Cấu hình chữ ký màu với cảm biến AI Vision trong VEXcode V5 – Thư viện VEX

Chữ ký màu là một trong hai loại Chữ ký hình ảnh được Cảm biến thị giác AI sử dụng để nhận dạng màu sắc. Để cho phép Cảm biến thị giác AI nhận dạng Chữ ký màu, chúng cần được cấu hình ban đầu. Thực hiện theo các bước được nêu trong bài viết này để cấu hình đúng Chữ ký màu.

Đảm bảo Cảm biến AI Vision của bạn được kết nối với VEXcode V5. Để biết thông tin về cách thiết lập và kết nối Cảm biến thị giác AI, hãy đọc Kết nối Cảm biến thị giác AI với VEXcode V5 hoặc VEXcode V5dựa trên ứng dụng.

Ứng dụng AI Vision Utility với một quả cầu Buckyball màu đỏ được đặt ở trung tâm của luồng video trực tiếp.

1. Đặt vật thể màu đặc mà bạn muốn Cảm biến thị giác AI có thể nhận dạng ở phía trước nó.

Con trỏ chuột hiển thị đang chọn một hình chữ nhật trên quả cầu Buckyball màu đỏ trong video.

2. Đặt con trỏ chuột lên đối tượng màu đặc, sau đó chọn và kéo qua màu mong muốn để định cấu hình nó.

Lưu ý: Đảm bảo giữ nguyên màu sắc bạn muốn chọn. Nếu không, bạn có thể vô tình lấy nhầm màu từ nền, khiến cảm biến AI Vision Sensor không thể phát hiện được.

Sau khi chọn hình chữ nhật phía trên Buckyball, con trỏ sẽ chọn nút "Đặt màu" trong tùy chọn "Chữ ký màu" ở bên phải.

3. Nút Đặt màu sẽ khả dụng. Chọn nó để lưu màu.

Sau khi thiết lập màu, Cảm biến thị giác AI sẽ lưu màu đó dưới dạng Chữ ký màu. Chữ ký màu có thể được điều chỉnh Dải sắc độ và Dải bão hòa để cảm biến có thể phát hiện màu dễ hơn.

Để tìm hiểu thêm về Sắc độ và Độ bão hòa, hãy xem bài viết này.

Sau khi nhấp vào nút "Đặt màu", con trỏ sẽ di chuyển giá trị "Phạm vi độ bão hòa" cho đến khi đối tượng cần chọn được xác định.

4. Di chuyển thanh trượt cho Phạm vi bão hòa cho đến khi đối tượng bạn muốn theo dõi được bao quanh hoàn toàn bởi hộp mục tiêu.

Sau khi thay đổi phạm vi độ bão hòa, con trỏ sẽ di chuyển giá trị phạm vi màu sắc cho đến khi đối tượng hiển thị được nhận diện rõ hơn.

5. Nếu hộp mục tiêu không bao quanh hoàn toàn vật thể, hãy từ từ di chuyển thanh trượt Hue Range cho đến khi hộp mục tiêu ổn định xung quanh vật thể. Đừng di chuyển nó xa hơn mức cần thiết.

Bây giờ bạn có thể kiểm tra khả năng phục hồi của Color Signaturecủa mình. Đặt vật thể trong các điều kiện ánh sáng khác nhau hoặc di chuyển nó xung quanh để xem Cảm biến thị giác AI có thể tiếp tục theo dõi nó trong các cài đặt và điều kiện khác nhau hay không.

Nếu vật thể của bạn không đủ khả năng phục hồi, hãy tiếp tục điều chỉnh thanh trượtHue Range cho đến khi Cảm biến thị giác AI có thể xác địnhColor Signature trong mọi điều kiện.

Tên của "Chữ ký màu" được tô sáng để cho biết rằng bạn có thể thay đổi nó bằng cách chọn vào. Theo mặc định, tên sẽ là COLOR1.

6. Đổi tên chữ ký màu bằng cách chọn vào hộp văn bản Tên và nhập.

Màu sắc đặc trưng trước đây đã được đổi tên thành Màu đỏ, và nút Thêm màu hiện được tô sáng ở phía dưới.

7. Chọn Thêm Màu để cấu hình thêm bất kỳ Chữ ký Màu nào cho các đối tượng khác.

Cảm biến thị giác AI có thể theo dõi tới 7chữ ký màu một lúc.

Tiện ích thị giác AI với hai bộ mã màu, một bộ hiển thị màu đỏ và một bộ hiển thị màu xanh lam. Hình ảnh từ video hiện cho thấy một quả Buckyball màu xanh lam được đặt gần quả màu đỏ trước đó, và cả hai quả Buckyball đều được nhận dạng chính xác. Nút Đóng được tô sáng ở góc dưới bên phải.

8. Sau khi đã thiết lập tất cả các màu mong muốn, hãy chọn Đóng.

Menu Thiết bị của VEXcode V5 được mở đến menu Cài đặt Cảm biến Thị giác AI. Nút "Xong" ở góc dưới bên phải được tô sáng.

9. Sau khi cửa sổ AI Vision Sensor biến mất, hãy chọn Xong để thoát khỏi menu Thiết bị và lưu các thay đổi cấu hình của bạn.

Khi hai hoặc nhiều Chữ ký màu đã được thiết lập, bạn có thể bắt đầu cấu hình Mã màu .