У цьому відео ви дізнаєтеся про виправлення з’єднань на V5 Workcell, щоб опанувати це.
Це відео від VEX Professional Development Plus. Дізнайтеся більше про PD+.
Кроки з відео наведені нижче:
ПОПЕРЕДЖЕННЯ: щоб уникнути пошкодження Workcell, НЕ використовуйте опцію «TARGET» у проекті «Arm Install», коли кронштейн прикріплено до основи Workcell. Це може спричинити незворотне пошкодження структури Workcell.
Фіксація з’єднання 1
Якщо Joint 1 не працює, виконайте такі дії, щоб виправити це:
- Перевірте, чи 3-жильні кабелі повністю вставлено в мозок.
- Переконайтеся, що кожен потенціометр вставлено в 3-провідний порт, визначений у вашому коді.
- Переконайтеся, що всі 3-жильні подовжувальні кабелі повністю підключені та підключені, щоб вони обидва мали однакову орієнтацію кольорів.
- Переконайтеся, що смарт-кабель, який приєднаний до кожного двигуна, повністю вставлено в розумний порт, визначений у вашому коді.
- Запустіть приклад проекту «Arm Install» і виберіть «COAST». Це дозволить вам переглядати значення потенціометра без блокування або переміщення двигунів. НЕ ВИБИРАЙТЕ ЦІЛЬ, оскільки це може пошкодити ваш Workcell.
- Подивіться під поворотну платформу на кронштейні Workcell, щоб знайти хомут вала, прикріплений над потенціометром Joint 1. Послабте цей хомут вала.
- Перемістіть вал вниз, доки він не опиниться всередині центральної фіксуючої балки, але тримайте його вставленим у потенціометр.
- Обертайте вал, переглядаючи значення потенціометра для з’єднання 1 на екрані Brain. Продовжуйте обертати вал, поки значення потенціометра шарніра 1 не стане приблизно 1800.
Примітка: оскільки центральна балка замка має квадратну вставку, вам потрібно буде обертати вал з кроком 90 градусів. Ви побачите «PASS» для будь-яких значень між 1600 і 2000.
- Знову вставте вал у центральну фіксуючу балку. Переконайтеся, що значення потенціометра все ще знаходиться в межах діапазону на екрані Brain, коли ви вставляєте вал у центральну фіксуючу балку.
- Після того, як вал надійно вставлено в центральну фіксуючу балку, знову приєднайте та затягніть хомут вала, прикріплений над потенціометром Joint 1 під поворотною платформою на кронштейні Workcell.
Кріплення стиків 2-4
Якщо один або кілька з’єднань 2–4 несправні, виконайте такі дії, щоб усунути це:
- Переконайтеся, що кабелі вставлено правильно. Перевірте, чи 3-жильні кабелі повністю вставлено в мозок.
- Переконайтеся, що кожен потенціометр вставлено в 3-провідний порт, визначений у вашому коді.
- Переконайтеся, що всі 3-жильні подовжувальні кабелі повністю підключені та підключені, щоб вони обидва мали однакову орієнтацію кольорів.
- Переконайтеся, що смарт-кабель, який приєднаний до кожного двигуна, повністю вставлено в розумний порт, визначений у вашому коді.
- Вимкніть мозок.
- Зніміть майстер-джиг, а потім від’єднайте кронштейн від основи та поворотного столу.
- Сила мозку.
- Запустіть проект «Arm Install» і виберіть «TARGET». Це перемістить двигуни так, щоб потенціометри були в межах їхнього діапазону.
- На дисплеї Brain тепер буде показано, що всі суглоби проходять і в межах діапазону «Y».
- Коли всі з’єднання перебувають у зоні проходження, виберіть «УТРИМАТИ», щоб утримати двигуни на місці.
- Знову прикріпіть руку до основи, поки двигуни перебувають у положенні «HOLD». Тримайте майстер-джиг у руці, щоб допомогти вам знову приєднати руку до основи.
Якщо жоден із наведених вище кроків для усунення несправностей не допоміг, зверніться до служби підтримки VEX за адресою support@vex.com.