Використання симулятора польотів VEX AIR – Бібліотека VEX

Симулятор польоту VEX AIR у VEXcode AIR дозволяє вам практикуватися в управлінні дроном VEX AIR у безпечному віртуальному середовищі. Це дасть вам час потренуватися в польоті та звикнути до того, як контролер VEX AIR Drone керує дроном у повітрі, перш ніж ви вперше злетите.

У цій статті пояснюється, як розпочати роботу з симулятором, а також які опції він пропонує.

Доступ до симулятора

Знімок екрана VEXcode AIR, на якому зображено робоче середовище та панель інструментів.

Переконайтеся, що VEXcode AIR відкрито на вашому пристрої. Див. цю сторінку для отримання додаткової інформації про доступ до VEXcode AIR.

Крупний план верхнього правого кута панелі інструментів VEXcode AIR із виділеним зеленим значком контролера.

Підключіть контролер до VEXcode AIR, виконавши кроки, описані в цій статті.

Крупний план верхнього лівого кута VEXcode AIR, вкладка «Симулятор» виділена праворуч від вкладки «Код».

Виберіть вкладку Simulator у верхньому лівому куті екрана, щоб відкрити симулятор польоту VEX AIR.

Відкрито вкладку симулятора з діалоговим вікном у центрі екрана з написом «Блокування гвинта увімкнено». Натисніть кнопку живлення на віртуальному дроні, щоб вимкнути блокування пропелера. Зелена стрілка вказує на кнопку живлення праворуч у спливаючому вікні.

У VEXcode симулятор відкриється у вигляді практичного макета кілець, показуючи вікно пілота.

Коли симулятор відкриється, контролер видасть звук, а в центрі екрана з'явиться діалогове вікно, яке вказує на те, що блокування пропелера увімкнено.

Логотип симулятора польотів VEX AIR у центрі екрана контролера.

На екрані контролера також буде показано, що контролер підключено до симулятора.

Знімок екрана діалогового вікна, яке з'являється у VEXcode, якщо контролер наразі підключено до дрона, що вказує на те, що контролер неможливо підключити до симулятора.

Примітка: Якщо контролер вже підключено до фізичного дрона VEX AIR, ви не зможете отримати доступ до симулятора. Вам буде запропоновано вимкнути дрон, щоб скористатися симулятором.

Фіксатор пропелера

За замовчуванням блокування гвинта вмикається, коли відкривається симулятор. Фіксатор пропелера дрона VEX AIR — це важлива функція безпеки, яка допомагає забезпечити безпечну експлуатацію дрона. Щоб дізнатися більше про блокування пропелера на фізичному дроні, перегляньте цю статтю.

Дрон не може злетіти, коли увімкнено блокування пропелера. Подібно до того, як блокування пропелера поводиться на фізичному дроні, пропелери блокуватимуться щоразу, коли симулятор перезавантажується або змінюється його розташування.

Поки блокування пропелера увімкнено, кнопка живлення на віртуальному дроні в симуляторі блиматиме синім кольором, як показано в цьому відео. Кнопка живлення на фізичному контролері також блиматиме синім.

Натисніть кнопку живлення на віртуальному дроні в діалоговому вікні, щоб вимкнути блокування пропелера, як показано в цьому відео. Потім пропелери розблокуються, і дрон буде готовий до польоту.

Використання контролера з симулятором

З вимкненим блокуванням пропелера дроном можна керувати, використовуючи ті ж самі елементи керування, що й під час реального польоту! Симулятор використовує ті ж самі елементи керування, що й проект default_fly. Щоб дізнатися більше про всі налаштування контролера, доступні в симуляторі польотів VEX AIR, див. цю статтю.

Політ у симуляторі

Ліва сторона контролера з виділеною кнопкою зльоту та посадки в лівому нижньому куті.

Злетіть за допомогою кнопки Зліт & Посадка на контролері. Натисніть кнопку, щоб відкрити меню проекту. Потім утримуйте кнопку, поки дрон не злетить з платформи.

Натискання кнопки Зліт & Посадка під час польоту в симуляторі призведе до посадки дрона. Натисніть кнопку, щоб відкрити меню. Потім натисніть кнопку ще раз або торкніться кнопки Land на екрані контролера, щоб посадити дрон у його поточному місці.

Рух дрона контролюється рухами джойстиків. Дивіться цю статтю, щоб дізнатися більше про елементи керування в проекті default_fly.

Функція аварійної зупинки також працює в симуляторі. Одночасне натискання кнопок Propeller Lock та Takeoff & Land негайно вимкне двигуни та призведе до падіння дрона на землю, як показано на цій анімації. Ця функція безпеки особливо важлива під час польотів на фізичному дроні, а навчання її використанню на симуляторі є частиною розвитку безпечних навичок польоту.

