Tải xuống và chạy dự án VEX trong mã VS

Sau khi dự án VEX được lập trình trong VS Code, người dùng cần xây dựng và tải dự án đó xuống thiết bị VEX, sau đó chạy dự án để cho phép Robot VEX thực thi chương trình được phát triển trong VS Code. 

Cách xây dựng Dự án VEX trong Mã VS

Xây dựng Dự án VEX đảm bảo tính đúng cú pháp của chương trình và chuẩn bị mã để tải xuống và chạy trên nền tảng VEX cụ thể.

• (Tùy chọn) Chọn dự án VEX cho Tiện ích mở rộng VEX để xây dựng khi có nhiều dự án VEX tồn tại trong không gian làm việc.
  Lưu ý: VS Code hỗ trợ nhiều dự án không gian làm việc.
  • Nhấp vào biểu tượng Bộ chọn dự án trên Thanh công cụ.
    Lưu ý: Bộ chọn dự án hiển thị tên của dự án đã chọn.
    
    
    
    
    
    
  • Danh sách chọn nhanh sẽ nhắc tất cả các dự án VEX hợp lệ trong không gian làm việc. Nhấp vào mục danh sách của dự án VEX mà bạn muốn Tiện ích mở rộng VEX xây dựng.
    Lưu ý: Dự án VEX hợp lệ là dự án được Phần mở rộng VEX tạo hoặc nhập. Các dự án VEXcode hoặc VEXcode Pro được mở trong trình chỉnh sửa sẽ không được coi là Dự án VEX hợp lệ và sẽ cần phải được nhập.
    
    
    

• (Tùy chọn) Chọn tệp Python làm mã nguồn cho Tiện ích mở rộng VEX để xây dựng khi Dự án Python được chọn và có nhiều tệp Python nằm trong thư mục không gian làm việc.
  Lưu ý: Tiện ích mở rộng VEX hiện chỉ hỗ trợ tải xuống một tệp Python.
  • Nhấp vào Biểu tượng Bộ chọn tệp Python trên Thanh công cụ.
    Lưu ý: Biểu tượng Bộ chọn Tệp Python sẽ chỉ xuất hiện trên Thanh công cụ khi dự án VEX Python được chọn. Nó hiển thị tên của tệp Python đã chọn.
    
    
    
    
    
    
  • Danh sách chọn nhanh sẽ nhắc nhở tất cả các tệp Python nằm trong thư mục không gian làm việc. Nhấp vào mục danh sách của Tệp Python để chọn nó làm mã nguồn mà bạn muốn Tiện ích mở rộng VEX xây dựng.
    
    
    

• Nhấp vào Biểu tượng Build trên Thanh công cụ để xây dựng (biên dịch) dự án.
  Lưu ý: Biểu tượng Build sẽ xuất hiện trên Thanh công cụ khi không có thiết bị VEX nào được kết nối với máy tính.
  
  
  

Cách tải xuống Dự án VEX trong Mã VS

• Kết nối VEX Brain với máy tính bằng cáp Micro-USB (VEX V5 Brain) hoặc cáp USB-C (VEX EXP Brain và IQ 2nd Brain) rồi cấp nguồn cho VEX Brain.
  
  
  

• (Tùy chọn) Chọn thiết bị VEX cho Tiện ích mở rộng VEX để kết nối khi nhiều thiết bị VEX được kết nối với máy tính.
• Nhấp vào biểu tượng Bộ chọn thiết bị trên Thanh công cụ.
  Lưu ý: Bộ chọn thiết bị sẽ chỉ xuất hiện trên Thanh công cụ khi thiết bị VEX được kết nối với máy tính. Nó hiển thị Biểu tượng đại diện cho loại thiết bị VEX được kết nối (Bộ não hoặc Bộ điều khiển) và tên Bộ não.
  Lưu ý: Nếu Bộ điều khiển VEX được kết nối với máy tính nhưng không có liên kết vô tuyến với VEX Brain thì sẽ không có tên Brain nào được hiển thị bên cạnh Biểu tượng Bộ điều khiển.
  
  
  
• Danh sách chọn nhanh sẽ nhắc nhở tất cả các thiết bị VEX được kết nối với máy tính. Nhấp vào mục danh sách của thiết bị VEX mà bạn muốn Tiện ích mở rộng VEX kết nối.
  
  
  

• Chọn Slot mà dự án VEX sẽ được tải xuống trên VEX Brain.
  Lưu ý: VEX Brain có tám Khe để lưu trữ các chương trình đã tải xuống. Người dùng có thể chọn Vị trí nào sẽ sử dụng bằng cách chọn Vị trí trong Mã VS. Hãy nhớ rằng việc tải xuống sẽ thay thế chương trình trước đó bằng cách sử dụng Khe đã chọn.
• Nhấp vào biểu tượng Bộ chọn vị trí trên Thanh công cụ.
  
  
  
• Danh sách chọn nhanh sẽ nhắc nhở chương trình người dùng có sẵn Slots 1-8. Nhấp vào mục danh sách của Slot mà bạn muốn dự án VEX được tải xuống trên VEX Brain.
  
  
  

• Nhấp vào Biểu tượng tải xuống trên Thanh công cụ để xây dựng dự án VEX và nếu thành công, hãy tải dự án xuống VEX Brain.
  Lưu ý: Khi thiết bị VEX được kết nối với máy tính, Biểu tượng Bản dựng trên Thanh công cụ sẽ thay đổi thành Biểu tượng Tải xuống.
  
  
  

Cách chạy và dừng Dự án VEX trong Mã VS

Khi dự án VEX được tải xuống VEX Brain và Vex Brain vẫn được cắm vào máy tính, người dùng có thể chạy dự án hoặc dừng chạy dự án trong VS Code.

• Nhấp vào Biểu tượng Play trên Thanh công cụ để chạy dự án người dùng đã tải xuống VEX Brain trong Mã VS.
  Lưu ý: Phương pháp chạy dự án VEX này sẽ chỉ hoạt động nếu Robot VEX vẫn được cắm vào máy tính và được dự định đứng yên.
  
  
  

• Nhấp vào Biểu tượng Dừng trên Thanh công cụ để dừng chạy chương trình người dùng trên VEX Brain.
  Lưu ý: Phương pháp này chỉ hoạt động nếu VEX Robot vẫn được cắm vào máy tính.
  
  
  

Bạn nên chạy và dừng dự án VEX từ VEX Robot Brain trong khi rút phích cắm khỏi máy tính nếu robot được cho là đang lái xe. Để biết thông tin hữu ích về cách chạy các chương trình người dùng với VEX Brain, vui lòng xem bài viết này về VEX V5 Brain, bài viết này về VEX EXP Brainvà bài viết này về VEX IQ (2nd) Brain.