Налаштування спеціального робота у VEXcode GO – Бібліотека VEX

Під час створення спеціального робота з будь-яким із наведених нижче пристроїв кожен пристрій потрібно буде налаштувати, щоб він був доступним для використання у VEXcode GO. До них належать:

Трансмісія - Блоки трансмісії
Двигун без приводу - Блоки руху
Світлодіодний бампер - зовнішній вигляд бампера/сенсорні блоки
Електромагніт - Магнітний блок
Eye Sensor - Блоки вимірювання очей

Діаграма GO Brain із обома рядами портів, показаними поруч. 4 розумні порти виділено з одного боку мозку, а порт для датчика очей — з протилежного боку.

Ви можете налаштувати пристрій, вибравши «Додати пристрій» у VEXcode GO. Вам потрібно лише налаштувати пристрої, які ви використовуєте на своєму спеціальному роботі. Ви можете додати до чотирьох пристроїв Smart Port і один датчик ока.

Пристрої Smart Port:

Ви можете налаштувати одну збірку (набір пристроїв) для кожного проекту.

Додавання пристрою до конфігурації

Панель інструментів VEX GO з піктограмою «Пристрої», виділеною ліворуч від піктограми «Консоль моніторингу».

Щоб додати пристрій для свого робота, виберіть піктограму «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Примітка: ці кроки потрібно виконувати кожного разу, коли ви додаєте новий пристрій до свого спеціального робота.

Меню «Пристрої» VEX GO з виділеною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Меню «Пристрої» VEX GO після вибору кнопки «Додати пристрій». Опція Custom Robot виділена.

Виберіть «CUSTOM ROBOT».

Додавання трансмісії - Блоки трансмісії

Діаграма робота Code Base із двома частинами двигуна, позначеними разом як Двомоторна трансмісія.

Якщо ваш спеціальний робот має двомоторну трансмісію, як-от робот Code Base, вам потрібно буде додати трансмісію до конфігурації.

Меню пристроїв VEX GO після вибору опції Custom Robot. Опція Drivetrain виділена.

Вибравши «CUSTOM ROBOT», виберіть «DRIVETRAIN».

Меню пристроїв VEX GO після вибору опції Drivetrain. Існує список 4 розумних портів робота, а порт під номером 4 виділено, щоб його можна було призначити лівому двигуну.

Виберіть розумний порт, до якого підключено лівий двигун.

Діаграма робота Code Base, який дивиться ззаду наперед, тобто передня частина дивиться вбік. Двигун ліворуч під цим кутом позначено як лівий привід, а правий двигун позначено як правий привід.

Примітка: ви можете визначити сторону приводу, подивившись із задньої частини робота наперед. Стандартна збірка Code Base має лівий двигун у порту 4 і правий двигун у порту 1.

VEX GO Devices Drivetrain меню після вибору параметра Left Motor. Існує список із 4 розумних портів робота, а порт під номером 1 виділено, щоб його можна було призначити правому двигуну.

Виберіть розумний порт, до якого підключено правий двигун.

VEX GO Devices Drivetrain меню після вибору портів Motor. Є варіанти зміни передавального числа робота та бажаного напрямку руху.

Виберіть «ГОТОВО», щоб завершити налаштування, або «СКАСУВАТИ», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка: є можливість змінити передавальне число трансмісії.

Робоча область VEX GO із показаною панеллю інструментів Blocks та вибраною категорією Drivetrain.

Після налаштування трансмісії наступні блоки трансмісії стануть доступними для вашого проекту.

Для отримання додаткової інформації про команди з категорії «Трансмісія» перегляньте Довідкову інформацію.

Додавання блоків Motor - Motion

Схема конструкції руки робота з двигуном, який використовується для обертання руки, позначений як двигун без трансмісії.

Якщо ваш нестандартний робот має двигун, який не є двигуном трансмісії, як-от конструкція Robot Arm (1-Axis), вам потрібно буде додати його до конфігурації.

Меню пристроїв VEX GO після вибору опції Custom Robot. Опція Двигун виділена.

Вибравши «CUSTOM ROBOT», виберіть «MOTOR».

Меню пристроїв VEX GO після вибору параметра Двигун. Існує список із 4 розумних портів робота, а порт під номером 2 виділено, щоб його можна було призначити новому двигуну.

Виберіть розумний порт, до якого підключено двигун.

VEX GO Devices Motor меню після вибору порту. Є варіанти для зміни назви двигуна, назви кожного напрямку та перемикач для зміни обертання двигуна.

Виберіть «ГОТОВО», щоб завершити налаштування, або «СКАСУВАТИ», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка: є можливість змінити назву двигуна в текстовому вікні з Motor2 на іншу назву, а також можливість змінити напрямок обертання двигуна.

VEX GO Devices Motor меню після вибору порту. Назва Motor була перейменована на ArmMotor і виділена.

Наприклад, якщо двигун піднімає руку на вашому спеціальному роботі, ви можете перейменувати двигун на ArmMotor.

Блок VEX GO Spin, який читає Spin ArmMotor вперед. Мітка вказує, що випадаюче меню Двигун блоку можна використовувати для зміни вибраного Двигуна.

Перейменування двигуна значно полегшить програмування, оскільки назва відображатиметься на блоках руху.

VEX GO Devices Motor меню після вибору порту. Назви напрямків двигуна змінено з прямого та зворотного на вгору та вниз.

Дії двигуна також можна перейменувати, щоб полегшити програмування. Наприклад, ви можете змінити мітки текстових вікон для напрямку ArmMotor на вгору та вниз.

