Động cơ thông minh IQ chuyển đổi năng lượng của Pin Robot thành chuyển động năng động, cung cấp năng lượng cho nhiều chức năng khác nhau của robot như bánh xe, cánh tay, móng vuốt và các bộ phận điều khiển khác. Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn những vấn đề thường gặp khi xây dựng bằng IQ Smart Motor và cách giải quyết chúng.
Động cơ thông minh IQ
Động cơ thông minh IQ của bạn, một vật dụng hình chữ nhật màu xám dễ nhận biết, có ba đặc điểm chính:
- Lỗ lắp để gắn chắc chắn vào thiết kế của bạn.
- Ổ cắm điện vuông bên cạnh các lỗ lắp để truyền tải điện hiệu quả.
- Cổng cáp thông minh để điều khiển Robot Brain.
Để tìm hiểu sâu hơn về Thông số kỹ thuật của IQ Smart Motor, xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Các vấn đề và giải pháp khi xây dựng với IQ Smart Motor
Vấn đề: Động cơ có cảm giác không ổn định
Giải pháp: Sử dụng 11 lỗ trên cùng của động cơ. Nhiều chân cắm hơn giúp thiết lập chắc chắn hơn vì có nhiều điểm kết nối hơn. Động cơ thông minh nên được xem là một thành phần xây dựng quan trọng cần có kết nối chắc chắn. Giải pháp này được trình bày trong hướng dẫn 3D này.
Giống như một bộ phận xây dựng tiêu chuẩn, động cơ có các lỗ lắp tương thích với bất kỳ chốt và giá đỡ nào trong bộ dụng cụ của bạn, đảm bảo kết nối chắc chắn. Xem hướng dẫn 3D này để thấy Động cơ thông minh được kết nối với Thanh dầm bằng chốt và bộ phận Trục động cơ.
Để kết nối Smart Motor với bản dựng của bạn, trước tiên hãy ấn các chốt vào lỗ lắp. Sau đó, ấn thanh dầm của robot lên trên các chốt để cố định thanh dầm vào động cơ.
Việc tháo chốt bằng tay có thể gặp khó khăn sau khi đã lắp vào. Để biết thêm thông tin về cách loại bỏ các ghim khó, xem bài viết này từ Thư viện VEX hướng dẫn bạn cách sử dụng Công cụ ghim.
Lắp đặt động cơ IQ Smart
Mũ lưỡi trai
Nắp đỡ động cơ cho phép hai động cơ đặt cạnh nhau như một bệ đỡ bằng cách sử dụng các lỗ lắp và chốt kết nối. Nắp đỡ động cơ ngăn không cho động cơ dịch chuyển trong quá trình di chuyển và duy trì sự ổn định của cấu trúc, như được thể hiện trong hướng dẫn 3D này.
Núi
Giá đỡ Mount bao gồm bốn thanh 2x10 đỡ hai động cơ được kết nối với nhau bằng Nắp đỡ động cơ kép. Các trục gắn vào động cơ cung cấp hỗ trợ để gắn các bánh xe vào Giá đỡ, và các thanh ở trên cùng và dưới cùng của Giá đỡ cho phép cấu trúc dễ dàng gắn vào bản dựng rô-bốt lớn hơn bằng chốt. Thiết kế giá đỡ này được thể hiện trong hướng dẫn 3D sau đây.
Hệ thống truyền động động cơ
Hệ thống truyền động động cơ là hệ thống chịu trách nhiệm di chuyển robot. Hệ thống truyền động bao gồm động cơ được kết nối với robot lớn hơn, bao gồm thân chính của robot cùng các bánh xe. Hệ thống truyền động chuyển đổi sức mạnh từ động cơ thành chuyển động, cho phép robot di chuyển về phía trước, phía sau và rẽ. Xem robot có hệ thống truyền động động cơ trong hướng dẫn 3D này.
Vấn đề: Động cơ khó lắp ráp
Giải pháp: Những điều cần lưu ý để lắp động cơ tốt nhất:
- Đảm bảo cổng Smart Cable có thể truy cập được.
- Tránh sự can thiệp giữa động cơ và các cơ chế khác.
- Đặt ổ cắm đầu ra hình vuông để cung cấp điện theo đúng mục đích.
Nếu bạn là người mới bắt đầu, hãy bắt đầu bằng cách lắp ráp Bộ giáo dục IQ từ builds.vex.com. Làm quen với các phương pháp xây dựng hiệu quả sẽ có lợi cho các dự án trong tương lai.
Hình ảnh này cho thấy IQ Clawbot sử dụng hiệu quả Smart Motors cho hệ thống truyền động, cánh tay và cơ cấu vuốt của nó.
Vấn đề:Động cơ không di chuyển cơ cấu
Giải pháp: Ổ cắm vuông độc đáo của động cơ cho phép kết nối trục một cách đơn giản. Để sử dụng hết sức mạnh của nó, trước tiên bạn cần gắn trục truyền động. Lắp bất kỳ trục nào vào cho đến khi nó ngang bằng với bề mặt động cơ, đảm bảo cung cấp điện liên tục. Nếu động cơ đã được gắn nhưng không chuyển động, hãy kiểm tra lại xem trục đã được lắp hoàn toàn chưa, đôi khi trục có thể bị trượt ra theo thời gian sử dụng robot. Như được mô tả trong hướng dẫn 3D bên dưới, bất kỳ trục nào cũng có thể được tích hợp vào ổ cắm của động cơ trong quá trình lắp đặt.
Nhờ hình vuông, bất kỳ trục nào cũng có thể vừa với ổ cắm đầu ra của động cơ, truyền lực đến cơ cấu cần thiết. Chỉ cần đẩy trục hoàn toàn vào động cơ cho đến khi nó nằm ngang, giúp truyền lực trơn tru.
Để biết thêm thông tin về cách lựa chọn, thu thập và hỗ trợ trục VEX IQ, xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Cần thêm trợ giúp? Khám phá phần Cơ khí của Thư viện VEX IQ để biết thêm thông tin chi tiết về cơ chế, cụm lắp ráp và hệ thống truyền động. Để học thực hành, hãy bắt đầu với bản dựng IQ ở builds.vex.com để biết các ví dụ về lắp động cơ.