Cấu hình chữ ký màu với cảm biến AI Vision trong VEXcode V5

1. Đặt vật thể màu đặc mà bạn muốn Cảm biến thị giác AI có thể nhận dạng ở phía trước nó.

2. Đặt con trỏ chuột lên đối tượng màu đặc, sau đó chọn và kéo qua màu mong muốn để định cấu hình nó.

Lưu ý: Đảm bảo giữ nguyên màu sắc bạn muốn chọn. Nếu không, bạn có thể vô tình lấy nhầm màu từ nền, khiến cảm biến AI Vision Sensor không thể phát hiện được.

3. Nút Đặt màu sẽ khả dụng. Chọn nó để lưu màu.

Sau khi thiết lập màu, Cảm biến thị giác AI sẽ lưu màu đó dưới dạng Chữ ký màu. Chữ ký màu có thể được điều chỉnh Dải sắc độ và Dải bão hòa để cảm biến có thể phát hiện màu dễ hơn. 

Để tìm hiểu thêm về Sắc độ và Độ bão hòa, hãy xem bài viết này. 

4. Di chuyển thanh trượt cho Phạm vi bão hòa cho đến khi đối tượng bạn muốn theo dõi được bao quanh hoàn toàn bởi hộp mục tiêu.

5. Nếu hộp mục tiêu không bao quanh hoàn toàn vật thể, hãy từ từ di chuyển thanh trượt Hue Range cho đến khi hộp mục tiêu ổn định xung quanh vật thể. Đừng di chuyển nó xa hơn mức cần thiết.

Bây giờ bạn có thể kiểm tra khả năng phục hồi của Color Signaturecủa mình. Đặt vật thể trong các điều kiện ánh sáng khác nhau hoặc di chuyển nó xung quanh để xem Cảm biến thị giác AI có thể tiếp tục theo dõi nó trong các cài đặt và điều kiện khác nhau hay không.

Nếu vật thể của bạn không đủ khả năng phục hồi, hãy tiếp tục điều chỉnh thanh trượtHue Range cho đến khi Cảm biến thị giác AI có thể xác địnhColor Signature trong mọi điều kiện.

6. Đổi tên chữ ký màu bằng cách chọn vào hộp văn bản Tên và nhập.

7. Chọn Thêm Màu để cấu hình thêm bất kỳ Chữ ký Màu nào cho các đối tượng khác.

Cảm biến thị giác AI có thể theo dõi tới 7chữ ký màu một lúc.

8. Sau khi đã thiết lập tất cả các màu mong muốn, hãy chọn Đóng.

9. Sau khi cửa sổ AI Vision Sensor biến mất, hãy chọn Xong để thoát khỏi menu Thiết bị và lưu các thay đổi cấu hình của bạn.