Вступ до дискотеки: бот-герой V5RC Spin Up – Бібліотека VEX

Щороку бот V5 Hero Bot створюється на основі VEX V5 Competition Starter Kit щоб надати командам стартову точку для гри в поточну гру VEX Robotics Competition. Боти-герої сконструйовані певним чином, тому для їх створення не потрібно вирізати будь-який шматок металу. Таким чином бота-героя можна буде розібрати наприкінці сезону та зробити з нього наступного бота-героя з тими самими частинами. Він призначений для досвідчених команд, які зможуть швидко зібрати робота для дослідження динаміки гри. Нові команди також можуть використовувати Hero Bot, щоб навчитися цінним будівельним навичкам і мати робота, якого вони можуть налаштувати, щоб змагатися з ним на початку сезону.

Гра VRC 2022-2023 років – це Spin Up. Перегляньте цю сторінку , щоб дізнатися більше про гру та як у неї грають. Бот-герой цього сезону гратиме в Spin Up is Disco. Ви можете переглянути інструкції зі збирання Disco для отримання додаткової інформації.

Для визначення ігор, які використовуються в цій статті, огляду правил гри та підрахунку очок, перегляньте Посібник з гри для Spin Up.

Можливості підрахунку очок

Дискотека може забити такими способами:

Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, демонструючи різні частини та їхні функції в контексті змагань з робототехніки.

Забив диск у високій меті.

Використовуючи Disco та серйозні модифікації, Диски можуть бути забиті у High Goal.

Діаграма змагального робота V5, що демонструє його компоненти та конструктивні особливості, ілюструє структуру та функціональні можливості, що стосуються змагань з робототехніки VEX.

Забиття диска в нижню ціль.

Забірний отвір Диско можна використовувати, щоб підібрати диски та перемістити їх до нижньої цілі.

Діаграма Disco Rolling Roller без датчиків, що ілюструє його конструкцію та особливості для використання в змагальних роботах у категорії V5.

Власні ролики.

Ролики можуть обертатися та зупинятися за допомогою верхніх коліс Диско до відповідного кольору Альянсу.

Барвистий дизайн на тематику диско з різними плитками, що ілюструє концепцію покриття плитками в контексті змагань роботів для опису категорії V5.

Крита плитка поля.

Якщо Диско торкається тайла поля в кінці матчу, відповідний альянс отримує бали.

Особливості конструкції

Двома визначними особливостями дизайну Disco є 2-моторна трансмісія з прямим приводом і масивна 2-моторна група впускних двигунів.

2-моторна трансмісія з прямим приводом

Діаграма моторних коліс VEX V5 Disco Drive із виділенням ключових компонентів і функцій для змагальних роботів, а також етикетки, що вказують на частини та їхні функції.

Disco має 2-моторну трансмісію з прямим приводом. Це забезпечує легкий у складанні та ефективний привід для робота.

Прямий привід означає, що вал рухається безпосередньо від двигуна до коліс без використання передач або системи ланцюга та зірочки.

Два двигуни приводять у рух передні колеса, роблячи цього робота передньопривідним.

Для отримання додаткової інформації про трансмісії перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Діаграма VEX V5 Disco Wheel без датчиків, що ілюструє його конструкцію та функції, пов’язані з змагальними роботами в Описі категорії V5.

Ведучими колесами є колеса розміром 2,75 дюйма, а задні колеса — всеспрямовані колеса.

Завдяки меншим колесам розміром 2,75 дюйма спереду робот може нахилятися вниз, що полегшує підйом дисків.

Діаграма Disco Omni Wheel із позначеними виносками, які ілюструють ключові компоненти та функції змагальних роботів у категорії V5.

Колеса Omni Directional Wheels мають ролики по колу колеса, що дозволяє колесу котитися в двох напрямках - вперед/назад і вліво/праворуч.

Всеспрямовані колеса дозволять легко повертати робота. Disco повертається навколо центру передніх коліс, найближчих до впускного отвору, що дозволяє краще розташувати диски.

2-моторна впускна група двигунів

Діаграма V5 впускної системи змагального робота, що демонструє різні виноски та компоненти для оптимальної роботи в змаганнях з робототехніки.

Диско має три основні механізми; впускний пристрій, конвеєр і кольоровий ролик. Зауважте, що всі ці три механізми працюють від 2-Motor Intake Motor Group, навколо якої розроблено Disco.

Ролик на Disco знаходиться на оптимальній висоті, щоб контактувати з кольоровими роликами та забити їх. Ролик приводиться в рух верхнім двигуном конвеєрної групи та обертається одночасно з обертанням конвеєра.

