1. Бібліотека VEX
  2. CTE
  3. V5 Workcell
  4. Налаштування V5 Workcell

Фіксація з’єднань для опанування V5 Workcell

Лабораторні роботи VEX V5 Workcell STEM були архівовані та більше не оновлюються. Як наслідок, вони можуть не відображати чинних стандартів доступності.

Це відео проведе вас через процес кріплення з'єднань на робочому столі V5, щоб ви могли опанувати його. 

Це відео від VEX Professional Development Plus. Дізнайтеся більше про PD+.

Кроки з відео наведені нижче:

ПОПЕРЕДЖЕННЯ: щоб уникнути пошкодження Workcell, НЕ використовуйте опцію «TARGET» у проекті «Arm Install», коли кронштейн прикріплено до основи Workcell. Це може спричинити незворотне пошкодження структури Workcell.

Робоча клітина VEX V5 із приєднаним маніпулятором, показана поруч зі скріншотом V5 Brain, на якому видно екран встановлення маніпулятора зі значеннями стану суглобів та кнопкою TARGET, виділеною як попередження про невикористання.

Фіксація з’єднання 1

Якщо Joint 1 не працює, виконайте такі дії, щоб виправити це:

Крупний план V5 Brain, на якому видно 3-жильний кабель, вставлений у порт з правильною орієнтацією.

  1. Перевірте, чи 3-жильні кабелі повністю вставлено в мозок.

Таблиця, що показує відображення з'єднань з 3-провідними портами потенціометра. У цьому прикладі з'єднання з номерами від 1 до 4 відповідають 3-провідним портам, позначеним відповідно від A до D.

  1. Переконайтеся, що кожен потенціометр вставлено в 3-провідний порт, визначений у вашому коді.

Схема, що показує правильні та неправильні підключення 3-жильного подовжувального кабелю з однаковою кольоровою орієнтацією, позначеною галочкою, та невідповідністю, позначеною X.

  1. Переконайтеся, що всі 3-жильні подовжувальні кабелі повністю підключені та підключені, щоб вони обидва мали однакову орієнтацію кольорів.

Таблиця, що показує відображення з'єднань з інтелектуальними портами двигуна. У цьому прикладі з'єднання з номерами від 1 до 4 відповідають інтелектуальним портам від 1 до 4.

  1. Переконайтеся, що смарт-кабель, який приєднаний до кожного двигуна, повністю вставлено в розумний порт, визначений у вашому коді.

Екран V5 Brain, що показує результати опанування суглобів, при цьому один суглоб не працює, а інші проходять.

  1. Запустіть приклад проекту «Arm Install» і виберіть «COAST». Це дозволить вам переглядати значення потенціометра без блокування або переміщення двигунів. НЕ ВИБИРАЙТЕ ЦІЛЬ, оскільки це може пошкодити ваш Workcell.

Крупний план нижньої частини поворотного столу Workcell, на якому видно комір вала над потенціометром Joint 1, виділеним для регулювання.

  1. Подивіться під поворотну платформу на кронштейні Workcell, щоб знайти хомут вала, прикріплений над потенціометром Joint 1. Послабте цей хомут вала.

  1. Перемістіть вал вниз, доки він не вийде з центральної фіксуючої балки, але все ще тримайте його вставленим у потенціометр, як показано на цій анімації.

  1. Обертайте вал, переглядаючи значення потенціометра для з’єднання 1 на екрані Brain. Продовжуйте обертати вал, поки значення потенціометра шарніра 1 не стане приблизно 1800.

    Примітка: оскільки центральна запірна балка має квадратну вставку, вам потрібно буде повертати вал з кроком 90 градусів, як показано на цій анімації. Ви побачите «PASS» для будь-яких значень між 1600 і 2000.

  1. Знову вставте вал у центральну фіксуючу балку. Переконайтеся, що значення потенціометра все ще знаходиться в межах діапазону на екрані Brain, коли ви вставляєте вал у центральну фіксуючу балку.

Крупний план нижньої частини поворотного столу Workcell, на якому видно комір вала над потенціометром Joint 1, виділеним для регулювання.

  1. Після того, як вал надійно вставлено в центральну фіксуючу балку, знову приєднайте та затягніть хомут вала, прикріплений над потенціометром Joint 1 під поворотною платформою на кронштейні Workcell.

Кріплення стиків 2-4

Якщо один або кілька з’єднань 2–4 несправні, виконайте такі дії, щоб усунути це:

Крупний план V5 Brain, на якому видно 3-жильний кабель, вставлений у порт з правильною орієнтацією.

  1. Переконайтеся, що кабелі вставлено правильно. Перевірте, чи 3-жильні кабелі повністю вставлено в мозок.

Таблиця, що показує відображення з'єднань з 3-провідними портами потенціометра. У цьому прикладі з'єднання з номерами від 1 до 4 відповідають 3-провідним портам, позначеним відповідно від A до D.

  1. Переконайтеся, що кожен потенціометр вставлено в 3-провідний порт, визначений у вашому коді.

Схема, що показує правильні та неправильні підключення 3-жильного подовжувального кабелю з однаковою кольоровою орієнтацією, позначеною галочкою, та невідповідністю, позначеною X.

  1. Переконайтеся, що всі 3-жильні подовжувальні кабелі повністю підключені та підключені, щоб вони обидва мали однакову орієнтацію кольорів.

Таблиця, що показує відображення з'єднань з інтелектуальними портами двигуна. У цьому прикладі з'єднання з номерами від 1 до 4 відповідають інтелектуальним портам від 1 до 4.

  1. Переконайтеся, що смарт-кабель, який приєднаний до кожного двигуна, повністю вставлено в розумний порт, визначений у вашому коді.

На зображенні V5 Brain виділена кнопка живлення.

  1. Вимкніть мозок.

Робоча клітина VEX V5 із зображенням роботизованої руки, відокремленої від основи та програвача після зняття кондуктору для мастерингу.

  1. Зніміть майстер-джиг, а потім від’єднайте кронштейн від основи та поворотного столу.

На зображенні V5 Brain виділена кнопка живлення.

  1. Сила мозку.

Екран V5 Brain, що показує результати опанування суглобів, при цьому один суглоб не працює, а інші проходять.

  1. Запустіть проект «Arm Install» і виберіть «TARGET». Це перемістить двигуни так, щоб потенціометри були в межах їхнього діапазону.

Екран V5 Brain, що показує результати опанування суглобів з проходженням усіх суглобів.

  1. На дисплеї Brain тепер буде показано, що всі суглоби проходять і в межах діапазону «Y».

Екран V5 Brain, що показує результати освоєння суглобів, усі суглоби пройдено, а кнопка HOLD натиснута.

  1. Коли всі з’єднання перебувають у зоні проходження, виберіть «УТРИМАТИ», щоб утримати двигуни на місці.

Робоча клітина VEX V5 із зображенням роботизованої руки, знову прикріпленої до основи в положенні HOLD, з встановленим кондуктором для мастерингу.

  1. Знову прикріпіть руку до основи, поки двигуни перебувають у положенні «HOLD». Тримайте майстер-джиг у руці, щоб допомогти вам знову приєднати руку до основи.

Якщо жоден із наведених вище кроків для усунення несправностей не допоміг, зверніться до служби підтримки VEX за адресою support@vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: