Використання датчиків VEX GO – Бібліотека VEX

Використання датчиків GO дозволяє частинам системи VEX GO взаємодіяти з навколишнім світом. Датчики GO включають електромагніт, датчик ока та світлодіодний бампер.

Електромагніт

Як підключити електромагніт до мозку?

Електромагніт із кабелем, підключеним до одного з розумних портів мозку.

Підключіть електромагніт до мозку, вставивши кабель електромагніту в один із чотирьох розумних портів мозку.

Схема двох мізків із кабелями пристроїв, підключеними до їхніх розумних портів. Ліворуч кабель пристрою під’єднано повністю та є зелена позначка, тоді як праворуч кабель пристрою під’єднано лише частково та є червоний X.

Переконайтеся, що електромагнітний кабель повністю вставлено в розумний порт на мозку. Звук «клацання» гарантує, що кабель повністю вставляється в Smart Port.

Як я можу використовувати Electromagnet з моєю системою VEX GO?

Діаграма всіх кольорових дисків у наборі VEX GO. Кольори включають червоний, зелений і синій.

Електромагніт можна використовувати для підняття та падіння дисків.

Діаграма робота Code Base із кабелем пристрою від електромагніту, підключеного до розумного порту мозку. Кабель батареї також показано підключеним до порту батареї на протилежній стороні мозку. Використані порти виділені червоними колами.

Щоб керувати електромагнітом за допомогою мозку, переконайтеся, що електромагніт і акумулятор підключені до мозку.

Робоча область VEXcode GO з підключеним проектом Brain і Blocks, який керує Electromagnet. У проекті написано: Коли запущено, увімкніть електромагніт для посилення, зачекайте 2 секунди та, нарешті, увімкніть електромагніт для падіння.

Потім запрограмуйте електромагніт за допомогою VEXcode GO. Перегляньте статті Robot Config , щоб дізнатися більше про блоки з категорії «Магніт» у VEXcode GO.

Датчик очей

Як підключити датчик ока до мозку?

Мозок із виділеним синьо-зеленим портом датчика очей.

Знайдіть синьо-зелений порт датчика ока на мозку.

Мозок із кабелем датчика зору, підключеним до синьо-зеленого порту датчика зору.

Підключіть датчик ока до мозку, вставивши синьо-зелений кабель датчика ока в синьо-зелений порт датчика ока на мозку.

Діаграма двох мізків із кабелями датчиків очей, підключеними до їхніх портів датчиків очей. Ліворуч кабель датчика ока під’єднано повністю та є зелена позначка, тоді як праворуч кабель датчика ока підключено лише частково та є червоний X.

Переконайтеся, що синьо-зелений кабель датчика зору повністю вставлено в синьо-зелений порт датчика зору на мозку. Звук «клацання» гарантує, що кабель повністю вставляється в порт.

Діаграма руки, яка натискає кнопку живлення мозку, щоб вимкнути його та знову ввімкнути.

Для належної роботи датчик ока необхідно приєднати до мозку перед увімкненням живлення. Якщо датчик ока прикріплено або видалено після того, як мозок уже було увімкнено, мозок потрібно вимкнути (вимкнути, а потім знову ввімкнути), щоб датчик ока працював належним чином.

Як я можу використовувати датчик ока з моєю системою VEX GO?

Діаграма датчика ока, що вказує на червоний диск і повідомляє про червоний колір.

За допомогою датчика ока можна визначити, чи є об’єкт поруч, і якщо так, визначити колір цього об’єкта.

Діаграма робота Code Base із кабелем датчика ока та кабелем батареї, підключеними до відповідних портів на мозку. Використані порти виділені червоними колами.

Щоб керувати датчиком ока за допомогою мозку, переконайтеся, що датчик ока та акумулятор підключені до мозку.

Робоча область VEXcode GO з підключеним проектом Brain і Blocks, який використовує датчик ока. У проекті написано: Коли розпочато, обертайте базу праворуч, зачекайте, доки око не знайде об’єкт, і нарешті зупиніть базу.

Потім запрограмуйте датчик ока за допомогою VEXcode GO. Перегляньте статті Robot Config , щоб дізнатися більше про блоки з категорії «Sensing» у VEXcode GO.

Світлодіодний бампер

Як підключити світлодіодний бампер до Brain?

Світлодіодний бампер із кабелем, підключеним до одного з розумних портів Brain.

Підключіть світлодіодний бампер до мозку, вставивши кабель світлодіодного бампера в один із чотирьох розумних портів на мозку.

Переконайтеся, що світлодіодний бамперний кабель повністю вставлено в розумний порт на мозку. Звук «клацання» гарантує, що кабель повністю вставляється в Smart Port.

Як я можу використовувати світлодіодний бампер із моєю системою VEX GO?

Діаграма руки, яка натискає світлодіодний бампер на роботі GO.

Світлодіодний бампер можна використовувати як перемикач для запуску дій при натисканні. Наприклад, світлодіодний бампер можна використовувати для запуску трансмісії при натисканні.

Пліч-о-пліч схема світлодіодного бампера, на якій показано, як він світиться без кольору, зеленим і червоним.

Світлодіодний бампер також можна використовувати для відображення червоного, зеленого або без кольору (вимкнено).

Схема робота Code Base із кабелем пристрою від світлодіодного бампера, підключеного до розумного порту на Brain. Кабель батареї також показано підключеним до порту батареї на протилежній стороні мозку. Використані порти виділені червоними колами.

Щоб керувати світлодіодним бампером за допомогою мозку, переконайтеся, що світлодіодний бампер і акумулятор підключені до мозку.

Робоча область VEXcode GO з підключеним проектом Brain і Blocks, який використовує світлодіодний бампер. У проекті написано «Після запуску встановіть бампер на червоний, зачекайте 3 секунди та, нарешті, встановіть бампер на зелений».

Потім запрограмуйте світлодіодний бампер за допомогою VEXcode GO. Перегляньте статті Robot Config , щоб дізнатися більше про блоки з категорій «Sensing» і «Looks» у VEXcode GO.