Використання робота-мозку VEX V5 для польового контролю навичок роботи – Бібліотека VEX

Команди-учасники можуть проводити змагання з робототехніки, використовуючи VEX V5 Robot Brain як контролер поля через додаток Field Control. це відео щоб ознайомитися з тим, як це працює (зверніть увагу, що це відео було з сезону змін у змаганнях з робототехніки VEX V5 у 2020-2021 роках).

Встановлення застосунку Field Control

Піктограма програми V5 Firmware Utility.

Додаток Field Control завантажується на V5 Brain за допомогою утиліти прошивки V5.

Цей інструмент можна завантажити для Windows та Mac.

Переконайтеся, що ви підключені до Інтернету. Перш ніж завантажити останню версію програми Field Control на V5 Brain, її потрібно завантажити з утиліти прошивки V5.

Утиліта прошивки V5 з повідомленням «V5 оновлено» та номером версії як приклад.

Запустіть утиліту прошивки V5. Переконайтеся, що ваш V5 Brain підключено до вашого пристрою через USB, і що на V5 Brain встановлено останню версію VEXos.

Те саме зображення, що й попереднє, з виділеною піктограмою трофею ліворуч.

Щоб завантажити застосунок Field Control, виберіть значок трофею.

Утиліта прошивки V5 з повідомленням-сповіщенням: «Це перезапише будь-яку програму в слоті 3 з налаштуваннями навичок – 21/22, продовжити?». Внизу є дві кнопки з написами «Ні» та «Так».

Програма Field Control завантажиться у слот 3 на V5 Brain. Якщо у вас є якісь проекти наразі в слоті 3, його буде перезаписано.

Зверніть увагу, що підказка може дещо відрізнятися залежно від сезону змагань з робототехніки VEX V5.

Екран V5 Brain відображається в головному меню, показуючи, що додаток Field Control завантажено в третій програмний слот.

Після завершення завантаження програми Field Control на екрані V5 Brain з’явиться її значок.

Використання програми Field Control

Перш ніж розпочати матч навичок, ви повинні переконатися, що цільовий робот, який виконує матч, також використовує останню версію VEXos. Якщо версія VEXos на цільовому роботі неправильна, додаток Field Control не виявить контролер цільового робота.

Екран Brain відображається в меню налаштувань з виділеною опцією «Тип радіо» та встановленим на VEXnet.

Вам потрібен один радіомодуль для підключення основного контролера до цільового робота. Цільовий робот повинен мати встановлену радіоконфігурацію VEXnet.

Екран Brain відображається в меню Program для програми Field Control App. Кнопка «Виконати» у верхньому лівому куті виділена.

Запустіть програму Field Control так само, як і будь-який інший проект V5, вибравши піктограму програми Field Control, а потім вибравши «Запустити».

Заставка Field Control Brain з написом «VEX V 5 Robotics Competition» та двома значками трофеїв. Ліворуч написано «драйвер», а праворуч — «Програмування».

З'явиться екран виклику. Виберіть тип поєднання навичок, яке ви хочете розпочати.

Після вибору типу навичок вам потрібно буде підключити контролер цільового робота, який виконує навичок, до Field Control Brain. Це робиться за допомогою смарт-кабелю V5. Один кінець кабелю підключається до будь-якого смарт-порту на Field Control Brain. Інший кінець підключається до будь-якого смарт-порту на основному контролері робота. Основний контролер — це контролер, радіозв'язок якого підключено до цільового робота. Примітка: Виконайте НЕ під’єднуйте смарт-кабель до порту Legacy Competition. Це може призвести до серйозних пошкоджень контролера.

Екран Field Control Brain відображається двічі: один раз з непідключеним контролером, а інший раз з підключеним контролером. На другому зображенні червоний трикутник перетворився на зелену галочку.

Після підключення червоний трикутник помилки під зображенням контролера має стати зеленим.

