Використання прикладу проекту «Arm Install» з V5 Workcell

Приклад проекту «Arm Install» у VEXcode V5 використовується для відображення значень потенціометрів на V5 Brain, налаштування двигунів на «COAST», «HOLD» або «TARGET», щоб перемістити двигуни так, щоб їхні пов’язані потенціометри знаходилися в межах цільовий діапазон значень. Цей проект використовується під час створення Workcell у V5 Workcell STEM Lab 1.

Діаграма, що ілюструє процес встановлення кронштейна V5 Workcell, показує ключові компоненти та етапи складання для налаштування робочої клітини в контексті кар’єри та технічної освіти.

У цій статті буде розглянуто кожну опцію на екрані V5 Brain і навіщо вам потрібно використовувати цю функцію проекту.

Докладніше про те, як відкрити та використовувати приклад проекту у VEXcode V5, див. у цій статті про бібліотеку VEX.


Спільні цінності

Коли ви запускаєте проект «Arm Install», V5 Brain відображає значення потенціометрів чотирьох з’єднань на Workcell.

Знімок екрана процесу налаштування V5 Workcell із повідомленням про помилку, яке вказує на помилку встановлення, що стосується кар’єри та технічної освіти.

Кожне з’єднання має заздалегідь визначений діапазон значень потенціометра. Мозок V5 покаже, чи знаходяться ці значення в попередньо визначеному діапазоні (PASS) чи не в межах прийнятного діапазону значень (FAIL).

Використання потенціометрів на V5 Workcell гарантує, що його було створено та зібрано належним чином. Потенціометри повинні бути встановлені в певному положенні та з певним обертом, щоб Workcell знав своє «домашнє розташування» та функціонував за призначенням. Для отримання додаткової інформації про потенціометри та їхнє функціонування див. цю статтюбібліотеки VEX.


"ЦІЛЬ"

Параметр «TARGET» перемістить двигуни, підключені до потенціометрів на кожному з’єднанні робочої клітини, у цільове розташування. Цільове розташування є приблизним центром допустимого діапазону потенціометра.

Діапазони потенціометра:

  • Суглоб 1: 1600 - 2000
  • Суглоб 2: 1900 - 2400
  • Суглоб 3: 1700 - 2100
  • Суглоб 4: 200 - 650

Знімок екрана повідомлення про помилку, яке вказує на помилку встановлення для налаштування V5 Workcell у контексті кар’єри та технічної освіти.

Коли цільовий параметр вибрано вперше, двигуни на кожному з’єднанні, що не знаходиться в цільовому діапазоні, почнуть рухатися. Під час руху двигунів біля кожного значення потенціометра з’являтиметься «Y» або «N». Це вказує на те, чи було досягнуто цілі ('Y' для так) чи ні ('N' для ні).

Діаграма, що демонструє процес встановлення цільової версії V5 Workcell, ілюструє ключові компоненти та етапи її налаштування для програм кар’єри та технічної освіти.

Оскільки ціль знаходиться приблизно в центрі діапазону, ви можете побачити значення потенціометра як прохідне («PASS»), але ціль не досягнуто («N»).

Діаграма, що ілюструє процес встановлення для V5 Workcell, показуючи компоненти та з’єднання для налаштування в контексті кар’єри та технічної освіти.

Після того, як значення потенціометра будуть у діапазоні та в межах цільових значень для цього суглоба, у рядку тексту на V5 Brain, пов’язаному з суглобом, зеленим кольором буде «PASS Y».

Зауважте, що цей процес може тривати до двох хвилин. Workcell рухається повільно, щоб переконатися, що потенціометр, пов’язаний із цим з’єднанням, знаходиться в межах цільового діапазону.


"УТРИМУВАТИ"

Діаграма, що ілюструє процес встановлення для V5 Workcell, висвітлюючи ключові компоненти та кроки для успішного налаштування в контексті кар’єри та технічної освіти.

Опція «HOLD» утримує чотири двигуни на Workcell на місці.

Це може бути корисним під час встановлення кронштейна на основу Workcell. Рух шестерень і валів, підключених до двигунів, може вивести потенціометри з допустимого діапазону. Постійне утримання двигунів може допомогти зберегти ці значення в діапазоні проходження.

Зауважте, що двигуни на Workcell все ще можуть зміщуватися, навіть у положенні «HOLD», якщо прикладено достатній тиск. Це може пошкодити двигун і перевести потенціометр у несправне положення. Будьте обережні, прикріплюючи руку до основи Workcell.


'УЗБЕРЕЖЖІ'

Діаграма, що ілюструє процес встановлення для V5 Workcell у CTE, показує всі необхідні компоненти та з’єднання для налаштування.

Опція «COAST» дозволяє двигунам вільно рухатися. Це може бути корисно під час додавання пристосування для опанування в конструкцію, щоб суглоби могли легко переміщатися на місце.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: