Починаючи програмувати за допомогою VEXcode IQ, блоки груп двигунів не з’являтимуться в панелі інструментів, доки не буде налаштовано групу двигунів. Група двигунів дозволить вам об’єднати два двигуни в проект VEXcode IQ.
Існує кілька причин для створення рухової групи, щоб дізнатися більше про створення рухових груп за допомогою VEX IQ див. цю статтю.
Додавання моторної групи
Щоб налаштувати групу двигунів, натисніть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».
Виберіть покоління, з яким ви працюєте.
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть «Моторна група».
Виберіть, до яких портів на IQ Brain приєднані двигуни в групі двигунів. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.
Після налаштування групи двигунів виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій до конфігурації.
Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.
Для подальшого налаштування групи двигунів перегляньте додаткові параметри нижче.
Зміна номерів портів групи двигунів
Ви можете змінити номер порту двигуна, спочатку вибравши групу двигунів у вікні «Пристрої».
Потім виберіть піктограму розетки порту, який потрібно змінити, у верхньому правому куті екрана параметрів.
Виберіть його порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.
Назви рухових груп напрямків
Екран «Параметри групи двигунів» дає змогу змінювати напрямки обертання двигуна зі стандартних «вперед» і «назад». Наприклад, якщо ви налаштовуєте рухову групу рук, ви можете перейменувати напрямки на «Вгору» та «Вниз». Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.
Перейменування моторної групи
Ви також можете перейменувати моторну групу, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині екрана «Параметри». Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Потім виберіть «Готово», щоб зберегти зміни пристрою в конфігурації.
Примітка: щоб дізнатися більше про правила іменування змінних і пристроїв, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Якщо ви змінюєте назву двигуна, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву двигуна в блоці на нову назву за допомогою спадного меню.
Реверс двигуна(ів) у групі двигунів
На екрані «Параметри» також можна змінити напрямок двигунів.
Після реверсування двигуна виберіть «Готово», щоб надіслати зміни до конфігурації.
Примітка: якщо два двигуни в групі двигунів спрямовані один проти одного, наприклад, коли два двигуни мають спільний вал, один із двигунів потрібно буде перевернути, або два двигуни будуть боротися один проти одного. Для отримання додаткової інформації про створення за допомогою моторних груп VEX IQ перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Видалення групи двигунів
Моторну групу також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.
Примітка: якщо ви видалите групу двигунів, яка вже використовується у вашому проекті, проект не працюватиме, доки не буде видалено блоки, що використовують цю групу двигунів.
Використання групи двигунів із контролером
Якщо у вас налаштовано і контролер, і групу двигунів, ви можете налаштувати кнопки на контролері для керування всією групою двигунів, а не одним двигуном.