Використання мозку робота V5 для керування навичками робота – Бібліотека VEX

Відповідно до Додатку B Посібника з гри VRC Change Up Game Manual, команди змагань тепер мають можливість проводити матчі навичок роботів, використовуючи V5 Robot Brain як контролера за допомогою програми Field Control.

Встановлення програми Field Control App

Значок утиліти мікропрограми V5 для змагальних роботів із стилізованим дизайном механізму та схеми, що представляє програмне забезпечення для програмування та керування робототехнічними системами V5.

Додаток Field Control завантажується на V5 Brain за допомогою утиліти мікропрограми V5.

Цей інструмент можна завантажити для Windows і Mac.

Переконайтеся, що ви підключені до Інтернету. Останню версію програми Field Control App потрібно буде завантажити з утиліти прошивки V5, перш ніж її можна буде завантажити на V5 Brain.

Крок 1 посібника V5 Competition Robots, який ілюструє процес початкового налаштування з позначеними компонентами та з’єднаннями для створення змагального робота.

Запустіть утиліту мікропрограми V5. Переконайтеся, що ваш V5 Brain підключено до вашого пристрою через USB, і V5 Brain працює під керуванням останньої версії VEXos (версія мікропрограми 1.0.12 або новіша).

Зображення покрокового посібника, яке ілюструє процес створення змагальних роботів у категорії V5, висвітлюючи ключові компоненти та методи складання.

Щоб завантажити додаток Field Control, виберіть значок трофея.

Крок 3 процесу налаштування V5 Competition Robots, що ілюструє ключові компоненти та інструкції зі складання для створення змагального робота.

Додаток Field Control завантажиться в слот 3 на V5 Brain. Якщо у вас є будь-які проекти, які зараз знаходяться у слоті 3, їх буде перезаписано.

Знімок екрана кроку 4 у категорії «Змагальні роботи V5», який ілюструє ключові компоненти та інструкції зі складання для створення змагальних роботів.

Після завершення завантаження програми Field Control на екрані V5 Brain з’явиться піктограма програми Field Control.

Використання програми Field Control

Перед початком матчу навичок ви повинні переконатися, що цільовий робот, який проводить матч, також працює під керуванням VEXos 1.0.12 або новішої версії. Якщо версія VEXos для цільового робота неправильна, програма Field Control App не виявить контролер цільового робота.

Логотип системи бездротового зв’язку VEXnet, який використовується в змагальних роботах V5 для забезпечення дистанційного керування та передачі даних між роботом і контролером.

Вам потрібна одна радіостанція, щоб підключити основний контролер до цільового робота. Конфігурація радіо цільового робота повинна бути встановлена на VEXnet.

Ілюстрація навичок змагального робота V5, що демонструє різні можливості та функції, пов’язані з змаганнями з робототехніки в категорії V5.

Запустіть програму Field Control так само, як і будь-який інший проект V5, вибравши піктограму програми Field Control і вибравши «запустити».

Скріншот кроку 8 із посібника для змагальних роботів VEX Robotics, який ілюструє ключові компоненти та інструкції зі складання для створення змагального робота.

З’явиться екран виклику.

Знімок екрана кроку 9 у посібнику V5 Competition Robots, що ілюструє ключові компоненти та інструкції зі збирання для створення змагального робота.

Виберіть тип відповідності навичок, який ви хочете почати.

Після вибору типу навичок вам потрібно буде підключити контролер цільового робота, який виконує запуск навичок, до Field Control Brain. Це робиться за допомогою V5 Smart Cable. Один кінець кабелю під’єднується до будь-якого розумного порту Field Control Brain. Інший кінець підключено до будь-якого інтелектуального порту на основному контролері контролера робота. Основний контролер — це контролер, радіо якого підключено до цільового робота. Примітка: НЕ підключайте смарт-кабель до порту Legacy Competition. Це може призвести до значного пошкодження контролера.

Знімок екрана кроку 11 зі статті V5 Category Description, який ілюструє процес складання для змагальних роботів, містить позначені компоненти та інструкції щодо правильного налаштування.

Після підключення червоний трикутник помилки під зображенням контролера має стати зеленим.

