Створення за допомогою V5 Workcell - Частина 1: Електроніка – Бібліотека VEX

Збірка робочої клітини VEX V5 – це веселе та пізнавальне заняття.

Діаграма, що ілюструє налаштування V5 Workcell for Career and Technical Education, містить позначені компоненти та з’єднання, щоб допомогти користувачам ефективно налаштувати систему.

Створіть інструкції з налаштування V5 Workcell у програмі Career and Technical Education, які містять позначені діаграми та покрокові інструкції зі складання.

Інструкції зі збирання, які можна знайти в розділі «Пошук» V5 Workcell STEM Labs, містять списки деталей і детальні ілюстрації, які допоможуть учню зі складанням.

Однак є кілька порад і хитрощів, які можуть спростити створення та використання V5 Workcell.

Що таке електроніка V5?

Продукти V5 Electronic включають V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, електромагніт V5 і датчики.

Мозок робота V5

Діаграма, що ілюструє налаштування робочої клітини V5 із конфігурацією мозку та батареї, яка використовується в кар’єрі та технічній освіті для програм робототехніки.

Мозок робота V5 і батарея робота V5 служать контролером і джерелом живлення для робочої клітини V5.

Мозок робота V5 і батарея робота V5 представлені в Lab 1: Industrial Robotics. У бібліотеці VEX є велика кількість статей V5 Robot Brain і V5 Robot Battery які містять більше інформації про пристрої та їх функції.

Електромагніт V5

Діаграма налаштування робочої клітини V5 для CTE, що ілюструє розташування компонентів і з’єднань для Lab 7, зосереджуючись на розміщенні та конфігурації магнітів.

Електромагніт V5 — це маніпулятор, який використовується в робочій клітинці V5 для збирання кольорових дисків. Він додається в збірку Lab 7.

Електромагніт V5 працює завдяки тому, що електричний струм протікає через котушку дроту, яка називається соленоїдом. Коли через соленоїд протікає електричний струм, утворюється магнітне поле. При зміні напрямку електричного струму змінюється і полярність магнітного поля.

Датчики

У V5 Workcell використовуються два різні типи датчиків: 3-провідні датчики та датчики V5.

3-провідні датчики: 3-провідні датчики включають потенціометри, що використовуються для керування з’єднаннями рук, які додані в Лабораторії 1, бамперний перемикач V5 v2 доданий у Лабораторії 2, щоб імітувати E-stop робочої клітини, і лінійні трекери додані в Lab 10, які використовуються для виявлення дисків на конвеєрних системах.
Датчики V5: Датчики V5 розроблено спеціально для роботи з мозком робота V5 і використовують розумні порти мозку. Оптичний датчик V5 є одним із датчиків V5 і використовується для визначення кольору дисків.

Поради та підказки під час роботи з V5 Electronics

Мозок робота V5 і батарея робота V5 — поради та підказки:

Якщо ваші двигуни та датчики не працюють, можливо, вони не підключені належним чином. Переконайтеся, що розумні кабелі V5 повністю вставлено та зафіксовано у своїх портах.
Жодна з електронних частин V5 Workcell не може працювати без живлення. Перед використанням системи переконайтеся, батарея робота V5 заряджена.

V5 Електромагніт поради та підказки:

Діаграма, яка ілюструє, як налаштувати магніт для посилення у V5 Workcell, що є частиною ресурсів CTE (Career and Technical Education).

Якщо вам не вдається підняти диск роботом, переконайтеся, що для блоку [Energize electromagnet] встановлено значення «boost». Це ввімкне електромагніт V5 і додасть його сили до постійного магніту, який знаходиться в маніпуляторі.

Електромагніт, розташований над металевим диском, демонструє процес налаштування V5 Workcell у контексті кар’єри та технічної освіти.

Щоб підхопити диск, електромагніт V5 має бути дуже близько або торкатися диска.

Діаграма, що показує конфігурацію налаштування для V5 Workcell, ілюструє компоненти та з’єднання, необхідні для оптимальної роботи в налаштуваннях кар’єрної та технічної освіти (CTE).

