Використання прикладів проектів і шаблонів C++ у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Приклади проектів і шаблони є чудовим ресурсом, якщо ви тільки починаєте працювати з VEXcode V5 і хочете вивчити різні поведінки роботів. Приклади проектів і шаблонів також дозволяють спостерігати, як використовуються різні команди у VEXcode V5.

Використання прикладів проектів на C++

Панель інструментів VEXcode V5 з відкритим меню «Файл» та виділеним пунктом «Новий текстовий проект». «Новий текстовий проєкт» – це другий варіант у меню, під «Новий блоковий проєкт».

Щоб використовувати приклад проекту C++, почніть із відкриття нового текстового проекту з меню «Файл».

VEXcode V5 Виберіть запит на мову проєкту, який має опції для Python або C++. Для відкриття нового проєкту можна вибрати будь-яку мову, або ж нижче є кнопка «Скасувати», яка закриє меню. Варіант проєкту C++ виділено.

Виберіть C++.

Панель інструментів VEXcode V5 з відкритим меню «Файл» та виділеним пунктом «Відкрити приклади». «Відкрити приклади» – це п’ятий пункт у меню, нижче «Новий проект блоків», «Новий текстовий проект», «Відкрити» та «Відкрити нещодавні».

Щоб відкрити приклад проекту, виберіть меню «Файл» і виберіть «Відкрити приклади».

Меню прикладів проектів VEXcode з різноманітними проектами з різних категорій на вибір.

Буде показано піктограми для багатьох різних прикладів проектів. Кожна піктограма представляє окремий проект і пофарбована відповідно до категорій команд.

Меню «Приклади проектів VEXcode» з виділеною панеллю фільтрів. Панель фільтрів містить багато категорій прикладів проектів.

Панель фільтрів можна використовувати для швидкого пошуку певного типу прикладу.

Меню прикладів проектів VEXcode з виділеним прикладом проекту «Зміна швидкостей».

Щоб відкрити будь-який приклад, виберіть його в меню.

VEXcode V5 з відкритим прикладом проекту, включаючи коментарі до коду з описом проекту вище та фактичним кодом C++ нижче.

Команди для прикладу проекту будуть заповнені в робочій області. Ці команди та їхні параметри можна змінити або видалити. Можна додати додаткові команди, щоб змінити приклад проекту.

Панель інструментів VEXcode V5 з виділеною піктограмою завантаження між піктограмами Brain та Run.

Збережіть і завантажте приклад, щоб спробувати його на своєму роботі.

Використання шаблонів

Меню «Приклади проектів VEXcode» з виділеною категорією «Шаблони» на панелі фільтрів.

Існує також особливий тип прикладу, який називається шаблоном.

Меню прикладів проектів VEXcode з виділеним шаблоном проекту Clawbot (трансмісія, 2 двигуни, без гіроскопа).

Виберіть шаблон для свого робота. Наприклад, шаблон Clawbot (2-моторна трансмісія, без гіроскопа).

VEXcode V5 з відкритим шаблоном проекту-прикладом, включаючи налаштовані пристрої та коментарі до коду з описом проекту. Меню «Пристрої» відкривається збоку, щоб продемонструвати, що пристрої попередньо налаштовані на певні порти.

Шаблон використовується для створення пустого проекту з попередньо встановленою конфігурацією пристрою для вашого робота.

VEXcode V5 з відкритим у робочій області шаблоном проекту Clawbot (трансмісія, 2 двигуни, без гіроскопа). Користувач додав до проєкту код для керування трансмісією.

Якщо використовується стандартна збірка робота, як-от Clawbot, шаблон можна використовувати, щоб швидко почати новий проект.

Описи в C++ Приклади проектів і шаблонів

VEXcode V5 з відкритим шаблоном проекту Clawbot (трансмісія з 2 двигунами, інерційна) та виділеними полями для коментарів «Опис» та «Конфігурація».

Кожен приклад проекту та шаблону C++ містить опис у робочій області. Описи можна використовувати для документування певної інформації в проекті.

VEXcode V5 з відкритим прикладом проекту Left Arcade Control та виділеними полями коментарів «Опис» та «Конфігурація».

У прикладі проекту C++ опис надає короткий підсумок того, що робить проект, а також перелічує конфігурацію пристрою.

VEXcode V5 з відкритим шаблоном проекту-прикладом та виділеним полем коментаря до конфігурації. У цьому шаблоні використовується кілька пристроїв, і кожен пристрій перелічено в новому рядку.

В описі шаблону зазначено, які пристрої перераховано в конфігурації.