Крок 12 посібника V5 Competition Robots, який ілюструє процес складання з позначеними компонентами та інструментами для створення змагального робота.

Зв’яжіть основний контролер із його роботом. Переконайтеся, що основний контролер підключено до робота, переглянувши зелений значок підключення.

Знімок екрана, на якому показано крок 13 у процесі налаштування V5 Competition Robots, ілюструє ключові компоненти та з’єднання для створення змагального робота.

Переконайтеся, що цільовий робот виконує правильний проект. Коли все підключено правильно і робот буде готовий до матчу, виберіть «Почати матч навичок водія», щоб почати матч. Додаток Field Control запропонує 3-секундний зворотний відлік і розпочне матч.

Ілюстрація змагального робота V5, що демонструє різні компоненти та конструктивні особливості, підкреслюючи його структуру та функціональність у контексті змагань з робототехніки.

Після початку матчу цільового робота буде ввімкнено та йому дозволено запустити матч. Таймер зворотного відліку буде видно на мозку керування полем, а також на контролері цільового робота.

Діаграма, що ілюструє крок 15 процесу складання змагального робота V5, показує ключові компоненти та інструкції зі складання для створення змагального робота.

Час матчу відлічуватиметься до 0:00, після чого матч закінчиться, а цільовий робот буде вимкнено.

Знімок екрана процесу розробки змагального робота, що ілюструє крок 16 із детальними анотаціями та візуальними елементами, пов’язаними з описом категорії V5.

Ви можете будь-коли завершити матч достроково, вибравши «Закінчити раніше» на екрані Field Control Brain.

Зображення кнопки живлення контролера VEX V5, яке ілюструє розташування та дизайн кнопки живлення на контролері, що стосується змагальних роботів.

Або, натиснувши кнопку живлення на контролері цільового робота.

Діаграма, що ілюструє збірку змагального робота для V5, показує ключові компоненти та їх розташування з позначеними частинами для наочності.

Буде відображено час, що залишився, щоб можна було визначити рахунок матчу.

Діаграма, що ілюструє крок 19 процесу складання V5 Competition Robots, демонструючи ключові компоненти та їх розташування для оптимальної функціональності.

Після завершення матчу ви повинні від’єднати контролер цільового робота від Field Controller Brain для програми Field Control App, щоб ви могли розпочати інший матч. Виберіть «Новий матч», щоб налаштувати наступний матч.

Спеціальні налаштування

Коли запускається програма Field Control, вона переконфігурує всі розумні порти на V5 Brain, щоб вони були вимкнені. Це робиться для того, щоб ви не могли випадково підключити Field Control Brain до контролера команди. Додаток Field Control має спеціальний код, який може спілкуватися з вимкненими портами. Якщо ви закінчили використовувати V5 Brain як польовий контролер, вам потрібно буде скинути V5 Brain до заводських налаштувань за замовчуванням.

Діаграма, що ілюструє збірку змагального робота, демонструючи різні компоненти та їхні з’єднання, що відповідають Опису категорії V5.

Якщо ви забудете скинути налаштування V5 Brain, кожного разу, коли проект буде запущено на цьому V5 Brain, з’являтиметься таке попередження.

Знімок екрана інтерфейсу налаштувань робота VEX V5, на якому показано різні параметри конфігурації для змагальних роботів, у тому числі налаштування двигуна, відображення контролера та конфігурації датчиків.

Щоб скинути налаштування V5 Brain, спочатку виберіть «Налаштування» на екрані V5 Brain.

Знімок екрана опції «Скинути всі налаштування» в інтерфейсі VEX V5 Competition Robots, що ілюструє кнопку та її мітку для відновлення налаштувань за замовчуванням.

Потім виберіть «Скинути всі налаштування».

Знімок екрана кроку 24 у посібнику V5 Competition Robots, який ілюструє ключові компоненти та інструкції зі збирання для створення змагального робота.

Потім V5 Brain запропонує підтвердити. Виберіть «ОК».

Знімок екрана, на якому показано крок 25 процесу налаштування V5 Competition Robots, виділено ключові компоненти та інструкції зі збирання для створення змагального робота.

Щоб продовжити, виберіть потрібну мову для V5 Brain.