Налаштування контролера у VEXcode IQ – Бібліотека VEX

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode IQ, блоки контролера не з’являться в панелі інструментів, доки контролер не буде налаштовано.

Примітка: Якщо у вас налаштовано контролер, ви повинні мати контролер у парі з вашим VEX IQ Brain для запуску вашого проекту.

Перегляньте цю статтю, щоб дізнатися більше про те, як поєднати контролер (1-го покоління) і мозок.

Додавання контролера

Панель інструментів VEXcode IQ з виділеною піктограмою пристроїв між значками засобу перегляду коду та довідки.

Щоб налаштувати контролер, виберіть піктограму «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode IQ з виділеною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Меню пристроїв VEXcode IQ після вибору кнопки «Додати пристрій». Опція «Контролер» виділена.

Виберіть «Контролер».

Меню пристроїв VEXcode IQ після вибору опції «Контролер». Нижче виділено кнопку «Готово».

Якщо ви хочете запрограмувати контролер за допомогою VEXcode IQ, виберіть «Готово», щоб завершити налаштування.

Якщо ви хочете налаштувати контролер для використання без кодування, перегляньте додаткові параметри нижче.

Меню пристроїв VEXcode IQ з виділеним раніше доданим контролером. Також показано панель інструментів «Блоки» та виділено два блоки подій, специфічні для контролера.

Після додавання контролера ви побачите контролер, доданий у вікно пристроїв, а блоки контролера (як ті, що виділені на цьому зображенні) з’являться на панелі інструментів.

Призначення трансмісії джойстикам контролера

Тепер, коли контролер додано до конфігурації робота, ви можете призначити трансмісію джойстикам контролера у вікні пристроїв. Це дозволяє призначати трансмісію джойстикам контролера без необхідності додавати додатковий код.

У наступному прикладі використовується приклад проекту Clawbot (Drivetrain 2-Motor)- (2nd gen).

Панель інструментів VEXcode IQ з виділеною піктограмою пристроїв між значками засобу перегляду коду та довідки.

Виберіть піктограму «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode IQ з виділеним раніше доданим контролером.

Виберіть «Контролер».

Меню пристроїв VEXcode IQ з показаними опціями контролера. На контролері є схема всіх кнопок, і кожну кнопку можна підключити до груп двигунів або трансмісій, вибравши їх на схемі. Ліва кнопка джойстика підсвічується, а піктограма вказує на те, що вона підключена до лівої аркади на трансмісії.

Виберіть піктограму джойстика, щоб перемикати параметри.

Вибір піктограми джойстика кілька разів призведе до циклічного перегляду всіх параметрів.
Зупиніться, коли відобразиться потрібний режим руху.

Чотири режими їзди, які ви можете вибрати: ліва аркада, права аркада, роздільна аркада, танк.

Меню пристроїв VEXcode IQ з показаними опціями контролера. Піктограма вказує на те, що лівий джойстик керує трансмісією за допомогою схеми керування лівою аркадою.

Ліва аркада

Всі рухи контролюються лівим джойстиком.

Меню пристроїв VEXcode IQ з показаними опціями контролера. Піктограма вказує на те, що правий джойстик керує трансмісією за допомогою схеми керування правою аркадою.

Права аркада

Всі рухи контролюються правим джойстиком.

Меню пристроїв VEXcode IQ з показаними опціями контролера. Піктограма вказує на те, що обидва джойстики керують трансмісією за допомогою схеми керування Split Arcade.

Спліт Аркада

Рухом вперед і назад керує лівий джойстик, а поворотом – правий джойстик.

Меню пристроїв VEXcode IQ з показаними опціями контролера. Піктограма вказує на те, що обидва джойстики керують трансмісією за допомогою схеми керування баком.

Танк

Лівим двигуном керує лівий джойстик, а правим двигуном – правий джойстик.

Меню пристроїв VEXcode IQ з показаними опціями контролера. Нижче виділено кнопку «Готово».

Виберіть «Готово», щоб зберегти конфігурацію.

Тепер, коли Drivetrain призначено джойстикам і зміни збережено, проект тепер можна завантажити та запустити.
Перегляньте цю статтю, щоб дізнатися більше про те, як завантажити та запустити проект.

Призначення двигунів або груп двигунів кнопкам контролера

Після додавання контролера до конфігурації робота ви можете призначити двигуни або групи двигунів певним кнопкам контролера у вікні пристроїв. Призначення двигунів або груп двигунів у вікні «Пристрої» дозволяє керувати окремими двигунами або групами двигунів без необхідності додавати код.

У наступному прикладі налаштовано двигун і групу двигунів: ClawMotor і ArmMotorGroup.

Панель інструментів VEXcode IQ з виділеною піктограмою пристроїв між значками засобу перегляду коду та довідки.

Виберіть піктограму «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode IQ з виділеним раніше доданим контролером.

Виберіть «Контролер».

Меню пристроїв VEXcode IQ з показаними опціями контролера. Кнопки, що знаходяться окрім джойстиків, виділені, а кнопки осей L та F підключені до групи двигунів важеля та групи двигунів кігтя.

Налаштуйте двигун або групу двигунів на кнопку, вибравши кнопки на контролері.

Якщо натиснути ту саму кнопку кілька разів, ви перейдете між налаштованими двигунами та групами двигунів.
Зупиніться, коли відобразиться потрібний двигун або група двигунів.

Контролер має чотири групи кнопок (L, R, E і F). Для кожної групи може бути налаштований один двигун або група двигунів (які не є частиною трансмісії).

Примітка: Після налаштування двигуна або групи двигунів вони не відображатимуться як параметри для інших кнопок.

Меню пристроїв VEXcode IQ із показаними опціями контролера та кнопками, підключеними до груп двигунів робота. Нижче виділено кнопку «Готово».

Виберіть «Готово», щоб зберегти конфігурацію.

Тепер, коли двигун і групу двигунів призначено на контролері, а зміни збережено, проект можна завантажити та запустити.
Щоб дізнатися більше про те, як завантажити та запустити проект, перегляньте цю статтю.

Видалення контролера

Меню пристроїв VEXcode IQ з показаними опціями контролера. Нижче виділено кнопку «Видалити».

Контролер можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.