Початок роботи з датчиком зору IQ AI з VEX IQ (2-го покоління)

Датчик зору VEX IQ AI Vision Sensor – це вдосконалений датчик, який дозволяє вашому роботу VEX IQ (2-го покоління) бачити навколишній світ та взаємодіяти з ним так, як жоден інший датчик. Датчик зору зі штучним інтелектом захоплює візуальну інформацію з великого поля зору з високою роздільною здатністю та здатний розпізнавати як двовимірні, так і тривимірні об'єкти. 

Датчик зору зі штучним інтелектом розширює можливості інших датчиків у комплекті IQ (2-го покоління), надаючи ширше та глибше поле зору, а також здатність розпізнавати певні кольори та їх комбінації. Він також може виявляти ідентифікатори AprilTag та групу попередньо навчених об'єктів. Датчик може повідомляти величезну кількість даних про те, що він виявляє, тому ви можете визначити місцезнаходження об'єкта або місця в просторі за допомогою даних датчика. 

Датчик зору VEX IQ AI, вигляд збоку.

Що може виявити датчик зору IQ AI?

Цей датчик можна налаштувати для ідентифікації кольорових сигнатур з різних джерел, включаючи однотонні тривимірні (3D) об'єкти та друковані двовимірні (2D) зображення. Крім того, він має здатність вивчати та розпізнавати комбінації кольорів або колірні коди. Датчик зору зі штучним інтелектом також може виявляти ідентифікатори AprilTag та попередньо навчені класифікації штучного інтелекту. 

Інтерфейс утиліти AI Vision, де відстежується синій куб. Ліворуч показано куб з координатами X:174, Y:109 та розмірами Ш:88, В:100. Праворуч налаштування кольору позначені як Синій, з діапазоном відтінку 10 та діапазоном насиченості 0,20. Є кнопка «Встановити колір» і зразок кольору, що показує вибраний відтінок синього. Нижче знаходиться опція додавання кольору та неактивна кнопка з написом «Додати колірний код».

Колірні сигнатури – це вказані кольори, які розпізнаватиме датчик зору зі штучним інтелектом. Датчик ідентифікує пікселі цього налаштованого кольору в полі зору та повідомляє дані про цю область. 

Щоб отримати докладнішу інформацію про налаштування датчика зору зі штучним інтелектом для виявлення певних кольорів, зверніться статті.

Інтерфейс утиліти AI Vision, що відстежує два куби, один синій, а інший зелений, позначені як

Колірні коди – це послідовності колірних підписів. Вони дозволяють датчику зору зі штучним інтелектом ідентифікувати та розрізняти певні візерунки кольорових пікселів.

Щоб отримати докладнішу інформацію про те, як створитиколірних кодів, зверніться до цієї статті.

На зображенні показано три AprilTags, які відстежує система зору. Лівий тег позначено як ID:0, з координатами X:110, Y:96, W:41, H:41 та кутом A:350°. Середній тег має позначку ID:3, координати X:187, Y:180, W:57, H:57 та кут A:1°. Правий тег позначено як ID:9, з координатами X:237, Y:89, W:38, H:38 та кутом A:3°. Кожна мітка має контур, що вказує на її відстеження системою.

квітняІдентифікатори тегів – це візуальні маркери зі специфічними висококонтрастними візерунками, які може виявляти та ідентифікувати датчик зору зі штучним інтелектом. 

Щоб отримати додаткові відомості про AprilTag та про те, як увімкнути їх виявлення, зверніться до цієї статті.

На зображенні показано чотири об'єкти, що відстежуються системою зору: дві кулі та два кільця. Червона куля позначена координатами X:122, Y:84, розмірами Ш:67, В:66 та має бал 99%. Синя куля має координати X:228, Y:86, розміри Ш:70, В:68 та оцінку 99%. Зелене кільце позначено координатами X:109, Y:186, розмірами Ш:98, В:92 та оцінкою 99%. Червоне кільце має координати X:259, Y:187, розміри W:89, H:91 та оцінку 99%. Кожен об'єкт обведений білою рамкою.

Класифікації ШІ – це конкретні об’єкти, які навчений виявляти датчик зору ШІ. До них належать об'єкти VEX для класу, такі як Бакіболи та Кільця, а також елементи змагальної гри.

Щоб отримати докладнішу інформацію про те, які класифікації інтелекту може виявити датчик зору штучного інтелекту та як увімкнути їх виявлення, зверніться до цієї статті.

Початок роботи з датчиком зору зі штучним інтелектом

Скористайтеся посиланнями нижче, щоб розпочати роботу з датчиком зору зі штучним інтелектом у вашому середовищі.

Хочете дізнатися більше?

Дізнайтеся більше про кодування за допомогою датчика штучного інтелекту з оглядом за допомогою VEXcode API Reference api.vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: