Під час створення спеціального робота з будь-яким із наведених нижче пристроїв кожен пристрій потрібно буде налаштувати, щоб він був доступним для використання у VEXcode GO. До них належать:
- Трансмісія - Блоки трансмісії
- Двигун без приводу - Блоки руху
- Світлодіодний бампер - зовнішній вигляд бампера/сенсорні блоки
- Електромагніт - Магнітний блок
- Eye Sensor - Блоки вимірювання очей
Ви можете налаштувати пристрій, вибравши «Додати пристрій» у VEXcode GO. Вам потрібно лише налаштувати пристрої, які ви використовуєте на своєму спеціальному роботі. Ви можете додати до чотирьох пристроїв Smart Port і один датчик ока.
Пристрої Smart Port:
Ви можете налаштувати одну збірку (набір пристроїв) для кожного проекту.
Додавання пристрою до конфігурації
Щоб додати пристрій для свого робота, виберіть піктограму «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Пристрої».
Примітка: ці кроки потрібно виконувати кожного разу, коли ви додаєте новий пристрій до свого спеціального робота.
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть «CUSTOM ROBOT».
Додавання трансмісії - Блоки трансмісії
Якщо ваш спеціальний робот має двомоторну трансмісію, як-от робот Code Base, вам потрібно буде додати трансмісію до конфігурації.
Вибравши «CUSTOM ROBOT», виберіть «DRIVETRAIN».
Виберіть розумний порт, до якого підключено лівий двигун.
Примітка: ви можете визначити сторону приводу, подивившись із задньої частини робота наперед. Стандартна збірка Code Base має лівий двигун у порту 4 і правий двигун у порту 1.
Виберіть розумний порт, до якого підключено правий двигун.
Виберіть «ГОТОВО», щоб завершити налаштування, або «СКАСУВАТИ», щоб повернутися до меню «Пристрої».
Примітка: є можливість змінити передавальне число трансмісії.
Після налаштування трансмісії наступні блоки трансмісії стануть доступними для вашого проекту.
Для отримання додаткової інформації про команди з категорії «Трансмісія» перегляньте Довідкову інформацію.
Додавання блоків Motor - Motion
Якщо ваш нестандартний робот має двигун, який не є двигуном трансмісії, як-от конструкція Robot Arm (1-Axis), вам потрібно буде додати його до конфігурації.
Вибравши «CUSTOM ROBOT», виберіть «MOTOR».
Виберіть розумний порт, до якого підключено двигун.
Виберіть «ГОТОВО», щоб завершити налаштування, або «СКАСУВАТИ», щоб повернутися до меню «Пристрої».
Примітка: є можливість змінити назву двигуна в текстовому вікні з Motor2 на іншу назву, а також можливість змінити напрямок обертання двигуна.
Наприклад, якщо двигун піднімає руку на вашому спеціальному роботі, ви можете перейменувати двигун на ArmMotor.
Перейменування двигуна значно полегшить програмування, оскільки назва відображатиметься на блоках руху.
Дії двигуна також можна перейменувати, щоб полегшити програмування. Наприклад, ви можете змінити мітки текстових вікон для напрямку ArmMotor на вгору та вниз.
Примітка: для робота Competition Advanced перемикач Normal/Reverse слід перевести в положення Reverse.
Зміна цих міток також відображатиметься в параметрах для блоків руху.
Після налаштування двигуна наступні блоки руху будуть доступні для вашого проекту.
Для отримання додаткової інформації про команди з категорії «Рух» перегляньте Довідкову інформацію.
Додавання світлодіодного бампера - зовнішній вигляд бампера/сенсорні блоки
Якщо ваш спеціальний робот має світлодіодний бампер, вам потрібно буде додати світлодіодний бампер до конфігурації.
Після вибору «CUSTOM ROBOT» виберіть «LED BUMPER».
Виберіть розумний порт, до якого підключено світлодіодний бампер.
Виберіть «ГОТОВО», щоб завершити налаштування, або «СКАСУВАТИ», щоб повернутися до меню «Пристрої».
Примітка: існує можливість змінити назву світлодіодного бампера в текстовому вікні з LEDBumper3 на іншу назву.
Після налаштування світлодіодного бампера наступні блоки «Вигляд бампера» та «Відчуття бампера» стануть доступними для вашого проекту.
Щоб отримати додаткові відомості про команди з категорій «Вигляд бампера» та «Виявлення бампера», перегляньте Довідкову інформацію.
Додавання електромагніту - блоки магнітів
Якщо ваш спеціальний робот має електромагніт, вам потрібно буде додати електромагнітний пристрій до конфігурації.
Після вибору «CUSTOM ROBOT» виберіть «ELECTROMAGNET».
Виберіть розумний порт, до якого підключено електромагніт.
Виберіть «ГОТОВО», щоб завершити налаштування, або «СКАСУВАТИ», щоб повернутися до меню «Пристрої».
Примітка: є можливість змінити назву електромагніту в текстовому вікні з Magnet2 на іншу назву.
Після того, як Electromagnet буде налаштовано, наступний блок Magnet стане доступним для вашого проекту.
Для отримання додаткової інформації про команду Magnet перегляньте Довідкову інформацію.
Додавання датчика ока - блоки розпізнавання очей
Якщо ваш спеціальний робот має датчик очей, вам потрібно буде додати пристрій датчика очей до конфігурації. Примітка. Датчик зору має бути під’єднано до порту датчика зору, а НЕ до одного з 4 портів Smart.
Після вибору «CUSTOM ROBOT» виберіть «EYE».
Виберіть «ГОТОВО», щоб завершити налаштування, або «СКАСУВАТИ», щоб повернутися до меню «Пристрої».
Примітка: переконайтеся, що датчик ока підключено до порту ока.
Після налаштування датчика ока наступні блоки розпізнавання ока стануть доступними для вашого проекту.
Щоб отримати додаткові відомості про команди датчика ока, перегляньте Довідкову інформацію.
Видалення пристрою
Після додавання пристроїв пристрій можна видалити, вибравши пристрій.
Якщо вибрати опцію «Видалити» внизу екрана, пристрій буде видалено.