Щоб скинути диск, переконайтеся, що для блоку [Energize electromagnet] встановлено значення «drop». Це призведе до збалансування електромагнітного поля та магнітного поля постійного магніту в маніпуляторі електромагніту V5.

Поради та підказки щодо 3-провідних датчиків:

Діаграма, що показує з’єднання для 3-провідного порту в установці V5 Workcell, ілюструє конфігурацію проводки для програм кар’єри та технічної освіти.

Штифтові роз’єми для 3-провідних датчиків можуть бути зігнуті та/або зміщені. Потрібно бути обережним, підключаючи їх до 3-провідних портів на V5 Robot Brain. Переконайтеся, що роз’єми повністю вставлено в 3-провідний порт.

Схема, що показує орієнтацію з’єднань 3-провідного порту для налаштування V5 Workcell у професійно-технічній освіті, ілюструє правильне розміщення та вирівнювання проводів.

Переконайтеся, що контактні роз’єми 3-Wire під’єднано до порту 3-Wire у правильній орієнтації за допомогою пластикового виступу на них. Порти мають ключ, тому ви можете підключити кабель лише одним способом.

Діаграма, що ілюструє, що можна і чого не можна робити під час використання подовжувачів V5 для налаштування V5 Workcell у професійній та технічній освіті.

Якщо використовується кабель 3-Wire Extension захист орієнтації ключа більше не існує для з’єднання між двома кабелями. Потрібно бути обережним, щоб переконатися, що кольори 3-жильних кабелів збігаються, коли вони під’єднані один до одного.

Поради та підказки щодо потенціометрів:

Діаграма потенціометра з позначеними компонентами, що ілюструє його налаштування в V5 Workcell для додатків CTE (кар’єра та технічна освіта).

3-провідні потенціометри на мануалі робота, прикріпленому до V5 Workcell на кожному з’єднанні, можуть зісковзнути або потребують регулювання. Якщо це станеться, виконайте процедуру, наведену в розділі Відтворення лабораторної роботи 1, щоб налаштувати та повторно перевірити потенціометри.

Поради та прийоми Line Tracker:

Схема налаштування датчика навантаження в V5 Workcell, що ілюструє з’єднання та компоненти для програм кар’єри та технічної освіти.

Якщо ваш Line Tracker не виявляє диски належним чином, можливо, потрібно змінити порогове значення.

Зображення, на якому показано налаштування лінійних трекерів V5 у робочому середовищі для кар’єри та технічної освіти, ілюструє розташування та підключення датчиків для оптимальної роботи в роботах.

Для отримання інформації про те, як виміряти поріг Line Tracker, дивіться розділLab 10's Play. Більше інформації про відстеження ліній можна знайти в цій статті Використання 3-провідного відстеження лінії V5 VEX Library.

Поради та підказки щодо оптичного датчика V5:

Діаграма, що ілюструє налаштування V5 Workcell із компонентами виявлення оптичних датчиків, включаючи марковані частини та з’єднання для ефективної інтеграції в середовище CTE (Career and Technical Education).

Якщо ваш оптичний датчик не зчитує значення правильно, вікно датчика може бути заблоковано. Переконайтеся, що вікно оптичного датчика не закрите.

Налаштування робочої клітини V5 із різними компонентами, включаючи робота, датчики та робочу станцію, ілюструє конфігурацію для кар’єрного розвитку та технічної освіти.

Більше інформації про оптичний датчик V5 можна знайти в цій статтіВикористання оптичного датчика V5 VEX Library.

Поради та підказки щодо розумних кабелів V5:

Набір інтелектуальних кабелів для налаштування V5 Workcell у професійній та технічній освіті, що містить різні кабелі та роз’єми, організовані для легкого доступу та встановлення.

Якщо ви виявите, що смарт-кабелі V5, які входять до комплекту V5 Workcell, не мають потрібної довжини, ви можете зробити свій власний. Щоб виготовити власні індивідуальні інтелектуальні кабелі V5, дотримуйтесь інструкцій у статті інструментів для обжиму VEX. Більше інформації про кабелі можна знайти в статтібібліотеки VEX Підключення кабелів V5 і керування ними.