Запуск, завантаження та виконання проекту VEXcode IQ C++ – Бібліотека VEX

Запускати та завантажувати проекти C++ у VEXcode IQ легко.

Як розпочати проект на C++

Піктограма програми VEXcode IQ.

Запустіть VEXcode IQ.

У VEXcode IQ відкрито новий проєкт Blocks.

Платформа за замовчуванням використовує інтерфейс Blocks.

Панель інструментів VEXcode IQ з відкритим меню «Файл» та виділеним пунктом «Новий текстовий проект». «Новий текстовий проєкт» – це другий варіант у меню, під «Новий блоковий проєкт».

Виберіть «Файл», а потім «Новий текстовий проект», щоб відкрити текстовий інтерфейс.

VEXcode IQ Виберіть запит на мову проєкту, який має опції для Python або C++. Python можна запускати лише на IQ 2-го покоління, але проекти на C++ працюють як на IQ 1-го, так і на IQ 2-го покоління. Для відкриття нового проєкту можна вибрати будь-яку мову, або ж нижче є кнопка «Скасувати», яка закриє меню.

Виберіть C++ у вікні Project Language.

Новий проєкт на C++ відкрито у VEXcode IQ.

Відкриється інтерфейс C++.

Як створити проект C++

Цей розділ покаже вам, як створити базовий проект C++ за допомогою команд із панелі інструментів. Описаний тут проект дозволить рухати IQ Clawbot вперед на 200 міліметрів (мм).

Панель інструментів VEXcode IQ з відкритим меню «Файл» та виділеним пунктом «Відкрити приклади». «Відкрити приклади» – це п’ятий пункт у меню, нижче «Новий проект блоків», «Новий текстовий проект», «Відкрити» та «Відкрити нещодавні».

Виберіть «Файл», а потім «Відкрити приклади», щоб відкрити проект шаблону.

Мініатюра прикладу проекту двигуна Clawbot Drivetrain 2. Приклад проекту показано двічі та позначено, що проект має версію 1-го покоління та версію 2-го покоління.

Виберіть шаблон Clawbot (Drivetrain 2-motor). Шаблони — це чисті проекти з попередньо встановленими конфігураціями пристроїв.

VEXcode IQ з відкритим шаблоном Приклад проекту, включаючи налаштовані пристрої та коментарі до коду з описом проекту.

Зверніть увагу, що набір коментарів проекту відкривається в робочій області. Ви будете додавати команди після коментарів.

VEXcode IQ з відкритим шаблоном прикладу проекту двигуна Clawbot Drivetrain 2. Виділено певний порожній рядок коду в рядку 22, всередині функції main та безпосередньо під коментарем «Початок коду проекту».

Виберіть enter у кінці останнього рядка коду (рядок 21). Це має створити наступний пронумерований рядок (рядок 22). Тут ви почнете додавати код до проекту.

VEXcode IQ з виділеною командою Drive for у C++ Toolbox.

Тепер ви можете додавати команди з панелі інструментів. Виберіть команду Drive for.

VEXcode IQ з відкритим шаблоном прикладу проекту двигуна Clawbot Drivetrain 2. Раніше порожній рядок коду тепер містить команду Drive for, яка читається як Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Перетягніть команду Drive for у робочу область і розмістіть її в останньому рядку проекту (рядок 22).

Як завантажити та запустити проект C++

Панель інструментів VEXcode IQ з виділеним полем назви проекту та перейменованим на Drive Forward. Праворуч від назви проєкту є напис «Збережено».

Спочатку назвіть і збережіть проект C++. Перегляньте одну з наступних статей, щоб отримати детальну інформацію про те, як зберегти проект VEXcode IQ C++:

VEXcode IQ з відкритим випадаючим меню «Слоти». Є 4 доступні слоти для завантаження проектів у Brain, і перший слот виділено.

Потім виберіть, на який зі слотів Brain ви завантажите проект. Для цього виберіть кнопку «Слот» на панелі інструментів.

Панель інструментів VEXcode IQ із виділеним зеленим значком Мозку, що вказує на підключення Мозку.

Потім підключіть Brain до свого пристрою (безпосередньо через Micro-USB або через VEX Controller) і переконайтеся, що піктограма Brain зелена.

Панель інструментів VEXcode IQ з виділеною піктограмою завантаження між піктограмами Brain та Run.

Виберіть кнопку «Завантажити», щоб завантажити проект у Brain. Проект завантажиться в обраний слот.

Панель інструментів VEXcode IQ з виділеною піктограмою «Виконати» між піктограмами «Завантажити» та «Зупинити».

Нарешті виберіть «Запустити», щоб запустити проект, поки робот все ще підключений до вашого комп’ютера.

Відображається екран VEXcode IQ 2-го покоління Brain з відкритими параметрами проекту Drive Forward та вибраною кнопкою «Виконати». Екран VEXcode IQ 1-го покоління Brain відображається з відкритим меню «Програми» та вибраною програмою DriveForward.

Або від’єднайте Brain від свого пристрою та запустіть проект на IQ Brain.