Верхній конвеєр обертається повільніше порівняно з нижнім приймальним отвором через менші зірочки, що забезпечує більші можливості зберігання дисків. Нижче всмоктування також обертається швидше через більші зірочки з багатьох причин.

Діаграма, що показує кут підйому диско-впускного механізму змагального робота VEX Robotics без датчиків, ілюструє кут роботи та дизайн для оптимальної продуктивності.

Ви коли-небудь пробували підняти гральну карту з паркетної підлоги? Чи помічали ви, що це важко зробити, якщо ви не знаходитеся під об’єктом, який намагаєтесь підняти? Ось чому забірник має плаваючу здатність, що дозволяє йому захопити та потенційно потрапити під диск, дозволяючи легко підбирати їх.

Цей плаваючий впускний отвір у поєднанні з вищою швидкістю всмоктування (через більші зірочки на валах) забезпечує послідовне підбирання, оскільки більша частина диска залишається в контакті з роботом під час підбирання.

Для отримання додаткової інформації про ланцюги та зірочки перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Контроль дискотеки

Щоб розпочати водіння з ботом VRC Hero Bot Disco 2022-2023, вам потрібно буде використати наданий код для використання з контролером. Програма диска за замовчуванням на V5 Brain — , а не сумісна з Disco.

Причина цього полягає в тому, що диск за замовчуванням не враховує споживання. Програма приводу за замовчуванням фактично протиставляє два впускних двигуни, тобто ваш робот не працюватиме ефективно. Щоб вирішити цю проблему, потрібне подальше кодування.

Щоб дізнатися більше про те, як завантажити та використовувати код, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Модифікуюча дискотека

Додавання датчиків V5

Вид зліва на змагальний робот VEX Robotics, який демонструє дизайн під кутом Disco, підкреслюючи його структуру та функції, пов’язані з категорією V5.

Шасі Disco розроблено для легкого додавання будь-яких датчиків V5. Правила ігрового робота Spin Up дозволяють використовувати до 8 двигунів, а також пневматику. Це дозволяє багато налаштувати для вашого бота Disco Hero. Ви можете додати датчик, щоб ваш робот міг робити більше самостійно. Ви можете використовувати будь-який із датчиків VEX і кодувати їх у VEXcode V5 для виявлення дії та розвитку реакції.

Для отримання додаткової інформації про датчики V5 перегляньте цей розділ бібліотеки VEX. Для отримання додаткової інформації про кодування перегляньте цей розділ бібліотеки VEX для інформації про те, як кодувати датчики у VEXcode V5.

Ви також можете переглянути цю статтю про Virtual Disco який використовується у VRC Virtual Skills щоб побачити приклади того, як датчики можна додати до Disco.

Додавання вашого номерного знака

Зображення номерного знака VEX Robotics Disco без датчиків, що ілюструє дизайн і специфікації змагальних роботів у категорії V5.

<R24> з Посібника з гри VRC Spin Up зазначено наступне:

«Щоб взяти участь в офіційному заході VEX Robotics Competition, команда повинна спочатку зареєструватися на robotevents.com і отримати номер команди VRC.

Цей номер команди має бути відображено як мінімум на двох (2) сторонах робота з використанням номерних знаків. Команди можуть вибрати використання офіційного комплекту номерних знаків VRCабо створити власний».

На зображенні ліворуч показано одне з можливих місць монтажу. Зауважте, що це не єдине місце встановлення, якщо ви дотримуєтеся <R24> посібника з гри.

Різання металу

Діаграма 12-дюймового вала, який використовується в змагальних роботах V5, ілюструє його розміри та особливості для розробки робототехніки.

Незважаючи на те, що Disco розроблено для будівництва без необхідності різати шматки, для того, щоб брати участь у конкурсі VRC, безперечно рекомендується різати метал для створення нестандартних деталей.

Для початку подивіться на 12-дюймовий вал, який використовується на плаваючому впускному отворі. Оскільки він стирчить так далеко, може бути гарною ідеєю обрізати цей стрижень, як показано на зображенні зліва, з метою оптимізації вашої конструкції.

Які ще шматки, на вашу думку, слід вирізати, щоб покращити свою комплекцію? Пам’ятайте, що використання ріжучих частин дозволяє значно налаштувати вашого робота, але переконайтеся, що ви робите це безпечно під наглядом. Для отримання додаткової інформації див. Застереження та вказівки з техніки безпеки під час роботи з роботами V5.

Все ще не знаєте, з чого почати? Перегляньте Початок роботи з VRC Robot Design щоб дізнатися більше про те, як використовувати Disco за призначенням, a початкову точку.