У наступній статті надано вказівки щодо усунення несправностей робота VEX 123, якщо ви зіткнулися з однією чи кількома з наведених нижче проблем:
- Робот 123 не відповідає
- Робот 123 погано рухається або їде прямо
Оновлення мікропрограми робота 123
Якщо ваш робот 123 працює неправильно або взагалі не працює, можливо, потрібно оновити мікропрограму. Прошивку 123 Robot можна оновити за допомогою VEXcode 123 або програми Classroom.
Щоб оновити мікропрограму 123 Robot за допомогою VEXcode 123, підключіть свій 123 Robot до пристрою, на якому запущено VEXcode 123. Якщо мікропрограму вашого 123 Robot потрібно оновити, вона розпочне автоматичне оновлення після успішного підключення.
Ви також можете використовувати програму VEX Classroom, щоб оновити свій робот 123. Щоб дізнатися, як оновити мікропрограму свого робота 123 за допомогою програми VEX Classroom, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Зняття та очищення коліс робота 123
Якщо ваш 123 Robot не їде прямо або не повертає точно, можливо, потрібно почистити колеса в нижній частині 123 Robot.
Щоб зняти коліщатка, спочатку відкрутіть чотири гвинти, що тримають нижню опорну пластину. Після відкручування гвинти повинні залишатися з’єднаними з базовою пластиною.
Потім знайдіть колеса під опорною пластиною.
Зніміть колеса, піднявши їх прямо вгору та не з місця. Видаліть будь-який бруд і сміття з самих коліс і гусениці, де вони містилися.
Коли колеса та гусениця, на якій вони знаходяться, очищені, колеса можна замінити. Встановлюючи колеса назад у 123 Robot, переконайтеся, що шестерня на колесі знаходиться з того самого боку, що й шестерня на гусениці 123 Robot. Зубці на колесі також мають ковзати в канавки 123 Robot.
Після того, як обидва колеса правильно встановлено, поставте на місце опорну пластину на нижній частині робота 123 і затягніть гвинти. Переконайтеся, що основна пластина орієнтована в правильному напрямку, де виступ на пластині збігається з канавкою в нижній частині робота 123.
Повне скидання 123 Robot
Якщо ваш 123 Robot не відповідає належним чином або не підключається до пристрою, можливо, йому знадобиться апаратне скидання. Усередині робота 123 біля лівого колеса прихована маленька кнопка, коли робот 123 перевернутий догори ногами, а датчик ока дивиться вгору.
Щоб отримати доступ до кнопки жорсткого скидання, потрібно зняти ліве колесо. Щоб зняти ліве колесо, виконайте дії, наведені вище в розділі «Зняття та очищення коліс робота 123» цієї статті, щоб зняти опорну пластину та ліве колесо. Після того, як ліве колесо буде знято, ви побачите маленький отвір із кнопкою поруч із колією.
Візьміть невеликий предмет, наприклад кінець скріпки, щоб натиснути кнопку. Після успішного натискання кнопки ви почуєте звук «клацання».
Після натискання кнопки. Щоб замінити базову пластину на 123 Robot, виконайте дії, наведені вище в розділі «Зняття та очищення коліс робота 123».