Перегляньте відео про розкручування V5RC - Hero Bot "Disco" - частини 1&2 тут:
Щороку бот V5 Hero Bot створюється на основі VEX V5 Competition Starter Kit щоб надати командам стартову точку для гри в поточну гру VEX Robotics Competition. Боти-герої сконструйовані певним чином, тому для їх створення не потрібно вирізати будь-який шматок металу. Таким чином бота-героя можна буде розібрати наприкінці сезону та зробити з нього наступного бота-героя з тими самими частинами. Він призначений для досвідчених команд, які зможуть швидко зібрати робота для дослідження динаміки гри. Нові команди також можуть використовувати Hero Bot, щоб навчитися цінним будівельним навичкам і мати робота, якого вони можуть налаштувати, щоб змагатися з ним на початку сезону.
Гра VRC 2022-2023 років – це Spin Up. Перегляньте цю сторінку , щоб дізнатися більше про гру та як у неї грають. Бот-герой цього сезону гратиме в Spin Up is Disco. Ви можете переглянути інструкції зі збирання Disco для отримання додаткової інформації.
Для визначення ігор, які використовуються в цій статті, огляду правил гри та підрахунку очок, перегляньте Посібник з гри для Spin Up.
Можливості підрахунку очок
Дискотека може забити такими способами:
Забив диск у високій меті.
Використовуючи Disco та серйозні модифікації, Диски можуть бути забиті у High Goal.
Забиття диска в нижню ціль.
Забірний отвір Диско можна використовувати, щоб підібрати диски та перемістити їх до нижньої цілі.
Власні ролики.
Ролики можуть обертатися та зупинятися за допомогою верхніх коліс Диско до відповідного кольору Альянсу.
Крита плитка поля.
Якщо Диско торкається тайла поля в кінці матчу, відповідний альянс отримує бали.
Особливості конструкції
Двома визначними особливостями дизайну Disco є 2-моторна трансмісія з прямим приводом і масивна 2-моторна група впускних двигунів.
2-моторна трансмісія з прямим приводом
Disco має 2-моторну трансмісію з прямим приводом. Це забезпечує легкий у складанні та ефективний привід для робота.
Прямий привід означає, що вал рухається безпосередньо від двигуна до коліс без використання передач або системи ланцюга та зірочки.
Два двигуни приводять у рух передні колеса, роблячи цього робота передньопривідним.
Для отримання додаткової інформації про трансмісії перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Ведучими колесами є колеса розміром 2,75 дюйма, а задні колеса — всеспрямовані колеса.
Завдяки меншим колесам розміром 2,75 дюйма спереду робот може нахилятися вниз, що полегшує підйом дисків.
Колеса Omni Directional Wheels мають ролики по колу колеса, що дозволяє колесу котитися в двох напрямках - вперед/назад і вліво/праворуч.
Всеспрямовані колеса дозволять легко повертати робота. Disco повертається навколо центру передніх коліс, найближчих до впускного отвору, що дозволяє краще розташувати диски.
2-моторна впускна група двигунів
Диско має три основні механізми; впускний пристрій, конвеєр і кольоровий ролик. Зауважте, що всі ці три механізми працюють від 2-Motor Intake Motor Group, навколо якої розроблено Disco.
Ролик на Disco знаходиться на оптимальній висоті, щоб контактувати з кольоровими роликами та забити їх. Ролик приводиться в рух верхнім двигуном конвеєрної групи та обертається одночасно з обертанням конвеєра.
Верхній конвеєр обертається повільніше порівняно з нижнім приймальним отвором через менші зірочки, що забезпечує більші можливості зберігання дисків. Нижче всмоктування також обертається швидше через більші зірочки з багатьох причин.
Ви коли-небудь пробували підняти гральну карту з паркетної підлоги? Чи помічали ви, що це важко зробити, якщо ви не знаходитеся під об’єктом, який намагаєтесь підняти? Ось чому забірник має плаваючу здатність, що дозволяє йому захопити та потенційно потрапити під диск, дозволяючи легко підбирати їх.
Цей плаваючий впускний отвір у поєднанні з вищою швидкістю всмоктування (через більші зірочки на валах) забезпечує послідовне підбирання, оскільки більша частина диска залишається в контакті з роботом під час підбирання.
Для отримання додаткової інформації про ланцюги та зірочки перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Контроль дискотеки
Щоб розпочати водіння з ботом VRC Hero Bot Disco 2022-2023, вам потрібно буде використати наданий код для використання з контролером. Програма диска за замовчуванням на V5 Brain — , а не сумісна з Disco.
Причина цього полягає в тому, що диск за замовчуванням не враховує споживання. Програма приводу за замовчуванням фактично протиставляє два впускних двигуни, тобто ваш робот не працюватиме ефективно. Щоб вирішити цю проблему, потрібне подальше кодування.
Щоб дізнатися більше про те, як завантажити та використовувати код, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Модифікуюча дискотека
Додавання датчиків V5
Шасі Disco розроблено для легкого додавання будь-яких датчиків V5. Правила ігрового робота Spin Up дозволяють використовувати до 8 двигунів, а також пневматику. Це дозволяє багато налаштувати для вашого бота Disco Hero. Ви можете додати датчик, щоб ваш робот міг робити більше самостійно. Ви можете використовувати будь-який із датчиків VEX і кодувати їх у VEXcode V5 для виявлення дії та розвитку реакції.
Для отримання додаткової інформації про датчики V5 перегляньте цей розділ бібліотеки VEX. Для отримання додаткової інформації про кодування перегляньте цей розділ бібліотеки VEX для інформації про те, як кодувати датчики у VEXcode V5.
Ви також можете переглянути цю статтю про Virtual Disco який використовується у VRC Virtual Skills щоб побачити приклади того, як датчики можна додати до Disco.
Додавання вашого номерного знака
<R24> з Посібника з гри VRC Spin Up зазначено наступне:
Щоб взяти участь в офіційному змаганні з робототехніки VEX, команда повинна спочатку зареєструватися на VEX Robotics Events та отримати номер команди VRC.
Цей номер команди має бути відображено як мінімум на двох (2) сторонах робота з використанням номерних знаків. Команди можуть вибрати використання офіційного комплекту номерних знаків VRCабо створити власний».
На зображенні ліворуч показано одне з можливих місць монтажу. Зауважте, що це не єдине місце встановлення, якщо ви дотримуєтеся <R24> посібника з гри.
Різання металу
Незважаючи на те, що Disco розроблено для будівництва без необхідності різати шматки, для того, щоб брати участь у конкурсі VRC, безперечно рекомендується різати метал для створення нестандартних деталей.
Для початку подивіться на 12-дюймовий вал, який використовується на плаваючому впускному отворі. Оскільки він стирчить так далеко, може бути гарною ідеєю обрізати цей стрижень, як показано на зображенні зліва, з метою оптимізації вашої конструкції.
Які ще шматки, на вашу думку, слід вирізати, щоб покращити свою комплекцію? Пам’ятайте, що використання ріжучих частин дозволяє значно налаштувати вашого робота, але переконайтеся, що ви робите це безпечно під наглядом. Для отримання додаткової інформації див. Застереження та вказівки з техніки безпеки під час роботи з роботами V5.
Все ще не знаєте, з чого почати? Перегляньте Початок роботи з VRC Robot Design щоб дізнатися більше про те, як використовувати Disco за призначенням, a початкову точку.