Використання датчика відстані з VEX EXP

Задня частина корпусу датчика має п’ять отворів для забезпечення гнучкості під час встановлення датчика на робота.

На лицьовій стороні датчика є невелике віконце, через яке лазерний промінь надсилається, а потім приймається для вимірювання відстані.

Щоб датчик відстані працював із EXP Brain, розумний порт датчика та розумний порт EXP Brain мають бути з’єднані смарт-кабелем.

Датчик працюватиме з будь-яким із 10 розумних портів EXP Brain.

Під’єднуючи кабель EXP Smart Cable до портів, переконайтеся, що роз’єм кабелю повністю вставлено в порт, а фіксатор роз’єму повністю зафіксовано.

Розташування датчика відстані дуже важливо для отримання точних показань.

Переконайтеся, що жодної конструкції на роботі немає перед маленьким віконцем датчика на передній частині датчика.

Повинен бути вільний шлях перед датчиком між будь-яким об’єктом, який вимірюється, і датчиком.

Корисно використовувати екран «Пристрої» на EXP Brain, щоб переглянути інформацію, яку повідомляє датчик відстані.

На інформаційній панелі датчика інформаційна панель датчика відстані повідомляє відстань до найближчого об’єкта в дюймах або сантиметрах.

Одиниці вимірювання можна змінити, натиснувши кнопку «Перевірити» на головному екрані для перемикання між дюймами та сантиметрами.

Щоб використовувати інформаційну панель датчика, виконайте дії, наведені в цій статті. 

З VEXcode EXP це досягається за допомогою функції «Додати пристрій» у вікні «Пристрої».

Щоб додати датчик відстані до конфігурації, виконайте дії, наведені в цій статті. 

Після додавання датчика відстані до вашого проекту стане доступним новий набір сенсорних блоків.

Для отримання додаткової інформації про блоки з категорії «Сенсори», які стосуються датчика відстані, перегляньте довідкову інформацію (Blocks project).

Ця функція дозволяє вашому роботу виявляти об’єкт, коли він потрапляє в зону дії датчика відстані. Датчик відстані повідомить про знайдений об’єкт, коли він знаходиться приблизно на відстані менше 1000 мм.

Приклад проекту, показаний ліворуч, використовується для кодування робота з датчиком відстані, встановленим спереду, щоб він повертався, доки він не виявить об’єкт, наприклад куб, а потім рухався вперед, коли об’єкт виявлено датчиком.

Це забезпечує вимірювання між передньою частиною датчика та об’єктом або бар’єром/стіною.

Приклад проекту, показаний ліворуч, використовується для кодування робота з датчиком відстані, встановленим спереду та прикріпленим кігтем. Робот рухатиметься, доки не виявить, що об’єкт знаходиться на відстані менше 75 мм від датчика, а потім замкне кіготь навколо об’єкта. Цей приклад буде корисним, якщо відомо, що перед роботом є об’єкт, і ви хочете, щоб робот поїхав вперед, щоб забрати цей об’єкт. 

Щоб визначити, наскільки далеко об’єкт знаходиться від датчика, і використовувати цей параметр у проекті, скористайтеся панеллю датчиків на EXP Brain. Перегляньте цю статтю, щоб отримати додаткові відомості про використання сенсорної панелі.

Ця функція забезпечує вимірювання швидкості об’єкта, що наближається до датчика, або датчика, який наближається до об’єкта, у метрах за секунду.

Щоб спостерігати зміну швидкості при наближенні об’єкта, можна використати приклад, наведений ліворуч. У цьому проекті інформація буде виведена на екран Brain. Мозок надрукує, коли датчик виявить об’єкт, і швидкість цього об’єкта в метрах/секунду. Щоб точніше бачити ці мінливі числа, точність друку встановлено на 0,1. 

Перевірте цей проект, перемістивши куб ближче та далі від датчика. Коли об’єкт і/або датчик віддаляються один від одного, значення швидкості будуть від’ємними.

Ця функція дозволяє вашому роботу ідентифікувати об’єкт як малий, середній або великий залежно від показань датчика.

У цьому прикладі зліва використовуються блоки [If then else] і [Print] для друку відносного розміру об’єкта в мозку. Розмістіть різні об'єкти перед датчиком і подивіться на показання на екрані Brain's, щоб побачити ідентифікацію розміру в реальному часі.

Щоб визначити відносний розмір об’єкта, датчик використовує інформацію про кількість світла, яке відбивається від датчика. Об’єкти слід розташовувати на відстані від 100 мм до 300 мм (приблизно 4-12 дюймів) від датчика, щоб отримати найточніше представлення розміру.