Khắc phục sự cố cảm biến VEX V5

Khi rô-bốt của bạn không hoạt động như dự định khi sử dụng phản hồi của cảm biến, bạn có thể làm theo quy trình khắc phục sự cố từng bước để tìm và khắc phục sự cố của mình. Bài viết này sẽ giải thích các bước trong quy trình khắc phục sự cố và cung cấp các mẹo về cách sử dụng các bước này.

Các bước của quá trình này là:

1. Xác định vấn đề
2. Kiểm tra phần cứng
3. Kiểm tra phần mềm
4. Phân tích và áp dụng dữ liệu

Xác định vấn đề

Bước đầu tiên để khắc phục sự cố với cảm biến của bạn là xác định cảm biến nào đang gây ra sự cố. So sánh hành vi của robot được quan sát với hành vi dự kiến ​​của robot. Hành vi có vấn đề có phải do cảm biến gây ra không? Nếu vậy, cảm biến nào? Nếu bạn cần thêm thông tin để xác định cảm biến nào có thể đang gặp sự cố, hãy đọc (các) bài viết bên dưới liên quan đến cảm biến trên robot của bạn.

Cảm biến VEX V5:

• Sử dụng cảm biến khoảng cách V5
• Sử dụng cảm biến GPS V5
• Sử dụng cảm biến quán tính V5
• Sử dụng cảm biến quang V5
• Sử dụng cảm biến xoay V5
• Sử dụng Công tắc giới hạn 3 dây V5 v2 &
• Sử dụng đèn LED 3 dây V5
• Sử dụng cảm biến ánh sáng 3 dây V5
• Sử dụng Bộ theo dõi đường dây 3 dây V5
• Sử dụng chiết áp 3 dây V5

Khi bạn đã xác định được cảm biến nào đang gây ra hành vi ngoài ý muốn, bạn có thể tiếp tục quá trình này.

Kiểm tra phần cứng

Bước thứ hai là kiểm tra phần cứng trên robot để đảm bảo cảm biến có thể hoạt động như dự định. Mỗi cân nhắc về phần cứng sau đây có thể ảnh hưởng đến chức năng của cảm biến.

Kiểm tra vị trí đặt cảm biến

Kiểm tra kết nối cảm biến

Nếu bạn đã thay đổi điều gì đó ở vị trí cảm biến hoặc kết nối cảm biến, hãy kiểm tra lại dự án của bạn để xem liệu điều này có giải quyết được sự cố hay không. Nếu vị trí và kết nối cảm biến của bạn không thay đổi, hãy chuyển sang bước tiếp theo để tiếp tục quá trình khắc phục sự cố.

Kiểm tra phần mềm

Sau khi xác nhận rằng cảm biến đã được đặt và kết nối thành công với robot, bạn có thể chuyển sang dự án VEXcode V5 tiếp theo. Việc lặp lại một dự án có thể giúp bạn đảm bảo rằng dữ liệu từ cảm biến đang được sử dụng hiệu quả trong dự án của bạn. Các chiến lược sau đây có thể giúp bạn mã hóa cảm biến của mình.

Nếu bạn áp dụng bất kỳ chiến lược nào trong số này cho dự án VEXcode V5 của mình, hãy kiểm tra lại dự án của bạn để xem liệu điều này có giải quyết được vấn đề hay không.

Kiểm tra Firmware và cấu hình

Chạy một dự án mẫu

Sử dụng các công cụ VEXcode V5 khác

Ngoài ra còn có các công cụ và chiến lược mà bạn có thể sử dụng để trợ giúp khi tìm hiểu thêm về cách mã hóa cảm biến trong VEXcode V5. Bạn có thể tìm hiểu về các khối hoặc lệnh trong Hộp công cụ riêng lẻ bằng cách sử dụng Trợ giúp. Bạn cũng có thể xem dữ liệu cảm biến khi một dự án đang chạy để tìm hiểu thêm về những gì cảm biến đang báo cáo.

In dữ liệu

Bạn cũng có thể in dữ liệu từ cảm biến dưới dạng dự án mẫu hoặc dự án của bạn đang chạy để giúp bạn hiểu rõ hơn nội dung cảm biến đang báo cáo trong thời gian thực. Điều này có thể giúp bạn xác định giá trị nào được báo cáo từ cảm biến để sử dụng làm thông số trong dự án của bạn. 

Lưu ý rằng trong dự án Khối, một khối mũ {When started} riêng biệt có thể được sử dụng để giữ tất cả các lệnh in được sắp xếp trong ngăn xếp riêng của chúng.

Khối VEXcode V5

VEXcode V5 Python

# Bắt đầu mã dự án # Tăng kích thước phông chữ để dễ đọc trên màn hình Brain brain.screen.set_font(FontType.MONO40) while True: # Mỗi lần lặp của vòng lặp sẽ xóa màn hình brain.screen.clear_screen() # Sau khi xóa màn hình, đặt con trỏ in trở lại góc trên bên trái brain.screen.set_cursor(1, 1) # In nhãn và giá trị khoảng cách từ đối tượng trên cùng một dòng brain.screen.print("Khoảng cách (mm): ") brain.screen.print(distance_19.object_distance(MM)) brain.screen.next_row() wait(0.5, SECONDS)

VEXcode V5 C++

int main() { // Tăng kích thước phông chữ để dễ đọc trên màn hình Brain Brain.Screen.setFont(mono40); while (true) { // Mỗi lần lặp sẽ xóa màn hình Brain.Screen.clearScreen(); // Sau khi xóa màn hình, đặt con trỏ in trở lại góc trên bên trái Brain.Screen.setCursor(1, 1); // In nhãn và giá trị khoảng cách từ đối tượng trên cùng một dòng Brain.Screen.print("Khoảng cách (mm): %.2f", Distance19.objectDistance(mm)); Brain.Screen.newLine(); wait(0.5, seconds); } }

Việc in ra V5 Brain hữu ích khi bạn muốn xem các giá trị thay đổi trong quá trình chạy dự án VEXcode V5. Điều này có thể giúp bạn xác định giá trị nào được báo cáo từ cảm biến để sử dụng làm thông số trong dự án của bạn. Các lệnh in này có thể được tích hợp vào dự án VEXcode V5 mà bạn đã tạo để bạn có thể thấy các giá trị cảm biến thay đổi tại những thời điểm cụ thể khi rô-bốt đang di chuyển.  Các dự án ví dụ ở trên cho thấy cách in các giá trị từ Cảm biến khoảng cách đến Bộ não V5. Các nhận xét trong mỗi dự án sẽ giải thích tiến trình của dự án và cách sử dụng từng lệnh.

Khối VEXcode V5

VEXcode V5 Python

# Bắt đầu mã dự án # Đặt lại cảm biến xoay về 0 khi bắt đầu dự án rotation_15.set_position(0, DEGREES) while True: # In nhãn và giá trị khoảng cách từ vật thể trên cùng một dòng print("Vị trí (độ): ", end="") print(rotation_15.position(DEGREES)) # Chờ để in giá trị, sau đó lặp lại vòng lặp wait(0.5, SECONDS)

VEXcode V5 C++

int main() { // Đặt lại cảm biến xoay về 0 khi bắt đầu dự án Rotation15.setPosition(0.0, degrees); while(true) { // In nhãn và giá trị khoảng cách từ vật thể trên cùng một dòng printf("Vị trí (độ): %.2f\n", Rotation15.position(degrees)); // Chờ để in giá trị, sau đó lặp lại vòng lặp wait(0.5, seconds); } }

Việc in ra Print Console trong VEXcode V5 được khuyến nghị khi bạn đang chạy một dự án VEXcode V5 mà robot KHÔNG di chuyển. V5 Brain phải được cắm liên tục trong quá trình thực hiện dự án để in ra Bảng điều khiển In. Điều này có lợi vì bạn có thể đọc các giá trị từ cửa sổ VEXcode V5 thay vì cố đọc dữ liệu từ màn hình Brain. Các ví dụ này hiển thị dữ liệu in dự án từ Cảm biến xoay đến Bảng điều khiển trong VEXcode V5.  Để biết thêm thông tin về cách sử dụng Bảng điều khiển In trong Khối VEXcode V5, hãy xem bài viết này.

