Ви можете використовувати датчик зору VEX IQ AI Vision Sensor щоб допомогти вам ідентифікувати ігрові об'єкти (кеглі та балки) на ігровому майданчику VIQRC 25-26 Mix & Match у VEXcode VR за допомогою класифікацій штучного інтелекту.
Якщо ви знайомі з фізичною версією датчика IQ AI Vision Sensor , ви знаєте, що фізичний датчик також має можливість повідомляти інформацію про AprilTags та налаштовані колірні підписи. Оскільки у VEXcode VR не потрібна конфігурація робота, а на полі матчу VIQRC 25-26 Mix & немає AprilTags, віртуальний датчик повідомляє інформацію лише про попередньо налаштовані ігрові елементи: балки, червоні, сині та помаранчеві штифти.
Штучний зір у віртуальних навичках матчу VIQRC Mix &
Датчик зору IQ AI — це камера, яка може автоматично ідентифікувати та розрізняти ігрові елементи, дозволяючи вашому роботу автономно орієнтуватися на певні об'єкти. Датчик попередньо навчений розпізнавати цьогорічні елементи гри VIQRC Mix & Match, тому він автоматично виявлятиме штифти та балки.
Для виявлення цих об'єктів датчик зору VEX AI встановлений на передній частині робота на підйомнику, спрямованому вниз до поля (як показано тут).
Збір даних про зір зі штучним інтелектом
Ви можете переглядати дані, що надходять від датчика IQ AI Vision Sensor, через вікно знімків, консоль монітора або консоль друку у VEXcode VR.
Щоб переглянути вікно знімків і побачити дані, які повідомляє датчик IQ AI Vision, натисніть кнопку AI Vision.
Знову натисніть кнопкуAI Vision , щоб приховати вікно знімка.
Вікно знімка відображається у верхньому лівому куті вікна ігрового майданчика, виділене червоним кольором і позначає всі ігрові елементи в полі зору датчика.
Для кожного виявленого об'єкта відображаються ключові дані, включаючи класифікацію, координати центру X та центру Y, а також ширину та висоту.
Пояснення типів даних, що повідомляються датчиком зору IQ AI, включаючи пов'язані з ними команди VEXcode, можна знайти в VEX API Python , , блоках та .
Ці команди можна використовувати в консолях моніторингу та/або друку для візуалізації даних з кожного знімка, зробленого під час виконання проєкту. Дізнайтеся більше про використання консолей моніторингу та друку з блоками, з Pythonабо Використання консолі друку.
Використання датчиків Huey разом
Датчик зору IQ AI можна поєднувати з іншими датчиками робота для виконання завдань на полі. Повний список датчиків у віртуальній версії Huey можна знайти на сторінціAPI. Ось лише кілька ідей, які допоможуть вам розпочати роботу з вашим кодом:
- Використайте датчик зору IQ AI щоб знайти та прицілитися до ігрового елемента, потім використовуйте датчик відстані щоб підняти об'єкт.
- Використовуйте датчик зоруIQ AI Vision Sensor , щоб знайти та прицілитися до кількох ігрових елементів, потім використовуйте оптичний датчик щоб визначити колір нижнього штифта в клешні перед розміщенням.
Пам’ятайте, що додаткову інформацію про конкретні команди, поле збігу VIQRC Mix & та бота-героя Huey можна знайти в розділі VEX API та у вбудованій довідці VEXcode VR (Блоки та Python).