Примітка: для робота Competition Advanced перемикач Normal/Reverse слід перевести в положення Reverse.

Блок VEX GO Spin, який читає Spin ArmMotor вгору. Розкривне меню напрямку блоку відкривається, щоб вказати, що його можна використовувати для зміни напрямку обертання двигуна.

Зміна цих міток також відображатиметься в параметрах для блоків руху.

Робоча область VEX GO із показаною панеллю інструментів блоків і вибраною категорією руху.

Після налаштування двигуна наступні блоки руху будуть доступні для вашого проекту.

Для отримання додаткової інформації про команди з категорії «Рух» перегляньте Довідкову інформацію.

Додавання світлодіодного бампера - зовнішній вигляд бампера/сенсорні блоки

Світлодіодний бампер із підключеним кабелем, який можна підключити до Smart Port.

Якщо ваш спеціальний робот має світлодіодний бампер, вам потрібно буде додати світлодіодний бампер до конфігурації.

Меню пристроїв VEX GO після вибору опції Custom Robot. Опція світлодіодного бампера виділена.

Після вибору «CUSTOM ROBOT» виберіть «LED BUMPER».

Меню «Пристрої VEX GO» після вибору опції «Світлодіодний бампер». Існує список із 4 розумних портів робота, а порт під номером 3 виділено, щоб його можна було призначити новому світлодіодному бамперу.

Виберіть розумний порт, до якого підключено світлодіодний бампер.

Меню VEX GO Devices LED Bumper після того, як вибраний порт було змінено на 3. Назву світлодіодного бампера було перейменовано на LEDBumper3 і виділено.

Виберіть «ГОТОВО», щоб завершити налаштування, або «СКАСУВАТИ», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка: існує можливість змінити назву світлодіодного бампера в текстовому вікні з LEDBumper3 на іншу назву.

Робоча область VEX GO із трьома блоками, які використовуються для керування світлодіодним бампером. Блоки читання встановлюють LEDBumper3 на червоний, встановлюють яскравість LEDBumper3 на 50%, а LEDBumper3 натиснуто?

Після налаштування світлодіодного бампера наступні блоки «Вигляд бампера» та «Відчуття бампера» стануть доступними для вашого проекту.

Щоб отримати додаткові відомості про команди з категорій «Вигляд бампера» та «Визначення бампера», перегляньте Довідкову інформацію.

Додавання електромагніту - блоки магнітів

Електромагніт із підключеним кабелем, який можна підключити до Smart Port.

Якщо ваш спеціальний робот має електромагніт, вам потрібно буде додати електромагнітний пристрій до конфігурації.

Меню пристроїв VEX GO після вибору опції Custom Robot. Опція Електромагніт виділена.

Після вибору «CUSTOM ROBOT» виберіть «ELECTROMAGNET».

VEX GO Devices меню після вибору опції Electromagnet. Існує список із 4 розумних портів робота, а порт під номером 2 виділено, щоб його можна було призначити новому електромагніту.

Виберіть розумний порт, до якого підключено електромагніт.

Меню VEX GO Devices Electromagnet після того, як вибраний порт було змінено на 2. Ім’я електромагніту було перейменовано на Magnet2 і виділено.

Виберіть «ГОТОВО», щоб завершити налаштування, або «СКАСУВАТИ», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка: є можливість змінити назву електромагніту в текстовому вікні з Magnet2 на іншу назву.

Блок електромагніту VEX GO Energize, який читає Energize Magnet2 для посилення.

Після того, як Electromagnet буде налаштовано, наступний блок Magnet стане доступним для вашого проекту.

Для отримання додаткової інформації про команду Magnet перегляньте Довідкову інформацію.

Додавання датчика ока - блоки розпізнавання очей

Схема датчика ока з підключеним кабелем, який можна підключити лише до порту датчика ока. На схемі показано кабель, підключений до порту датчика ока на мозку.

Якщо ваш спеціальний робот має датчик очей, вам потрібно буде додати пристрій датчика очей до конфігурації. Примітка. Датчик зору має бути під’єднано до порту датчика зору, а НЕ до одного з 4 портів Smart.

Меню пристроїв VEX GO після вибору опції Custom Robot. Опція «Око» виділена.

Після вибору «CUSTOM ROBOT» виберіть «EYE».

Меню пристроїв VEX GO після вибору опції «Око». З’явиться повідомлення «Під’єднатися до порту очей», а кнопка «Готово» підсвічується.

Виберіть «ГОТОВО», щоб завершити налаштування, або «СКАСУВАТИ», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка: переконайтеся, що датчик ока підключено до порту ока.

Робоча область VEX GO із показаною панеллю інструментів Blocks Toolbox і блоками Eye Sensing у категорії Sensing.

Після налаштування датчика ока наступні блоки розпізнавання ока стануть доступними для вашого проекту.

Щоб отримати додаткові відомості про команди датчика ока, перегляньте Довідкову інформацію.

Видалення пристрою

Відображається меню пристроїв VEX GO зі списком підключених пристроїв. Світлодіодний бампер підсвічується, вказуючи на те, що його можна видалити після вибору.

Після додавання пристроїв пристрій можна видалити, вибравши пристрій.

Меню пристроїв VEX GO після вибору підключеного пристрою LED Bumper. Виділено кнопку Видалити в нижньому лівому куті.

Якщо вибрати опцію «Видалити» внизу екрана, пристрій буде видалено.