Параметри камери

Різні ракурси камери в симуляторі польотів VEX AIR допомагають побачити дрон з різних точок зору. Це може допомогти вам краще зрозуміти положення, рух та навколишнє середовище вашого дрона під час польоту. Вибір найкращого для вас режиму перегляду з камери залежатиме від ваших уподобань та завдання, яке ви намагаєтеся виконати.

Контролер дрона VEX AIR з виділеною кнопкою перегляду камери в правому нижньому куті.

Щоб змінити ракурс камери дрона, натисніть кнопку Змінити ракурс на контролері.

Це буде чергувати такі опції камери, як показано у відео вище:

Вид пілота – Показує дрон з позиції пілота поза полем, як на змаганнях. Такий ракурс допомагає розвивати просторове уявлення та практикувати політ по лінії видимості.
Фронтальна камера – Відображає зображення з фронтальної камери (що відповідає передній камері дрона), щоб показати, що дрон «бачить» прямо попереду. Це корисно для подолання перешкод або вирівнювання до цілей.
- Це зображення в симуляторі відображає менший простір екрана, включаючи значки на екрані контролера, щоб імітувати те, що видно під час використання зображення передньої камери під час фізичних польотів дрона.
Нижня камера – відображає зображення з нижньої камери (що відповідає зображенню з нижньої камери самого дрона). Це корисно для вирівнювання з об'єктами та оцінювання елементів.
- Це зображення в симуляторі відображає менший простір екрана, включаючи значки на екрані контролера, щоб імітувати те, що видно під час використання зображення з нижньої камери під час фізичних польотів дрона.
Chase View – Слідкує за дроном під час його руху. Цей вид забезпечує динамічну перспективу, яка допомагає візуалізувати траєкторії польоту та зміни напрямку.
Розділений екран 1 - Поєднує зображення з Chase View зверху та з фронтальної камери знизу.
Розділений екран 2 - Поєднує Chase View зверху та камери Down Camera знизу.

Конфігурація контролера

Крупний план значків у правому нижньому куті екрана симулятора з виділеним значком «Інформація», розташованим у верхній частині списку значків, що зображують стилізовану літеру i.

Натисніть кнопку Info у правому нижньому куті екрана, щоб переглянути конфігурацію контролера.

У симуляторі з'явиться скріншот конфігурації контролера зі списком кнопок та елементів керування, а також їх відповідниками в поточній конфігурації.

У конфігурації контролера відображаються елементи керування на основі поточних налаштувань. Натисніть кнопку X у верхньому лівому куті, щоб закрити конфігурацію та повернутися до поля.

Функції симулятора польоту

Макети симуляторів

У симуляторі доступні два варіанти макетів для тренувань.

Схема розташування кільця в симуляторі з дроном у повітрі. Його оточують різнокольорові кільця, що зависають над полем.

Макет Rings Layout призначений для відпрацювання основних рухів дрона. Кольорові кільця допомагають учням практикувати певні рухи, наприклад, використовувати жовті кільця для відпрацювання обертання (рискання).

Студенти також можуть пролітати через кілька кілець, щоб поєднувати рухи у складніші траєкторії польоту. Лічильники у верхньому лівому куті відстежують кількість пролітаючих кілець та будь-які зіткнення.

Дрон на макеті змагань у симуляторі. На полі під дроном можна побачити різноманітні ігрові об'єкти та цілі.

Змагальний макет розроблений для студентів, які впевнено володіють базовими рухами дрона. Студенти можуть практикувати піднімання та доставку предметів за допомогою модулів. Лічильник у верхньому лівому куті відстежує кількість успішно доставлених об'єктів.

Міні-карта

Знімок екрана під час польоту з виділеною маленькою квадратною міні-картою в лівому нижньому куті. На карті дрон представлено стрілкою, а лінія показує траєкторію польоту дрона.

Міні-карта в лівому нижньому куті симулятора показує шлях дрона зверху вниз на поле під час польоту.

Лінія, що відображає шлях дрона в режимі реального часу, відображається на міні-карті, щоб допомогти відстежувати траєкторію польоту.

Знімок екрана контрольного списку передпольотної підготовки з виділеними опціями для міні-карти. Є кнопка для ввімкнення і одна для вимикання.

Міні-карту можна будь-коли вимкнути в контрольному списку перед польотом.

Меню контрольного списку перед польотом

Крупний план значків у правому нижньому куті екрана симулятора з виділеною значком шестерні, розташованим вертикально між значком інформації зверху та кнопкою скидання під ним.