Екран Field Control Brain відображається після підключення основного контролера до робота, а зелений значок з’єднання між ними підсвічується.

Підключіть основний контролер до його робота. Переконайтеся, що основний контролер підключено до робота, переглянувши зелений значок підключення.

Екран Field Control Brain відображається із синьою кнопкою, яка виділена та має напис «Розпочати збірку навичок водія».

Переконайтеся, що цільовий робот виконує правильний проект. Щойно все підключено правильно і робот готовий до матчу, виберіть «Розпочати матч навичок водія», щоб розпочати матч. Додаток Field Control відобразить 3-секундний зворотний відлік, а потім розпочне матч.

Екран «Керування полем» відображається після активації поля. Є налаштування, які показують, як заряд батареї контролера 96%, заряд батареї партнера – немає, заряд батареї робота – 95%, якість з’єднання стабільна та команда 12345. У центрі екрана є великий таймер, і в цьому прикладі він показує 0:54. Також під таймером є кнопка з написом «Закінчити раніше».

Після початку матчу цільовий робот буде активований і зможе його провести. На головному контролері польового керування, а також на контролері цільового робота буде видно таймер зворотного відліку.

Екран Field Control Brain відображається, коли таймер досягає 0:00.

Час матчу відраховуватиметься до 0:00, після чого матч буде завершено, а цільовий робот буде вимкнено.

Екран «Керування полем» відображається, коли поле активне, і кнопка «Завершити раніше» виділена.

Ви можете будь-коли достроково завершити матч, вибравши «Достроково завершити» на екрані Field Control Brain.

Контролер V5 зображено з виділеною кнопкою живлення.

Або натисканням кнопки живлення на контролері цільового робота.

Контроль поля після дострокового завершення матчу. Таймер все ще відображається, і в цьому прикладі він показує 0:27.

Буде відображено час, що залишився до кінця матчу, щоб можна було визначити рахунок матчу.

Мозок контролю поля відображається після закінчення матчу. Відображається останній таймер, а під ним є кнопка з написом «Новий матч».

Після завершення матчу вам потрібно відключити контролер цільового робота від Field Controller Brain, щоб мати змогу розпочати новий матч за допомогою програми Field Control. Виберіть «Новий матч», щоб налаштувати наступний матч.

Спеціальні налаштування

Коли запускається додаток Field Control, він переналаштовує всі смарт-порти на V5 Brain, щоб їх було вимкнено. Це відбувається для того, щоб ви не могли випадково підключити Мозок керування полем до контролера команди. Додаток Field Control має спеціальний код, який може взаємодіяти з вимкненими портами. Якщо ви закінчили використовувати V5 Brain як польовий контролер, вам потрібно буде скинути налаштування V5 Brain до заводських.

На екрані V5 Brain відображається сповіщення: «Ще один порт вимкнено, скористайтеся скиданням усіх налаштувань, щоб увімкнути його». Нижче є два варіанти: Переглянути журнал та Скасувати.

Якщо ви забудете скинути налаштування V5 Brain, щоразу, коли на цьому V5 Brain запускатиметься проект, з’являтиметься наступне попередження.

Екран Brain відображається в головному меню з виділеною опцією «Налаштування».

Щоб скинути налаштування V5 Brain, спочатку виберіть «Налаштування» на екрані V5 Brain.

Екран Brain відображається в меню налаштувань з виділеною опцією «Скинути всі налаштування».

Потім виберіть «Скинути всі налаштування».

Екран Brain відображається після вибору опції «Скинути налаштування». Екран має помаранчевий фон і на ньому написано «Підтвердити, скинути всі налаштування Robot Brain до заводських?». Нижче є дві кнопки з написами «ОК» та «Скасувати», а кнопка «ОК» виділена.

Після цього V5 Brain запропонує підтвердження. Виберіть «ОК».

Екран Brain після скидання налаштувань, що показує меню мовних опцій.

Виберіть потрібну мову для продовження роботи V5 Brain.