Tải xuống và chạy dự án VEX trong VS Code

Sau khi một dự án VEX được lập trình trong VS Code, người dùng cần phải xây dựng và tải dự án đó xuống thiết bị VEX, sau đó chạy dự án để cho phép VEX Robot thực thi chương trình được phát triển trong VS Code. 

Cách xây dựng Dự án VEX trong VS Code

Việc xây dựng Dự án VEX đảm bảo tính chính xác của cú pháp chương trình và chuẩn bị mã để tải xuống và chạy trên nền tảng VEX cụ thể.

  • (Tùy chọn) Chọn dự án VEX cho Phần mở rộng VEX để xây dựng khi có nhiều dự án VEX bên trong không gian làm việc.
    Lưu ý: VS Code hỗ trợ nhiều dự án không gian làm việc.
    • Nhấp vào Biểu tượng Chọn Dự án trên Thanh công cụ.
      Lưu ý: Trình chọn dự án hiển thị tên của dự án đã chọn.

      Biểu tượng Trình chọn dự án được tô sáng trên thanh công cụ của VS Code. Bộ chọn dự án hiển thị tên của dự án đã chọn, và trong ví dụ này, nó hiển thị là V5_Test.


       

  • Danh sách chọn nhanh sẽ hiển thị tất cả các dự án VEX hợp lệ bên trong không gian làm việc. Nhấp vào mục danh sách của dự án VEX mà bạn muốn Tiện ích mở rộng VEX xây dựng.
    Lưu ý: Một dự án VEX hợp lệ là dự án được tạo hoặc nhập bởi Tiện ích mở rộng VEX. Các dự án VEXcode hoặc VEXcode Pro được mở trong trình soạn thảo sẽ không được coi là Dự án VEX hợp lệ và cần phải được nhập.

    Thanh tìm kiếm của VS Code với danh sách chọn nhanh các dự án VEX đã lưu. Trong ví dụ này, chỉ có một dự án VEX và nó đọc là V5_Test.
  • (Tùy chọn) Chọn tệp Python làm mã nguồn cho Tiện ích mở rộng VEX để xây dựng khi Dự án Python được chọn và có nhiều tệp Python nằm trong thư mục không gian làm việc.
    Lưu ý: Hiện tại, tiện ích mở rộng VEX chỉ hỗ trợ tải xuống tệp Python đơn lẻ.
    • Nhấp vào Biểu tượng Chọn tệp Python trên Thanh công cụ.
      Lưu ý: Biểu tượng Trình chọn tệp Python sẽ chỉ xuất hiện trên Thanh công cụ khi dự án Python VEX được chọn. Nó hiển thị tên của tệp Python đã chọn.

      Biểu tượng Trình chọn tập tin Python được tô sáng trên thanh công cụ VS Code. Công cụ chọn tệp Python hiển thị tên của tệp Python đã chọn, và trong ví dụ này, nó hiển thị main.py.


       

  • Danh sách chọn nhanh sẽ hiển thị tất cả các tệp Python nằm trong thư mục không gian làm việc. Nhấp vào mục danh sách của Tệp Python để chọn mục đó làm mã nguồn mà bạn muốn Tiện ích mở rộng VEX xây dựng.

    Thanh tìm kiếm của VS Code với danh sách chọn nhanh tất cả các tệp Python trong dự án VEX này. Trong ví dụ này, chỉ có một tệp Python duy nhất và nó đọc tệp main.py.
  • Nhấp vào Biểu tượng Xây dựng trên Thanh công cụ để xây dựng (biên dịch) và tải xuống dự án.
    Lưu ý: Biểu tượng Bản dựng sẽ xuất hiện trên Thanh công cụ khi không có thiết bị VEX nào được kết nối với máy tính.

    Biểu tượng Build được tô sáng trên thanh công cụ của VS Code. Bạn có thể nhấp vào đây để biên dịch và tải xuống dự án khi không có thiết bị VEX nào được kết nối.