Виберіть піктограму Gear у правому нижньому куті екрана, щоб відкрити контрольний список перед польотом.

Меню контрольного списку перед польотом у симуляторі, що показує поточні налаштування для компонування, модуля, позиції пілота, аудіо дрона та міні-карти. Внизу є кнопка підтвердження.

У передпольотному контрольному списку ви можете вибрати потрібні параметри для макета, модуля, положення пілота, звуку дрона та міні-карти. За замовчуванням симулятор розпочнеться в макеті кілець, з магнітним модулем, з позиції бокового пілота, з вимкненим звуком та ввімкненою міні-картою.

Натисніть кнопку Підтвердити у нижній частині вікна, щоб зберегти свій вибір. Вибір кнопки X у верхньому лівому куті закриє контрольний список без збереження вашого вибору.

Те саме зображення, що й попереднє, з додатковим вибором боку поля, показаним праворуч від вибору макета, коли вибрано макет змагань.

Коли вибрано макет Змагання , з’являється додаткова опція «Збоку поля». За замовчуванням використовується червона сторона, розташовуючи дрон на платформі найближче до червоних ігрових елементів.

Підрахунок очок

Усі макети мають систему підрахунку очок, яка допоможе вам відстежувати свій прогрес та успіх під час польоту та виконання завдань на полі. Нижче ви можете побачити деякі варіанти підрахунку очок у симуляторі.

Крупний план лічильника очок у верхньому лівому куті симулятора, що показує підрахунок кілець та зіткнень.

У практичній схемі кілець лічильник показує кількість кілець, через які пролітає дрон, та кількість зіткнень дрона з кільцем.

Крупний план лічильника очок у верхньому лівому куті симулятора, що показує підрахунок очок для кілець, жердини, вежі десантування, зони десантування та вантажної платформи.

У макеті тренування Змагання лічильник показує кількість кілець, через які пролетів проліт, та кількість ігрових предметів, розміщених у кожній з позицій для підрахунку очок або на ній.

Скидання налаштувань

Крупний план значків у правому нижньому куті екрана симулятора з виділеним значком скидання, вигнутою стрілкою, що вказує за годинниковою стрілкою, розташованою вертикально внизу стеку під кнопкою скидання.

Натисніть кнопку Reset у правому нижньому куті екрана, щоб скинути налаштування поля та повернути дрон у початкове положення на платформі з увімкненим блокуванням пропелера.

Льотна школа на симуляторі

Окрім двох практичних макетів, у рамках льотної школи доступні додаткові макети.

Вікно меню «Місії льотної школи», де ліворуч відображається список місій у вигляді кнопок, а праворуч — панель попереднього перегляду. В області попереднього перегляду відображається короткий опис зображення та тексту з кнопками в правому нижньому куті.

Льотна школа надає користувачам можливість перевірити свої навички пілотування за допомогою завдань, пов'язаних з місіями, безпосередньо з віртуального льотного курсу VEX AIR, зворотного зв'язку в режимі реального часу та значків, якими можна ділитися. Це дозволяє користувачам чітко відстежувати та ділитися прогресом з плином часу.

Виділено значок льотної школи.

Щоб відкрити льотну школу, натисніть кнопку «Льотна школа» в лівому нижньому куті симулятора.

Перегляньте цю статтю, щоб дізнатися більше про використання льотної школи.

Фіксатор пропелера у змагальному макеті

У макеті «Змагання» діалогове вікно «Блокування пропелера» також має опцію вибору модуля.

Діалогове вікно блокування пропелера на макеті змагань у симуляторі, внизу якого відображається опція вибору модуля. Ліворуч від опції «Моторизований» вибрано «Магніт».

Виберіть потрібний модуль – Магніт або Моторизований. Магніт вибрано за замовчуванням.

Знімок екрана симулятора у змагальному макеті, на якому виділено дрон, що приземлився на платформу, а також повідомлення у верхній частині екрана «Блокування пропелерів доступне».

Щоразу, коли дрон приземляється на платформу, блокування пропелера стає доступним, щоб ви могли змінити модуль.

У верхній частині екрана симулятора з’явиться напис Prop Lock Available (Доступно 1 блокування гвинта), що вказує на те, що блокування гвинта можна увімкнути.

Контролер дрона VEX AIR з виділеною кнопкою блокування пропелера ліворуч під лівим джойстиком.

Натисніть кнопку Propeller Lock на контролері дрона VEX AIR, щоб увімкнути блокування пропелера.

З’явиться те саме діалогове вікно, яке вказуватиме на те, що блокування пропелера увімкнено, і надасть можливість вибрати модуль. Виберіть потрібний модуль, і ви зможете вимкнути блокування пропелера та продовжити політ з новим модулем.