Особливості дрона VEX AIR – Бібліотека VEX

VEX AIR Drone — це легкий модульний дрон, призначений для польотів у приміщенні. У цій статті наведено огляд ключових компонентів, розміщення датчиків та портів, щоб допомогти пілотам та викладачам ознайомитися з конструкцією та можливостями дрона.

Дрон VEX AIR має такі характеристики:

Вбудовані датчики , включаючи датчики дальності, зору та інерціальні датчики для збору даних під час проекту.
Кнопка живлення для ввімкнення та вимкнення дрона.
світлодіодних індикаторів , що показують стан дрона або поточний рівень заряду батареї.
Порт USB-C для сполучення дрона з контролером дрона VEX AIR.
Відсік для батарейок , куди можна вставляти та виймати батарейки.
Чотири пропелери , які дозволяють дрону злітати та рухатися.
Чотири посадкові опори , розташовані під кожним захистом гвинта для забезпечення стабільної посадки.
Порт модуля , який можна використовувати для підключення одного з трьох доступних модулів для використання в проекті.

Датчики

Окрім інерційного датчика, який дрон може використовувати для контролю свого руху, він також має два датчики зору та два датчики відстані.

Датчики зору

Вид Hornet спереду, з видимим та виділеним переднім датчиком зору. Цей датчик спрямований безпосередньо вперед.
Вигляд Hornet знизу, з видимим та виділеним спрямованим вниз датчиком зору. Цей датчик спрямований прямо вниз.

Дрон має два датчики зору: один спереду (спрямований вперед), а інший під ним (спрямований вниз).

Ці датчики можуть виявляти ідентифікатори AprilTag. Для отримання додаткової інформації про кодування датчика зору див. Довідник API VEXcode для блоків або Python.

Датчики дальності

Вид Hornet спереду, з видимим та виділеним переднім датчиком дальності. Цей датчик спрямований безпосередньо вперед.
Вигляд Hornet знизу, з видимим та виділеним датчиком дальності, спрямованим вниз. Цей датчик спрямований прямо вниз.

Датчики відстані розташовані поруч із кожним датчиком зору (один спрямований вперед, а інший — вниз).

Ці датчики можуть вимірювати відстань до об'єктів, що знаходяться поблизу. Для отримання додаткової інформації про кодування датчика діапазону див. Довідник API VEXcode для блоків або Python.

Компоненти

Кнопка живлення

Вид Hornet зверху під кутом, з виділеною кнопкою живлення. Кнопка живлення знаходиться на верхній частині рами Hornet та ближче до передньої частини.

Кнопка живлення розташована на верхній частині дрона.

Дрон автоматично вмикається після встановлення батареї. Щоб увімкнути дрон вручну, утримуйте кнопку живлення, доки світлодіодний індикатор не стане білим, потім відпустіть, як показано на цій анімації.

Щоб вимкнути дрон вручну, утримуйте кнопку живлення, доки світлодіодний індикатор не згасне, як показано на цій анімації.

Світлодіодний індикатор

Вид Hornet зверху під кутом, зі світлодіодним індикатором, що виділяється поруч із кнопкою живлення.

Поруч із кнопкою живлення знаходиться світлодіодний індикатор дрона. Це показує поточний стан або рівень заряду батареї дрона.

Білий — кнопку живлення можна відпустити, щоб увімкнути або вимкнути дрон.
Синій — блокування пропелера увімкнено.
Зелений — заряд акумулятора становить 50% або вище.
Жовтий — заряд акумулятора становить від 20 до 50%.
Червоний — заряд акумулятора становить від 0 до 20%.

Якщо світлодіодний індикатор , це означає, що дрон наразі підключено до контролера дрона VEX AIR.

Постійно світлодіодний індикатор означає, що дрон наразі не сполучено.

Порт USB-C

Вид ззаду Hornet під кутом, з портом USB-C, виділеним під батарейним відсіком.

Порт USB-C розташований на задній панелі дрона. Він використовується для сполучення дрона з контролером за допомогою USB-кабелю.

Щоб отримати докладнішу інформацію про сполучення дрона з контролером, перейдіть сюди.

Відсік для батарейок

Вид ззаду Hornet під кутом, з виділеним відсіком для батареї над портом USB-C.

Відсік для батареї розташований на задній панелі дрона. Тут розміщується акумулятор під час польоту.

Щоб отримати додаткову інформацію про акумулятори дрона, перейдіть сюди.

Пропелери

Вид на Hornet зверху з 4 пропелерами, що виділяються.

Дрон оснащений чотирма 4-лопатевими пропелерами, які створюють підйомну силу та контролюють його рух під час польоту.

Щоб отримати інформацію про обслуговування пропелерів дрона, перейдіть сюди.

Приземлення ніг

Вид Hornet зверху під кутом з 4 піднятими посадковими опорами. Посадкові опори розташовані на зовнішній стороні захисних кожухів гвинта.

Кожен захист пропелера оснащений посадковою ніжкою, яка дозволяє дрону безпечно приземлятися.

Щоб отримати інформацію про обслуговування посадкових опор дрона, перейдіть сюди.

Порт модуля

Вид знизу на «Шершень» під кутом, з виділеним портом місійного модуля. Цей порт розташований на нижній частині рами Hornet, між його 4 пропелерами.

На нижній стороні дрона є порт, до якого можна приєднувати модулі та використовувати їх під час проектів.

Щоб отримати інформацію про використання модулів, перейдіть сюди.