Phân tích và áp dụng dữ liệu

Tiếp theo, sử dụng những gì bạn đã học được ở các bước trước để điều chỉnh dự án ban đầu của mình. Bạn có thể tiếp tục sử dụng các công cụ như Trợ giúp và in dữ liệu để giúp bạn sử dụng cảm biến một cách hiệu quả nhằm hoàn thành mục tiêu của mình.

Bạn cũng có thể đặt câu hỏi về dự án của mình để giúp bạn tiến về phía trước. Hãy suy nghĩ về những điều như:

• Bạn đang sử dụng lớn hơn < hay nhỏ hơn > trong dự án của mình? Biểu tượng có hướng đúng hướng không? Nếu bạn đang sử dụng bằng = hãy thử thay thế bằng giá trị lớn hơn hoặc nhỏ hơn để sử dụng một phạm vi giá trị.
• Các thông số của bạn có đúng không? Bạn có đang sử dụng dữ liệu từ cảm biến để thiết lập các thông số của mình không? Bạn đã chọn tùy chọn thả xuống mà bạn cần chưa?
• Bạn có đang kiểm tra các điều kiện nhiều lần không? Hãy thử thêm vòng lặp Mãi mãi vào dự án của bạn để điều kiện được kiểm tra nhiều lần khi dự án được chạy.
• Dự án của bạn có đang gặp khó khăn? Điều kiện của bạn có được đặt chính xác không? Nếu bạn đang sử dụng các vòng lặp lồng nhau, hãy thử đơn giản hóa dự án của bạn để tách biệt các hành vi riêng lẻ.
• Điều kiện môi trường của bạn có ảnh hưởng đến cảm biến không? Nó quá sáng hay quá tối? Có đồ vật hoặc người nào cản đường không? Hãy thử chạy dự án của bạn ở một vị trí khác để xem điều đó có hữu ích không.
• Bạn có đang chạy phiên bản mới nhất của dự án không? Bạn đã tải dự án cập nhật của mình xuống Brain chưa? Đảm bảo bạn tải lại dự án mỗi khi bạn thực hiện thay đổi.
• Bạn có phát hiện đúng màu không? Cảm biến có báo cáo màu khác với màu bạn có trong dự án không? Hãy thử thay đổi tham số màu hoặc sử dụng một loạt giá trị màu sắc để xem điều đó có hữu ích hay không.
• Bạn có đang phát hiện vật thể trong tầm nhìn của cảm biến không? Hãy nhớ rằng trường nhìn di chuyển cùng với chuyển động của robot.
• Bạn có đang sử dụng khối chờ trong khi kiểm tra điều kiện không? Hãy đảm bảo sử dụng các khối không chờ trong dự án khi kiểm tra điều kiện. Xem bài viết này để tìm hiểu thêm về các khối chờ và không chờ trong VEXcode V5.
• Nếu bạn đang mã hóa theo khối, toàn bộ ngăn xếp của bạn có được gắn vào khối {When started} mũ không? Khối sẽ chỉ chạy khi chúng được kết nối. Bạn có thể nghe âm thanh nhấp chuột khi kéo các khối và kết nối chúng lại với nhau.

Khi bạn trả lời những câu hỏi này, hãy đảm bảo thay đổi từng điều một trong dự án của bạn, kiểm tra nó và sau đó đánh giá xem thay đổi đó có hiệu quả hay không. Việc kiểm tra dự án của bạn thường xuyên có thể giúp bạn dễ dàng xem mã của bạn được kết nối như thế nào với hành vi của rô-bốt.  Bạn có thể cần phải lặp lại các bước trong quy trình khắc phục sự cố nhiều lần để giải quyết vấn đề của mình và điều đó không sao cả. Mỗi lần lặp lại sẽ giúp bạn tìm hiểu thêm về cảm biến bạn đang sử dụng và cách mã hóa nó trong VEXcode V5.