Запуск, завантаження та виконання проекту VEXcode V5 C++ – Бібліотека VEX

Запускати, завантажувати та запускати проекти C++ у VEXcode V5 легко.

Як почати проект C++

Знімок екрана підручника C++ від VEX Robotics, де відображаються фрагменти коду та пояснення, пов’язані з програмуванням V5. Зображення ілюструє ключові поняття та приклади, які допоможуть користувачам зрозуміти C++ для роботів V5.

Запустіть VEXcode V5. Платформа за замовчуванням використовує інтерфейс Blocks.

Знімок екрана підручника C++ від VEX Robotics із прикладами коду та поясненнями, пов’язаними з програмуванням V5, із виділеними розділами для кращого розуміння.

Виберіть «Файл», а потім «Новий текстовий проект», щоб відкрити текстовий інтерфейс.

Знімок екрана інтерфейсу навчального посібника VEX V5 C++ із прикладами коду та концепціями програмування для розробки робототехніки.

Далі виберіть мову проекту C++. Є можливість почати новий проект на C++ або Python. Обов’язково виберіть C++.

Знімок екрана підручника з C++ із опису категорії V5, де показано приклади коду та пояснення, пов’язані з концепціями програмування.

Відкриється інтерфейс C++.

Як створити проект C++

Цей розділ покаже вам, як створити базовий проект C++ за допомогою команд із панелі інструментів. Описаний тут проект дозволить рухати V5 Clawbot вперед на 200 міліметрів (мм).

Знімок екрана підручника C++ від VEX Robotics, де демонструються приклади коду та пояснення для програмування роботів V5, висвітлюються ключові концепції та функції.

Виберіть «Файл», а потім «Відкрити приклади», щоб відкрити проект шаблону.

Схема шаблону Clawbot для робототехніки VEX V5, яка ілюструє дизайн і компоненти, використані для створення Clawbot, призначена для навчальних посібників з програмування C++.

Виберіть шаблон Clawbot (2-моторний трансмісія, без гіроскопа). Шаблони — це чисті проекти з попередньо встановленими конфігураціями пристроїв.

Знімок екрана підручника з C++ із опису категорії V5, де відображаються фрагменти коду та пояснення, пов’язані з концепціями програмування.

Зверніть увагу, що набір коментарів проекту відкривається в робочій області. Ви додасте команди між дужками 'int main ()' - { } - проекту.

Знімок екрана інтерфейсу навчального посібника C++ від VEX Robotics із прикладами коду та поясненнями, пов’язаними з програмуванням V5, з акцентом на функціональність і використання в проектах робототехніки.

Виберіть команду [Drive for].

Знімок екрана підручника з C++ із опису категорії V5, де показано фрагменти коду та пояснення, пов’язані з концепціями програмування, з акцентом на VEX Robotics.

Перетягніть команду [Drive for] у робочу область і помістіть її між дужками 'int main ()' — { } — проекту (рядок 17).

Як завантажити та запустити проект C++

Знімок екрана підручника з C++ від VEX Robotics, де показано приклади коду та пояснення, пов’язані з концепціями програмування V5.

Спочатку назвіть і збережіть проект C++. Перегляньте одну з наступних статей, щоб отримати детальну інформацію про те, як зберегти проект VEXcode V5 C++:

Знімок екрана підручника C++ від VEX Robotics, де відображаються фрагменти коду та пояснення, пов’язані з концепціями програмування категорії V5.

Потім виберіть, на який зі слотів Brain ви завантажите проект. Для цього виберіть кнопку «Слот» на панелі інструментів.

Знімок екрана підручника C++ від VEX Robotics, що ілюструє приклади коду та пояснення щодо програмування за допомогою роботів V5, із виділеним текстом і фрагментами коду.

Далі підключіть Brain із живленням до свого пристрою (безпосередньо через Micro-USB або через контролер VEX) і переконайтеся, що піктограма Brain зелена.

Знімок екрана підручника C++ із опису категорії V5, де показано приклади коду та пояснення концепцій програмування, зосереджено на покращенні розуміння C++ у робототехніці.

Виберіть кнопку «Завантажити», щоб завантажити проект у Brain. Проект завантажиться в обраний слот.

Знімок екрана підручника C++ від Vex Robotics, де демонструються приклади коду та пояснення, пов’язані з концепціями програмування V5.

Нарешті виберіть «Запустити», щоб запустити проект, поки робот все ще підключений до вашого комп’ютера.

Знімок екрана підручника з програмування на C++ від VEX Robotics, де на екрані відображаються приклади коду та пояснення, підкреслюються ключові поняття для вивчення C++ у контексті робототехніки VEX V5.

Або від’єднайте Brain від свого пристрою та запустіть проект на V5 Brain.