Запускати, завантажувати та запускати проекти C++ у VEXcode V5 легко.
Як почати проект C++
Запустіть VEXcode V5. Платформа за замовчуванням використовує інтерфейс Blocks.
Виберіть «Файл», а потім «Новий текстовий проект», щоб відкрити текстовий інтерфейс.
Далі виберіть мову проекту C++. Є можливість почати новий проект на C++ або Python. Обов’язково виберіть C++.
Відкриється інтерфейс C++.
Як створити проект C++
Цей розділ покаже вам, як створити базовий проект C++ за допомогою команд із панелі інструментів. Описаний тут проект дозволить рухати V5 Clawbot вперед на 200 міліметрів (мм).
Виберіть «Файл», а потім «Відкрити приклади», щоб відкрити проект шаблону.
Виберіть шаблон Clawbot (2-моторний трансмісія, без гіроскопа). Шаблони — це чисті проекти з попередньо встановленими конфігураціями пристроїв.
Зверніть увагу, що набір коментарів проекту відкривається в робочій області. Ви додасте команди між дужками 'int main ()' - { } - проекту.
Виберіть команду [Drive for].
Перетягніть команду [Drive for] у робочу область і помістіть її між дужками 'int main ()' — { } — проекту (рядок 17).
Як завантажити та запустити проект C++
Спочатку назвіть і збережіть проект C++. Перегляньте одну з наступних статей, щоб отримати детальну інформацію про те, як зберегти проект VEXcode V5 C++:
Потім виберіть, на який зі слотів Brain ви завантажите проект. Для цього виберіть кнопку «Слот» на панелі інструментів.
Далі під’єднайте живлення Brain до свого пристрою (безпосередньо через Micro-USB або через контролер VEX) і переконайтеся, що піктограма Brain зелена.
Виберіть кнопку «Завантажити», щоб завантажити проект у Brain. Проект завантажиться в обраний слот.
Нарешті виберіть «Запустити», щоб запустити проект, поки робот все ще підключений до вашого комп’ютера.
Або від’єднайте Brain від свого пристрою та запустіть проект на V5 Brain.