Використання консолі друку у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Консоль друку дозволяє користувачеві відображати повідомлення, повідомляти про значення датчиків або представляти дані з проектів VEXcode V5. Консоль друку також дозволяє користувачам зберігати результати друку як текстовий файл.

Консоль друку також можна використовувати для відображення інформації про процес, надаючи візуальні підказки, які дозволяють користувачеві бачити, що відбувається в проекті VEXcode V5 у конкретний момент часу, таким чином створюючи візуальний зв’язок між проектом і діями робот V5.

Як відкрити консоль друку

Піктограма друку, яка представляє опцію друку вмісту, яка використовується в контексті навчальних посібників V5 Blocks.

Консоль друку розташована на моніторі V5. Щоб відкрити Print Console, виберіть піктограму Monitor Display поруч із Help.

Знімок екрана інтерфейсу консолі друку VEX V5, що відображає різні блоки та параметри програмування в контексті навчальних посібників з блоків.

Після вибору відкриється дисплей монітора. Консоль друку розташована праворуч.

Як використовувати консоль друку в проекті

Подивіться та намалюйте блоки, які запускають консоль друку

Ілюстрація блоків VEX V5, які використовуються в навчальних посібниках з програмування, демонструючи різні елементи програмування та їх з’єднання для навчальних цілей.

Спеціалізовані блоки Look використовуються в проекті VEXcode V5 для запуску консолі друку. Ці блоки друкують слова, числа, значення змінних, обчислення оператора або значення, отримані від датчика чи пристрою.

Функція довідки у VEXcode V5 надає додаткову інформацію про ці та інші блоки програмування. Перегляньте цю статтю , щоб дізнатися як отримати доступ до функції довідки.

Налаштування кольорових блоків для робототехніки VEX V5, показ параметрів для встановлення кольору пера в посібниках з програмування.

Примітка: блок [Установити колір пера] у категорії «Малювання» також можна використовувати в консолі друку, вибравши «Консоль» у спадному меню.

Використовуйте блоки перегляду за допомогою консолі друку в проекті

Ілюстрація команд друку для робототехніки V5, що демонструє різні параметри та конфігурації блоків у форматі навчального посібника.

Використовуйте блоки Look у проекті, щоб надрукувати повідомлення або відобразити дані в Print Console. Щоб використовувати блоки Print, виберіть потрібний блок Look і додайте його до проекту. У спадному меню виберіть «Консоль».

Примітка: блок [Set Cursor] має бути доданий після блоку [Print], щоб текст відображався в консолі друку.

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode V5, на якому показано процес завантаження та запуску програми з виділеними блоками для посібника.

Завантажте проект у V5 Robot Brain і виберіть «Запустити». Перегляньте цю статтю завантаження та запуску проекту.

Знімок екрана друкованого опису категорії VEX V5, який ілюструє різні блоки, що використовуються в посібниках з програмування, демонструючи макет і приклади, що стосуються навчання робототехніки VEX.

Після вибору «Запустити» проект буде запущено, а текст «Друк» або запрограмовані значення з’являться на консолі друку, як це продиктовано проектом VEXcode V5.

Використовуйте блоки малювання за допомогою консолі друку в проекті

Кольорові блоки проекту у VEX V5, що демонструють різні елементи програмування та їхні зв’язки, які використовуються в навчальних посібниках Blocks.

Використовуйте блоки Draw у проекті, щоб змінити колір тексту в Print Console. Щоб використовувати блок [Установити колір пера], виберіть блок [Установити колір пера] і додайте його до проекту. У спадному меню виберіть «Консоль».

Примітка: блок [Установити колір пера] — це єдиний блок малювання, який можна використовувати в консолі.

Завантажте проект у V5 Robot Brain і виберіть «Запустити». Перегляньте цю статтю завантаження та запуску проекту.

Кольорова діаграма проекту, що ілюструє різні блоки та їхні функції в робототехніці V5, використовується в розділі Blocks Tutorials опису категорії V5.

Після вибору «Запустити» проект запуститься, а кольоровий текст «Друк» або запрограмовані значення з’являться на консолі друку, як це продиктовано проектом VEXcode V5.

Очистити рядки в консолі друку

Чіткий приклад дизайну блоку з V5 Blocks Tutorials, що демонструє простий і зрозумілий макет, щоб користувачі могли зрозуміти функціональність блоку на платформі Vex.

Є два способи очистити всю інформацію з Print Console. Перший спосіб повністю очистити весь текст — вибрати кнопку «Очистити» в нижній лівій частині консолі друку.

Піктограма, що представляє функцію «Очистити всі рядки» у посібниках із блоків V5, має простий дизайн із прозорим фоном.

Іншим способом очищення консолі друку є використання блоку Очистити всі рядки. Додайте до проекту блок Очистити всі рядки , щоб видалити всі рядки в консолі друку. У цьому проекті «Hello» друкуватиметься на консолі друку. Через 5 секунд усі рядки буде очищено. Після цього на консолі друку буде надруковано «До побачення».

Зберегти з Print Console

Знімок екрана кнопки збереження у VEXcode V5, що ілюструє процес збереження проекту в середовищі програмування Blocks, як частину опису категорії V5 та посібників з блоків.

Інформацію з Print Console легко зберегти на своєму пристрої. Виберіть «Зберегти» внизу консолі друку, щоб зберегти весь текст як файл .txt.

Знімок екрана із завантаженими журналами з Vex V5, де показано список файлів журналу з часовими мітками та розмірами файлів, які стосуються посібників із блоків в описі категорії V5.

Після вибору кнопки «Зберегти» файл буде автоматично збережено в папку «Завантаження» на вашому пристрої як файл .txt .

Примітка: Файл не зберігає надруковані кольори.

Приклади проектів за допомогою Print Console

Звіт про змінні значення та дані в проекті

Консоль друку можна використовувати для звіту про значення змінних у окремі моменти проекту. Використовуйте консоль друку, щоб надрукувати значення «myVariable» або показати, скільки разів проект проходить через цикл.

Звіт про визначення значень і даних у проекті

Піктограма шаблону, що представляє категорію V5 для навчальних посібників Blocks, ілюструє візуальну допомогу для користувачів, які створюють шаблони програмування у VEX Robotics.

Примітка: проект у цій статті використовує шаблон Clawbot (трансмісія, 2 двигуни, інерційний).

Приклад коду, що демонструє використання блоків у програмуванні V5, із візуальним представленням з’єднань блоків і функціональних можливостей, що стосується розділу Навчальних посібників із блоків.

Знімок екрана інтерфейсу консолі VEX V5, що відображає різні блоки програмування та опції для навчальних посібників, ілюструє функції та функції, доступні для користувачів у розділі Навчальні посібники з блоків.

Дані, зібрані Print Console, дозволяють користувачеві бачити цінну інформацію про процеси проекту, включно з інформацією датчика робота V5. Коли спрацьовує блок Print , його можна запрограмувати на відображення інформації, отриманої в даний момент.

У наступному проекті Print Console відображає інформацію, яку повідомляє інерційний датчик V5 Clawbot, як це передбачено блоками Look і Sensing у проекті. Ця інформація включає зміни, які інерційний датчик фіксує в окремі моменти під час виконання проекту: час у секундах і обертання V5 Clawbot у градусах.