Використання настроюваних конфігурацій Workcell – Бібліотека VEX

VEXcode V5 дозволяє налаштовувати Arm в меню Devices для використання з V5 Brain. Це робиться з багатьох причин, включаючи можливість подальшого налаштування вашого Workcell, наприклад переміщення руки без необхідності повторного створення кабелів і портів комутатора. Мета цієї статті — допомогти вам виконати цю операцію у VEXcode.

Примітка: обов’язково перегляньте розділ «Приклади проектів» і «Попередні проекти» в кінці цієї статті, оскільки він містить важливу інформацію про зміну конфігурацій вашого Workcell.

Налаштування Arm

Сторінка завантаження VEXcode V5 з варіантами завантаження для таких платформ, як Chrome Web Store, Windows, Mac, Apple App Store, Google Play та Amazon Appstore.

По-перше, переконайтеся, що ваша версія VEXcode V5 2.4.0 або новіша. Щоб оновити завантажену версію VEXcode, після відкриття програми, коли буде доступна нова версія, вам буде запропоновано оновити найновішу версію. Веб-програма, знайдена за адресою codev5.vex.com завжди оновлена до останньої версії.

Виберіть тут щоб завантажити останню версію VEXcode V5.

VEXcode V5 з виділеною піктограмою «Пристрої» на панелі інструментів між піктограмами «Переглядач коду» та «Монітор».

Відкрийте VEXcode V5 і виберіть меню «Пристрої».

Опція «Увімкнути пристрій» виділена в меню «Вибір пристрою».

Виберіть «Додати пристрій» і виберіть «Поставити під охорону», якщо його ще не додано.

Для отримання додаткової інформації про додавання, перейменування та видалення «руки» перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Відображається меню «Вибір конфігурації» з двома опціями: «Стандартна конфігурація» та «Налаштування конфігурації».

Після того, як ви виберете «Arm», з’явиться екран ліворуч.

Використання стандартної конфігурації

У меню конфігурації Arm після вибору опції Standard Config чотири з'єднання призначаються першим чотирьом Smart Ports.

Якщо вибрати «Стандартну конфігурацію», будуть використані ті самі конфігурації портів, які використовуються в Workcell STEM Labs (Smart Ports 1-4 і Three Wire Ports AD). Ви не можете змінити ці конфігурації портів у цій конфігурації. Якщо ви бажаєте використати цей вибір, виберіть «Готово», інакше виберіть «Змінити конфігурацію» та перегляньте наступний крок.

Використання спеціальної конфігурації

У меню «Конфігурація руки» після вибору опції «Налаштування», чотири з’єднання мають меню, де їх можна призначити до налаштування порту.

Вибравши «Custom Config», з’явиться вікно зліва. Тепер ви можете змінити, який порт використовуватиме кожен Joint.

Меню конфігурації активації після вибору опції «Налаштування». Порт 1 було вибрано в меню «Вибір порту».

На зображенні ліворуч вибрано порт 1 і з’являється меню «Виберіть порт». Ви можете вибрати будь-які пронумеровані порти, які зараз не використовуються, як визначено в меню пристроїв.

Меню конфігурації активації після вибору опції «Налаштування». Порт A було вибрано в меню «Вибір порту».

Вибір порту в цьому меню призначить його обраному вами (зверніть увагу, як Joint 1 тепер використовує Smart Port 5). Той самий процес виконується, щоб змінити порт, який використовується трьома проводами.

Меню конфігурації охорони з виділеною нижче кнопкою «Готово».

Повторіть кроки Custom Config, щоб завершити конфігурацію з будь-якими портами, які вам потрібні. Після того, як ви вибрали, виберіть «Готово», щоб додати свою руку до VEXcode. Зверніть увагу, що ви можете повернутися назад і змінити будь-які порти, якщо це необхідно.

Приклади проектів і минулі проекти

VEXcode V5 з відкритим прикладом проекту та блоковим кодом, показаним у робочій області. Меню «Пристрої» відкрито, щоб показати, що в прикладі проекту також додано пристрій Arm.

Важливо знати, що під час завантаження прикладів проектів або відкриття минулих проектів стандартною конфігурацією є «Стандартна конфігурація».

VEXcode V5 з відкритим прикладом проекту та меню «Пристрої», що показує, що доданий Arm знаходиться у стандартній конфігурації.

Якщо ви бажаєте змінити стандартну конфігурацію за замовчуванням, ви можете зробити це, виконавши описані вище дії.

Важливо пам’ятати, що конфігурація робота у VEXcode V5 має відповідати фізичній збірці Workcell, інакше код працюватиме неправильно.