Використання настроюваних конфігурацій Workcell

VEXcode V5 дозволяє налаштовувати Arm в меню Devices для використання з V5 Brain. Це робиться з багатьох причин, включаючи можливість подальшого налаштування вашого Workcell, наприклад переміщення руки без необхідності повторного створення кабелів і портів комутатора. Мета цієї статті — допомогти вам виконати цю операцію у VEXcode.

Примітка: обов’язково перегляньте розділ «Приклади проектів» і «Попередні проекти» в кінці цієї статті, оскільки він містить важливу інформацію про зміну конфігурацій вашого Workcell.


Налаштування Arm

Діаграма, що ілюструє інтерфейс програмування VEXcode для розділу CTE (Кар’єра та технічна освіта), демонструючи ключові функції та інструменти, доступні для користувачів.

По-перше, переконайтеся, що ваша версія VEXcode V5 2.4.0 або новіша. Щоб оновити завантажену версію VEXcode, після відкриття програми, коли буде доступна нова версія, вам буде запропоновано оновити найновішу версію. Веб-програма, знайдена за адресою codev5.vex.com завжди оновлена ​​до останньої версії. 

Виберіть тут щоб завантажити останню версію VEXcode V5.

Ілюстрація кнопки пристрою VEXcode, що містить графічне представлення кнопки, яка використовується в програмах CTE (Кар’єра та технічна освіта), демонструючи її дизайн і функціональність у середовищі VEXcode.

Відкрийте VEXcode V5 і виберіть меню «Пристрої».

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode, що демонструє програмні блоки та інструменти в контексті CTE (кар’єра та технічна освіта), ілюструє функції та параметри, доступні для програмування проектів робототехніки.

Виберіть «Додати пристрій» і виберіть «Поставити під охорону», якщо його ще не додано.

Для отримання додаткової інформації про додавання, перейменування та видалення «руки» перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode, на якому показані блоки програмування для додатків CTE (Career and Technical Education), ілюструють елементи кодування та макет робочого простору.

Після того, як ви виберете «Arm», з’явиться екран ліворуч.

Використання стандартної конфігурації

Діаграма, що ілюструє функції інтерфейсу програмування VEXcode, включно з блоками коду та макетом робочого простору, що стосується навчального плану кар’єрної та технічної освіти (CTE).

Якщо вибрати «Стандартну конфігурацію», будуть використані ті самі конфігурації портів, які використовуються в Workcell STEM Labs (Smart Ports 1-4 і Three Wire Ports AD). Ви не можете змінити ці конфігурації портів у цій конфігурації. Якщо ви бажаєте використати цей вибір, виберіть «Готово», інакше виберіть «Змінити конфігурацію» та перегляньте наступний крок.

Використання спеціальної конфігурації

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode, на якому відображається блок-схема програмування для програм CTE (кар’єра та технічна освіта), з виділенням елементів кодування та структури.

Вибравши «Custom Config», з’явиться вікно зліва. Тепер ви можете змінити, який порт використовуватиме кожен Joint. 

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode, на якому відображаються блоки програмування для проектів CTE (кар’єра та технічна освіта), ілюструється макет і доступні параметри кодування.

На зображенні ліворуч вибрано порт 1 і з’являється меню «Виберіть порт». Ви можете вибрати будь-які пронумеровані порти, які зараз не використовуються, як визначено в меню пристроїв.

Діаграма, що ілюструє інтерфейс програмування VEXcode з позначеними розділами для блоків, робочої області та інструментів, що стосуються кар’єри та технічної освіти.

Вибір порту в цьому меню призначить його обраному вами (зверніть увагу, як Joint 1 тепер використовує Smart Port 5). Той самий процес виконується, щоб змінити порт, який використовується трьома проводами.

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode, на якому відображені блоки програмування для додатків CTE (кар’єра та технічна освіта), виділення функцій та інструментів, доступних користувачам для створення та зміни коду.

Повторіть кроки Custom Config, щоб завершити конфігурацію з будь-якими портами, які вам потрібні. Після того, як ви вибрали, виберіть «Готово», щоб додати свою руку до VEXcode. Зверніть увагу, що ви можете повернутися назад і змінити будь-які порти, якщо це необхідно.


Приклади проектів і минулі проекти

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode, на якому показано програмні блоки для додатків CTE (кар’єра та технічна освіта), виділення функцій та інструментів, доступних користувачам для створення та керування кодом.

Важливо знати, що під час завантаження прикладів проектів або відкриття минулих проектів стандартною конфігурацією є «Стандартна конфігурація».

Діаграма, що ілюструє ключові функції програмного забезпечення VEXcode для кар’єри та технічної освіти, підкреслюючи інструменти програмування та елементи інтерфейсу.

Якщо ви бажаєте змінити стандартну конфігурацію за замовчуванням, ви можете зробити це, виконавши описані вище дії.

Важливо пам’ятати, що конфігурація робота у VEXcode V5 має відповідати фізичній збірці Workcell, інакше код працюватиме неправильно.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: