VEXcode V5 дозволяє налаштовувати Arm в меню Devices для використання з V5 Brain. Це робиться з багатьох причин, включаючи можливість подальшого налаштування вашого Workcell, наприклад переміщення руки без необхідності повторного створення кабелів і портів комутатора. Мета цієї статті — допомогти вам виконати цю операцію у VEXcode.
Примітка: обов’язково перегляньте розділ «Приклади проектів» і «Попередні проекти» в кінці цієї статті, оскільки він містить важливу інформацію про зміну конфігурацій вашого Workcell.
Налаштування Arm
По-перше, переконайтеся, що ваша версія VEXcode V5 2.4.0 або новіша. Щоб оновити завантажену версію VEXcode, після відкриття програми, коли буде доступна нова версія, вам буде запропоновано оновити найновішу версію. Веб-програма, знайдена за адресою codev5.vex.com завжди оновлена до останньої версії.
Виберіть тут щоб завантажити останню версію VEXcode V5.
Відкрийте VEXcode V5 і виберіть меню «Пристрої».
Виберіть «Додати пристрій» і виберіть «Поставити під охорону», якщо його ще не додано.
Для отримання додаткової інформації про додавання, перейменування та видалення «руки» перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Після того, як ви виберете «Arm», з’явиться екран ліворуч.
Використання стандартної конфігурації
Якщо вибрати «Стандартну конфігурацію», будуть використані ті самі конфігурації портів, які використовуються в Workcell STEM Labs (Smart Ports 1-4 і Three Wire Ports AD). Ви не можете змінити ці конфігурації портів у цій конфігурації. Якщо ви бажаєте використати цей вибір, виберіть «Готово», інакше виберіть «Змінити конфігурацію» та перегляньте наступний крок.
Використання спеціальної конфігурації
Вибравши «Custom Config», з’явиться вікно зліва. Тепер ви можете змінити, який порт використовуватиме кожен Joint.
На зображенні ліворуч вибрано порт 1 і з’являється меню «Виберіть порт». Ви можете вибрати будь-які пронумеровані порти, які зараз не використовуються, як визначено в меню пристроїв.
Вибір порту в цьому меню призначить його обраному вами (зверніть увагу, як Joint 1 тепер використовує Smart Port 5). Той самий процес виконується, щоб змінити порт, який використовується трьома проводами.
Повторіть кроки Custom Config, щоб завершити конфігурацію з будь-якими портами, які вам потрібні. Після того, як ви вибрали, виберіть «Готово», щоб додати свою руку до VEXcode. Зверніть увагу, що ви можете повернутися назад і змінити будь-які порти, якщо це необхідно.
Приклади проектів і минулі проекти
Важливо знати, що під час завантаження прикладів проектів або відкриття минулих проектів стандартною конфігурацією є «Стандартна конфігурація».
Якщо ви бажаєте змінити стандартну конфігурацію за замовчуванням, ви можете зробити це, виконавши описані вище дії.
Важливо пам’ятати, що конфігурація робота у VEXcode V5 має відповідати фізичній збірці Workcell, інакше код працюватиме неправильно.