Відповідно до Додатку B Посібника з гри VRC Change Up Game Manual, команди змагань тепер мають можливість проводити матчі навичок роботів, використовуючи V5 Robot Brain як контролера за допомогою програми Field Control.
Встановлення програми Field Control App
Переконайтеся, що ви підключені до Інтернету. Останню версію програми Field Control App потрібно буде завантажити з утиліти прошивки V5, перш ніж її можна буде завантажити на V5 Brain.
Запустіть утиліту мікропрограми V5. Переконайтеся, що ваш V5 Brain підключено до вашого пристрою через USB, і V5 Brain працює під керуванням останньої версії VEXos (версія мікропрограми 1.0.12 або новіша).
Щоб завантажити додаток Field Control, виберіть значок трофея.
Додаток Field Control завантажиться в слот 3 на V5 Brain. Якщо у вас є будь-які проекти, які зараз знаходяться у слоті 3, їх буде перезаписано.
Після завершення завантаження програми Field Control на екрані V5 Brain з’явиться піктограма програми Field Control.
Використання програми Field Control
- Перед початком матчу навичок ви повинні переконатися, що цільовий робот, який проводить матч, також працює під керуванням VEXos 1.0.12 або новішої версії. Якщо версія VEXos для цільового робота неправильна, програма Field Control App не виявить контролер цільового робота.
Вам потрібна одна радіостанція, щоб підключити основний контролер до цільового робота. Конфігурація радіо цільового робота повинна бути встановлена на VEXnet.
Запустіть програму Field Control так само, як і будь-який інший проект V5, вибравши піктограму програми Field Control і вибравши «запустити».
З’явиться екран виклику.
Виберіть тип відповідності навичок, який ви хочете почати.
- Після вибору типу навичок вам потрібно буде підключити контролер цільового робота, який виконує запуск навичок, до Field Control Brain. Це робиться за допомогою V5 Smart Cable. Один кінець кабелю під’єднується до будь-якого розумного порту Field Control Brain. Інший кінець підключено до будь-якого інтелектуального порту на основному контролері контролера робота. Основний контролер — це контролер, радіо якого підключено до цільового робота. Примітка: НЕ підключайте смарт-кабель до порту Legacy Competition. Це може призвести до значного пошкодження контролера.
Після підключення червоний трикутник помилки під зображенням контролера має стати зеленим.
Зв’яжіть основний контролер із його роботом. Переконайтеся, що основний контролер підключено до робота, переглянувши зелений значок підключення.
Переконайтеся, що цільовий робот виконує правильний проект. Коли все підключено правильно і робот буде готовий до матчу, виберіть «Почати матч навичок водія», щоб почати матч. Додаток Field Control запропонує 3-секундний зворотний відлік і розпочне матч.
Після початку матчу цільового робота буде ввімкнено та йому дозволено запустити матч. Таймер зворотного відліку буде видно на мозку керування полем, а також на контролері цільового робота.
Час матчу відлічуватиметься до 0:00, після чого матч закінчиться, а цільовий робот буде вимкнено.
Ви можете будь-коли завершити матч достроково, вибравши «Закінчити раніше» на екрані Field Control Brain.
Або, натиснувши кнопку живлення на контролері цільового робота.
Буде відображено час, що залишився, щоб можна було визначити рахунок матчу.
Після завершення матчу ви повинні від’єднати контролер цільового робота від Field Controller Brain для програми Field Control App, щоб ви могли розпочати інший матч. Виберіть «Новий матч», щоб налаштувати наступний матч.
Спеціальні налаштування
- Коли запускається програма Field Control, вона переконфігурує всі розумні порти на V5 Brain, щоб вони були вимкнені. Це робиться для того, щоб ви не могли випадково підключити Field Control Brain до контролера команди. Додаток Field Control має спеціальний код, який може спілкуватися з вимкненими портами. Якщо ви закінчили використовувати V5 Brain як польовий контролер, вам потрібно буде скинути V5 Brain до заводських налаштувань за замовчуванням.
Якщо ви забудете скинути налаштування V5 Brain, кожного разу, коли проект буде запущено на цьому V5 Brain, з’являтиметься таке попередження.
Щоб скинути налаштування V5 Brain, спочатку виберіть «Налаштування» на екрані V5 Brain.
Потім виберіть «Скинути всі налаштування».
Потім V5 Brain запропонує підтвердити. Виберіть «ОК».
Щоб продовжити, виберіть потрібну мову для V5 Brain.