìn từ bên cạnh.

Cảm biến thị giác AI có thể phát hiện những gì?

Cảm biến này có thể được cấu hình để nhận dạng Chữ ký màu từ nhiều nguồn khác nhau, bao gồm các vật thể ba chiều (3D) màu đặc và hình ảnh hai chiều (2D) được in. Ngoài ra, nó còn có khả năng học và nhận biết sự kết hợp màu sắc hoặc Mã màu. Cảm biến AI Vision cũng có thể phát hiện AprilTags và Phân loại AI.

Chữ ký màu là những màu được chỉ định mà Cảm biến thị giác AI sẽ phát hiện. Cảm biến xác định các điểm ảnh có màu được cấu hình trong trường nhìn và báo cáo dữ liệu về khu vực đó.

Để biết thêm thông tin về cách cấu hình Cảm biến thị giác AI của bạn để phát hiện các màu cụ thể, hãy tham khảo Cấu hình chữ ký màu với Cảm biến thị giác AI trong VEXcode EXP.

Tiện ích AI Vision theo dõi hai khối lập phương, một khối màu xanh lam ở bên trái và một khối màu xanh lá cây ở bên phải. Màu xanh lam và xanh lục được thêm vào giao diện và mã màu xanh lam rồi xanh lục được thêm vào phía dưới. Trong cửa sổ xem, chuỗi màu xanh lam lục trong các khối lập phương được xác định.

Mã màu là chuỗi của Chữ ký màu. Chúng cho phép Cảm biến thị giác AI xác định và phân biệt các mẫu pixel màu cụ thể.

Để biết thêm thông tin về cách tạo Mã màu, hãy tham khảo Cấu hình Mã màu với Cảm biến AI Vision trong VEXcode EXP.

Tiện ích AI Vision đang theo dõi ba AprilTag. Mỗi thẻ được xác định, định vị và phác thảo, cho biết hệ thống đang theo dõi thẻ đó. ID AprilTag trong ví dụ này là 0, 9 và 3.

Thẻ tháng 4 là các dấu hiệu trực quan có các mẫu cụ thể mà Cảm biến thị giác AI có thể phát hiện và xác định.

Để biết thêm thông tin về AprilTags và cách bật tính năng phát hiện của chúng, hãy tham khảo Sử dụng AprilTags với Cảm biến thị giác AI trong VEXcode EXP.

Tiện ích AI Vision đang theo dõi bốn vật thể, hai quả bóng và hai chiếc nhẫn. Mỗi đối tượng được xác định, định vị và phác thảo, cho biết hệ thống đang theo dõi đối tượng đó. Tiện ích này ghi chú hình dạng và màu sắc của vật thể, trong ví dụ này có một Quả bóng đỏ, một Quả bóng xanh, một Vòng xanh lá cây và một Vòng đỏ.

Phân loại AI là các đối tượng cụ thể mà Cảm biến thị giác AI đã được đào tạo để có thể phát hiện. Bao gồm các đồ vật trong lớp học VEX như Buckyball và Rings, cũng như các yếu tố trò chơi thi đấu.

Để biết thêm thông tin về Phân loại AI có thể được Cảm biến thị giác AI phát hiện và cách kích hoạt tính năng phát hiện của chúng, hãy tham khảo Phân loại AI với Cảm biến thị giác AI trong VEXcode EXP.

Bắt đầu với Cảm biến thị giác AI trong cài đặt của bạn

Sử dụng các liên kết bên dưới để được trợ giúp khi bạn bắt đầu sử dụng Cảm biến thị giác AI.

Kết nối cảm biến AI Vision và cập nhật chương trình cơ sở
Mở và chạy Dự án ví dụ trong VEXcode EXP để xem Cảm biến thị giác AI có thể được sử dụng như thế nào.
- Để tìm hiểu thêm về cách truy cập Dự án ví dụ trong VEXcode EXP, hãy xem một trong các bài viết sau – Khối, Pythonhoặc C++.
Cấu hình Chữ ký màu trong Tiện ích AI Vision để sử dụng trong một dự án.
- Xem bài viết này để tìm hiểu về cách cấu hình Chữ ký màu trong VEXcode EXP.
Lắp cảm biến AI Vision vào robot của bạn.
- Xem bài viết này để tìm hiểu thêm về cách lắp Cảm biến AI Vision và những lưu ý về vị trí lắp trên robot của bạn.

Bạn muốn tìm hiểu thêm?

Tìm hiểu thêm về mã hóa bằng Cảm biến thị giác AI với bài viết trong phần này của Thư viện VEX.

Để biết thêm thông tin về từng Khối hoặc lệnh văn bản cho Cảm biến thị giác AI, hãy truy cập api.vex.com.