Запуск, завантаження та виконання проекту Python у VEXcode IQ – Бібліотека VEX

Запускати та завантажувати проекти Python у VEXcode IQ легко.

Як розпочати проект на Python

У VEXcode IQ відкрито новий проєкт Blocks.

Запустіть VEXcode IQ. Платформа за замовчуванням використовує інтерфейс Blocks.

Панель інструментів VEXcode IQ з відкритим меню «Файл» та виділеним пунктом «Новий текстовий проект». «Новий текстовий проєкт» – це другий варіант у меню, під «Новий блоковий проєкт».

Виберіть «Файл», а потім «Новий текстовий проект», щоб відкрити текстовий інтерфейс.

VEXcode IQ Виберіть запит на мову проєкту, який має опції для Python або C++. Python можна запускати лише на IQ 2-го покоління, але проекти на C++ працюють як на IQ 1-го, так і на IQ 2-го покоління. Для відкриття нового проєкту можна вибрати будь-яку мову, або ж нижче є кнопка «Скасувати», яка закриє меню. Опція проєкту Python виділена.

Далі виберіть мову проекту Python. Є можливість почати новий проект на C++ або Python.

Примітка: Наразі лише електроніка IQ (2-го покоління) сумісна з проектами Python.

Новий проєкт на Python відкрито у VEXcode IQ.

Відкриється інтерфейс Python.

Як створити проект на Python

Цей розділ покаже вам, як створити базовий проект Python за допомогою команд із панелі інструментів. Описаний тут проект дозволить просунути IQ (2-го покоління) BaseBot на 200 міліметрів (мм).

Панель інструментів VEXcode IQ з відкритим меню «Файл» та виділеним пунктом «Відкрити приклади». «Відкрити приклади» – це п’ятий пункт у меню, нижче «Новий проект блоків», «Новий текстовий проект», «Відкрити» та «Відкрити нещодавні».

Виберіть «Файл», а потім «Відкрити приклади», щоб відкрити проект шаблону.

Мініатюра прикладу проекту двигуна BaseBot Drivetrain 2.

Виберіть шаблон Basebot (Drivetrain 2-motor). Шаблони — це чисті проекти з попередньо встановленими конфігураціями пристроїв.

Запит VEXcode IQ Unsaved Project, який показує Ваш проект ніколи не зберігався. Зберегти зараз? Внизу є дві кнопки: одна з написом «Скасувати», а інша — «Зберегти».

Якщо ваш проект не було збережено, перед тим, як приклад проекту відкриється в робочій області, з’явиться вікно «Зберегти зараз».

Виберіть «Зберегти», якщо ви хочете зберегти свій попередній проект, інакше виберіть «Відхилити».

VEXcode IQ з відкритим шаблоном Приклад проекту, включаючи налаштовані пристрої та коментарі до коду з описом проекту.

Зверніть увагу, що набір коментарів проекту відкривається в робочій області. Ви додасте команди після коментарів.

VEXcode IQ з відкритим шаблоном прикладу проекту двигуна Clawbot Drivetrain 2. Безпосередньо під коментарем «Початок коду проекту» виділено певний порожній рядок коду в рядку 47.

Виберіть enter у кінці останнього рядка коду (рядок 46). Це має створити наступний пронумерований рядок (рядок 47). Тут ви почнете додавати код до проекту.

VEXcode IQ з виділеною командою Drive for у наборі інструментів Python.

Тепер ви можете додавати команди з панелі інструментів. Виберіть команду Drive for.

VEXcode IQ з відкритим шаблоном прикладу проекту двигуна BaseBot Drivetrain 2. Раніше порожній рядок коду тепер містить команду Drive for, яка читається як drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Перетягніть команду Drive for у робочу область і розмістіть її в останньому рядку проекту (рядок 47).

Як завантажити та запустити проект Python

Панель інструментів VEXcode IQ з виділеним полем назви проекту та перейменованим на Drive Forward. Праворуч від назви проєкту є напис «Збережено».

Спочатку назвіть і збережіть свій проект Python. Перегляньте одну з наступних статей, щоб отримати детальну інформацію про те, як зберегти проект VEXcode IQ Python:

VEXcode IQ з відкритим випадаючим меню «Слоти». Є 8 доступних слотів для завантаження проектів у Brain, і перший слот виділено.

Потім виберіть, на який зі слотів Brain ви завантажите проект. Для цього виберіть кнопку «Слот» на панелі інструментів.

Панель інструментів VEXcode IQ із виділеним зеленим значком Мозку, що вказує на підключення Мозку.

Потім підключіть Brain до свого пристрою (безпосередньо через Micro-USB, USB-C або через контролер VEX. Перегляньте цей розділ Бази знань щоб дізнатися більше про підключення IQ Brain до VEXcode IQ) і переконайтеся, що піктограма Brain зелена.

Панель інструментів VEXcode IQ з виділеною піктограмою завантаження між піктограмами Brain та Run.

Виберіть кнопку «Завантажити», щоб завантажити проект у Brain. Проект завантажиться в обраний слот.

Панель інструментів VEXcode IQ з виділеною піктограмою «Виконати» між піктограмами «Завантажити» та «Зупинити».

Нарешті виберіть «Запустити», щоб запустити проект, поки робот все ще підключений до вашого комп’ютера.

Відображається екран VEXcode IQ 2-го покоління Brain з відкритими параметрами проекту Drive Forward та вибраною кнопкою «Виконати».

Або від’єднайте Brain від свого пристрою та запустіть проект на IQ Brain.