Усунення несправностей робота 123 – Бібліотека VEX

У наступній статті надано вказівки щодо усунення несправностей робота VEX 123, якщо ви зіткнулися з однією чи кількома з наведених нижче проблем:

Робот 123 не відповідає
Робот 123 погано рухається або їде прямо

Вид зверху вниз на робота 123 із світловим індикатором, що світиться зеленим, що вказує на те, що він повністю заряджений.

Оновлення мікропрограми робота 123

Піктограма програми VEXcode 123 поруч із піктограмою програми VEX Classroom.

Якщо ваш робот 123 працює неправильно або взагалі не працює, можливо, потрібно оновити мікропрограму. Прошивку 123 Robot можна оновити за допомогою VEXcode 123 або програми Classroom.

Знімок екрана VEXcode 123 із підключеним роботом 123 і спливаючим вікном із написом Оновлення мікропрограми. Не вимикайте робота VEX 123 і не закривайте VEXcode під час оновлення.

Щоб оновити мікропрограму 123 Robot за допомогою VEXcode 123, підключіть свій 123 Robot до пристрою, на якому запущено VEXcode 123. Якщо мікропрограму вашого 123 Robot потрібно оновити, вона розпочне автоматичне оновлення після успішного підключення.

Знімок екрана програми VEX Classroom із двома 123 роботами в списку та кнопкою «Оновити все» вгорі неактивно. Один робот завершив оновлення, а наступний має індикатор прогресу, який вказує на те, що роботи оновлюються по одному.

Ви також можете використовувати програму VEX Classroom, щоб оновити свій робот 123. Щоб дізнатися, як оновити мікропрограму свого робота 123 за допомогою програми VEX Classroom, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Зняття та очищення коліс робота 123

Нижня частина робота 123 із виділеними двома колесами.

Якщо ваш 123 Robot не їде прямо або не повертає точно, можливо, потрібно почистити колеса в нижній частині 123 Robot.

Нижня сторона робота 123 із виділеними чотирма гвинтами на нижній опорній пластині робота.

Щоб зняти коліщатка, спочатку відкрутіть чотири гвинти, що тримають нижню опорну пластину. Після відкручування гвинти повинні залишатися з’єднаними з базовою пластиною.

Нижня сторона 123 Robot зі знятою нижньою опорною пластиною, щоб відкрити колісні механізми. Два колеса виділено.

Потім знайдіть колеса під опорною пластиною.

Нижня частина 123 Robot зі знятою нижньою опорною плитою та колесами. Коли колеса зняті, їх і гусениці, на яких вони розміщені, можна очистити.

Зніміть колеса, піднявши їх прямо вгору та не з місця. Видаліть будь-який бруд і сміття з самих коліс і гусениці, де вони містилися.

Нижня частина робота 123 із колесом, повернутим на гусеницю. Зубці колеса вставляються в спеціальні канавки, і їх шестерня на колесі має бути з того самого боку, що й шестерня на гусениці.

Коли колеса та гусениця, на якій вони знаходяться, очищені, колеса можна замінити. Встановлюючи колеса назад у 123 Robot, переконайтеся, що шестерня на колесі знаходиться з того самого боку, що й шестерня на гусениці 123 Robot. Зубці на колесі також мають ковзати в канавки 123 Robot.

Нижня частина робота 123 із колесами, поставленими назад, і нижньою опорною пластиною, пригвинченою після очищення коліс. Язичок пластини виділено, вказуючи на те, що її орієнтація має значення.

Після того, як обидва колеса правильно встановлено, поставте на місце опорну пластину на нижній частині робота 123 і затягніть гвинти. Переконайтеся, що основна пластина орієнтована в правильному напрямку, де виступ на пластині збігається з канавкою в нижній частині робота 123.

Повне скидання 123 Robot

Нижня сторона робота 123 із датчиком очей, спрямованим угору, і виділеним колесом зліва.

Якщо ваш 123 Robot не відповідає належним чином або не підключається до пристрою, можливо, йому знадобиться апаратне скидання. Усередині робота 123 біля лівого колеса прихована маленька кнопка, коли робот 123 перевернутий догори ногами, а датчик ока дивиться вгору.

Нижня сторона робота 123 із датчиком ока, спрямованим угору, нижньою опорною пластиною знято, а колесо з лівого боку також знято. Невеликий отвір у найглибшій частині колії виділено. Під цим кутом отвір орієнтований прямо на колію колеса, іншими словами, у напрямку верхньої поверхні робота.

Щоб отримати доступ до кнопки жорсткого скидання, потрібно зняти ліве колесо. Щоб зняти ліве колесо, виконайте дії, наведені вище в розділі «Зняття та очищення коліс робота 123» цієї статті, щоб зняти опорну пластину та ліве колесо. Після того, як ліве колесо буде знято, ви побачите маленький отвір із кнопкою поруч із колією.

Нижня сторона робота 123 із датчиком ока, спрямованим угору, нижньою опорною пластиною знято, а колесо з лівого боку також знято. Кінець розгорнутої канцелярської скріпки використовується для натискання кнопки апаратного скидання на внутрішній стороні лівої колії.

Візьміть невеликий предмет, наприклад кінець скріпки, щоб натиснути кнопку. Після успішного натискання кнопки ви почуєте звук «клацання».

Нижня частина робота 123 із колесами, поставленими на гусениці, і нижньою опорною пластиною, пригвинченою назад.

Після натискання кнопки. Щоб замінити базову пластину на 123 Robot, виконайте дії, наведені вище в розділі «Зняття та очищення коліс робота 123».