Cách tải xuống Dự án VEX trong VS Code

  • Kết nối VEX Brain với máy tính bằng cáp USB-C và bật nguồn VEX Brain.
     
  • (Tùy chọn) Chọn thiết bị VEX để mở rộng VEX kết nối khi nhiều thiết bị VEX được kết nối với máy tính.
    • Danh sách chọn nhanh sẽ hiển thị tất cả các thiết bị VEX được kết nối với máy tính. Nhấp vào mục danh sách của thiết bị VEX mà bạn muốn Tiện ích mở rộng VEX kết nối.

      Thanh tìm kiếm VS Code với danh sách chọn nhanh tất cả các thiết bị VEX đã kết nối. Trong ví dụ này, chỉ có một thiết bị VEX được kết nối và nó đọc dữ liệu từ V5_Brain.
  • Chọn vị trí mà dự án VEX sẽ được tải xuống trên VEX Brain.
    Lưu ý: VEX Brain có tám khe cắm để lưu trữ các chương trình đã tải xuống. Người dùng có thể chọn Slot muốn sử dụng bằng cách chọn Slot trong VS Code. Hãy nhớ rằng việc tải xuống sẽ thay thế chương trình trước đó bằng Khe đã chọn.
    • Nhấp vào Biểu tượng Chọn khe trên Thanh công cụ.

      Biểu tượng Slot Selector được tô sáng trên thanh công cụ của VS Code. Bộ chọn khe cắm hiển thị khe cắm đã chọn trên VEX Brain được kết nối để tải xuống, và trong ví dụ này, nó hiển thị Khe cắm 1.
    • Danh sách Chọn Nhanh sẽ nhắc nhở người dùng về các ô chương trình người dùng có sẵn từ 1-8. Nhấp vào mục danh sách của Slot mà bạn muốn tải xuống dự án VEX trên VEX Brain.

      Thanh tìm kiếm VS Code với danh sách chọn nhanh tất cả các khe cắm khả dụng trên VEX Brain được kết nối. Trong ví dụ này, có tám vị trí trống.
  • Nhấp vào Biểu tượng Tải xuống trên Thanh công cụ để xây dựng dự án VEX và nếu thành công, hãy tải dự án xuống VEX Brain.

    Biểu tượng tải xuống được tô sáng trên thanh công cụ của VS Code. Bạn có thể nhấp vào đây để tải dự án xuống Khe cắm đã chọn trên thiết bị VEX Brain được kết nối.

Cách chạy và dừng Dự án VEX trong VS Code

Khi dự án VEX được tải xuống VEX Brain và Vex Brain vẫn được cắm vào máy tính, người dùng có thể chạy dự án hoặc dừng chạy dự án trong VS Code.

  • Nhấp vào Biểu tượng Phát trên Thanh công cụ để chạy dự án người dùng đã tải xuống VEX Brain trong VS Code.
    Lưu ý: Phương pháp chạy dự án VEX này chỉ hoạt động nếu Robot VEX vẫn được cắm vào máy tính và được lên kế hoạch để ở trạng thái cố định.

    Biểu tượng Play được tô sáng trên thanh công cụ của VS Code. Bạn có thể nhấp vào đây để chạy dự án đã tải xuống trên thiết bị VEX Brain được kết nối.
  • Nhấp vào Biểu tượng Dừng trên Thanh công cụ để dừng chạy chương trình người dùng trên VEX Brain.
    Lưu ý: Phương pháp này chỉ có hiệu quả nếu VEX Robot vẫn được cắm vào máy tính.

    Biểu tượng dừng được tô sáng trên thanh công cụ của VS Code. Bạn có thể nhấp vào đây để dừng chạy dự án đã tải xuống trên thiết bị VEX Brain được kết nối.

Bạn nên chạy và dừng dự án VEX từ VEX Robot Brain khi chưa cắm phích cắm vào máy tính nếu robot cần lái. Để biết thông tin hữu ích về cách chạy chương trình người dùng với VEX Brain, vui lòng tham khảo bài viết này.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: