Використання електромагніту V5 із робочою клітиною V5

Ця стаття стосується V5 Workcell.
Шукаєте CTE Workcell? Завітайте сюди.

V5 Workcell

Електромагніт V5 — це маніпулятор, що входить до складу V5 Workcell, за допомогою якого рука Workcell може брати, утримувати та скидати предмети, які притягуються магнітним полем. Такі предмети називаються феромагнітними.

image2.png

Примітка: маніпулятор — це пристрій або вузол робота, який може переміщувати та маніпулювати об’єктами.


Опис електромагніту V5

Електромагніт V5 має постійний магніт усередині маніпулятора для утримання предметів. Він також має електромагніт для підняття або скидання предметів, залежно від полярності електромагніту.

image4.png

Корпус V5 Electromagnet має два кріпильні виступи з прорізними отворами, що полегшує встановлення маніпулятора на руку V5 Workcell.

image8.png

Електромагніт V5 додано до інструментів для рук як частина Lab 7 build.

image7.png

Щоб електромагніт працював із мозком робота V5, розумний порт V5 Electromagnet і розумний порт V5 Brain мають бути з’єднані розумним кабелем V5. Електромагніт працюватиме з будь-яким із 21 розумного порту на V5 Brain. V5 Workcell використовує Smart Port 5 для електромагніту відповідно до інструкцій зі збірки для лабораторної роботи 7. Під’єднуючи розумний кабель V5 до портів, переконайтеся, що роз’єм кабелю повністю вставлено в порт, а фіксатор роз’єму повністю зафіксовано. Розумний порт Electromagnet світитиметься червоним кольором, коли його буде підключено до живлення V5 Brain.


Як працює електромагніт V5

Електромагніт V5 працює завдяки тому, що електричний струм протікає через котушку дроту, яка називається соленоїдом. Коли через соленоїд протікає електричний струм, утворюється магнітне поле. При зміні напрямку електричного струму змінюється і полярність магнітного поля. Це дозволить електромагніту V5:

  • Підніміть легкі предмети, які притягуються магнітним полем. Ці об’єкти будуть підхоплені, коли електромагніт увімкнено, і додано до його постійного магніту. Кольорові диски V5 Workcell мають металевий сердечник, який притягується магнітним полем.
  • Утримуйте предмет за допомогою магнітного поля постійного магніту.
    • Примітка: додаткову силу утримування можна додати, залишивши електромагніт увімкненим на короткий проміжок часу (до 1 секунди).
  • Киньте предмет, коли електромагнітне поле та магнітне поле постійного магніту збалансовані.

Коли електрика проходить через електричний соленоїд, утворюється тепло. Для запобігання перегріву при розробці електромагніту V5 було використано терморегулювання. Наприклад, якщо електромагніт був увімкнений протягом однієї секунди, він не прийме іншу команду увімкнення, доки його не буде знеструмлено принаймні на 1 секунду.

image5.png

Електромагніт потрібно поєднати з мовою програмування VEXcode V5 , щоб створити програму користувача для V5 Brain для керування маніпулятором.

Щоб дізнатися більше про це, зверніться до розділу Play лабораторної роботи 7.


Перегляд приладової панелі V5 Electromagnet

Корисно використовувати екран інформації про пристрій на V5 Brain для перегляду приладової панелі V5 Electromagnet.

Примітка: переконайтеся, що V5 Brain має останню версію мікропрограми перед переглядом приладової панелі.

image3.png

Щоб переглянути інформаційну панель, зніміть магнітний захисний екран V5 Brain, увімкніть Brain і виберіть «Пристрої».

image6.png

Виберіть піктограму електромагніту на екрані інформації про пристрій.

Magnet_dashboard_1.png

На дисплеї відображатиметься потужність у відсотках, сила струму, що використовується електромагнітом, і температура електромагніту.

Magnet_dashboard_2.png

Якщо вибрати екран у зоні «Падання», електромагніт скине будь-який предмет, який тримає магніт.

Якщо магніт перегрівся, значок електромагніту змінить колір на червоний.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: