Створення за допомогою VEX V5 Motor Groups – Бібліотека VEX

Коли створюєте спеціального робота VEX V5, іноді вам просто потрібно більше потужності. Один простий спосіб зробити це - додати ще один двигун. Ці два двигуни, що працюють разом, називають групою двигунів.

Як рухові групи механічно пов'язані разом

Для того, щоб два двигуни працювали разом, вони повинні бути механічно з’єднані певним чином.

Деякі способи механічного з’єднання двигунів включають:

Ілюстрація різних механізмів, що використовуються в продуктах V5, що демонструє їх дизайн і функціональність, включаючи шестерні та важелі, що відповідають опису категорії V5.

Обидва двигуни мають однаковий приводний вал.

Діаграма, що ілюструє механізми пристроїв категорії V5, демонструючи різні компоненти та їхні функції, з позначеними частинами для ясності та розуміння.

Обидва двигуни мають однаковий набір передач.

Діаграма, що ілюструє різні механізми категорії V5, із позначеними компонентами та їхніми функціями для кращого розуміння системи.

Обидва двигуни мають однакову систему ланцюга та зірочки.

Діаграма, що ілюструє механізми компонентів категорії V5, демонструючи ключові характеристики та функції.

Обидва двигуни мають колеса на одній стороні трансмісії.

Важливість напрямку обертання двигуна

Коли два двигуни працюють разом, дуже важливо, щоб напрямок обертання кожного двигуна не суперечив один одному. Орієнтація двигунів один відносно одного визначатиме, у якому напрямку обертатиметься кожен. Типова рука робота з двома двигунами, які працюють разом, щоб підняти руку, є прикладом того, як це працює.

Діаграма, що ілюструє різні механізми категорії V5, демонструючи компоненти та їхні функції в чіткому та організованому макеті.

У цьому випадку ведена шестерня, прикріплена до правого боку важеля, повинна буде обертатися проти годинникової стрілки, щоб рука піднялася. Оскільки ведуча шестерня повинна обертатися в напрямку, протилежному веденій шестерні на вазі, правий двигун важеля повинен буде обертати меншу ведучу шестерню за годинниковою стрілкою.

Однак на лівій стороні плеча ведену шестерню потрібно буде обертати в протилежному напрямку або за годинниковою стрілкою. Це також означає, що лівий двигун повинен обертатися в протилежному напрямку проти годинникової стрілки.

Ілюстрація механізмів V5, що демонструє різні компоненти та їхні функції, підкреслюючи дизайн і структуру, що відповідають опису категорії V5.

Як правило, якщо два двигуни в групі двигунів спрямовані один навпроти одного, як у додатку з рукою вище, обертання одного двигуна в групі двигунів потрібно буде змінити на протилежне, щоб двигуни не билися один проти одного.

Діаграма, що ілюструє різні механізми в категорії V5, демонструючи компоненти та їхні функції в чіткому та організованому макеті.

Якщо двигуни спрямовані в одному напрямку, то обидва двигуни в групі двигунів повинні обертатися в одному напрямку.

Діаграма, що ілюструє різні механізми, пов’язані з категорією V5, демонструючи компоненти та їхні функції в чіткому та організованому макеті.

Використовуючи VEXcode V5, дуже легко реверсувати двигун у групі двигунів. Це можна зробити, коли ви додаєте моторну групу як пристрій.
Для отримання додаткової інформації про налаштування групи двигунів у VEXcode V5 перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Додатки, в яких будуть корисні рухові групи

Принципи механічної переваги говорять нам, коли:

Потрібно піднімати більше ваги.
Потрібно подолати більшу відстань.
Потрібна більша швидкість.
Знадобиться більше сил.

Ці принципи можна побачити на роботах, а також на трансмісіях.

Руки роботів

Діаграма, що ілюструє різні механізми пристроїв категорії V5, демонструючи компоненти та їхні функції в чіткому та організованому макеті.

Одна поворотна рука може піднімати легкі речі за допомогою одного двигуна. Однак, якщо рука потребує підняття важкого предмета, може знадобитися другий двигун.

Діаграма, що ілюструє різні механізми категорії V5, демонструючи різні компоненти та їхні функції в чіткому та організованому макеті.

При розробці передових важіль, таких як шість стрижнів або подвійно реверсивні чотири стрижні, знадобляться два двигуни. Це тому, що ці руки здатні піднімати предмети вище та швидше.

Трансмісії

Діаграма, що ілюструє механізми V5, демонструючи різні компоненти та їхню взаємодію в системі, що стосується опису категорії V5.

Розробляючи трансмісію, ви можете їхати швидше, підніматися крутіше або штовхати більше за допомогою свого робота. Чотиримоторна трансмісія дозволить вам це зробити.

Діаграма, що ілюструє різні механізми продуктів категорії V5, містить позначені компоненти та їхні функції, щоб покращити розуміння конструкції та роботи продукту.

VEXcode V5 має 4-моторний пристрій DRIVETRAIN, який дозволить вам програмувати трансмісію.
Для отримання додаткової інформації про налаштування трансмісії з 4 двигунами перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Однак 4-моторний трансмісія обмежує повороти вашого робота поворотами. Якщо для навігації вашого робота потрібні різні повороти, моторні групи можуть це дозволити.

Використання моторних груп для різних видів поворотів

Робот-навантажувач – це робот, який повертає, регулюючи швидкість і напрямок ведучих коліс з кожного боку робота. Різновидами поворотів є:

Ілюстрація механізмів V5, що демонструє різні компоненти та їхні функції, відповідні опису категорії V5. Діаграма, що ілюструє різні механізми в категорії V5, демонструє компоненти та їх взаємодію для кращого розуміння функціональності.

Повороти: цей тип повороту обертається в центральній точці між ведучими колесами. Це відбувається, коли ведуче колесо/колеса з одного боку робота рухаються заднім ходом до ведучого колеса/колес з іншого боку робота. Цей тип повороту корисний, коли роботу потрібно повернути на місці.

Ілюстрація механізмів V5, що демонструє різні компоненти та їхні функції, підкреслюючи особливості конструкції та складання, що стосуються робототехнічних систем V5. Діаграма, що ілюструє різні механізми категорії V5, демонструючи різні компоненти та їхні функції в чіткому та організованому макеті.

Перетягніть повороти: цей тип повороту має точку повороту збоку від робота. Це трапляється, коли ведуче колесо/колеса з одного боку робота рухаються вперед або назад, а ведуче колесо/колеса з іншого боку робота не рухаються. Цей тип ходу може бути корисним при вишикуванні з ігровою фігурою.

Діаграма, що ілюструє різні механізми категорії V5, із позначеними компонентами та їхніми функціями, призначена для покращення розуміння роботи системи.

Повороти дуги: цей тип повороту має точку повороту, розташовану за межами трансмісії робота. Це трапляється, коли ведуче колесо/колеса з одного боку робота обертаються швидше або повільніше, ніж ведуче колесо/колеса з іншого боку робота. Цей тип повороту дозволяє скоротити відстань під час об’їзду перешкод.