Використання електромагніту у VEXcode VR – Бібліотека VEX

Цим електромагнітом на роботі VEX VR можна керувати, щоб підбирати та скидати диски з металевими сердечниками.

Що таке електромагніт?

Майданчик віртуальної реальності VEXcode з роботом Electromagnet та робочими просторами для блочного кодування та кодування на Python

Електромагніт — це особливий тип магніту, у якому магнітне поле створюється електричним струмом. Робот VEX VR має електромагніт, щоб підхоплювати та опускати диски з металевими сердечниками.

Електромагніт, встановлений на передньому бампері VR-робота

Електромагніт робота VEX VR розташований у передній частині робота, спрямований униз у бік ігрового майданчика, який зараз використовується.

Як працюють електромагніти

Блоки VEXcode VR

Електромагніт, встановлений на передньому бампері VR-робота

VEXcode VR Python

def main():
    magnet.energize(BOOST)

На певних ігрових майданчиках у VEXcode VR є диски з металевими сердечниками, які можна використовувати з електромагнітом.

Встановлюючи електромагніт на «підсилення», користувач може активувати магніт.

VR-робот використовує електромагніт для підбору дисків на ігровому майданчику Disk Mover.

Будь-які диски під електромагнітом будуть підібрані роботом VR.

Блоки VEXcode VR

VR-робот VEXcode використовує електромагніт для підняття диска

VEXcode VR Python

def main():
    magnet.energize(DROP)

Встановлюючи електромагніт у режим падіння, користувач вимикає магніт.

Електромагніт, встановлений на передньому бампері VR-робота

Будь-який диск, який зараз утримує електромагніт VR Robot Electromagnet, буде випущено.

Використовується у VEXcode VR

Блоки VEXcode VR	Дисковий транспортний майданчик

	VEXcode VR Python
	def main(): drivetrain.drive_for(FORWARD, 700, MM) drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES) magnet.energize(BOOST) drivetrain.drive_for(FORWARD, 300, MM) wait(2, СЕКУНД) magnet.energize(DROP)
Електромагніт VEXcode VR Robot Electromagnet можна використовувати на ігровому майданчику Disk Transport. Диски різного кольору лежать у стіні. У наступному прикладі VR-робот їде вперед до стін замку, повертає ліворуч, а потім піднімає та кидає синій диск.

Робот VEXcode VR, що показує розташування електромагніту та позначені компоненти

Для додаткового завдання спробуйте скласти диски один на інший. У той час як електромагніт може утримувати лише один диск за раз, користувач може складати два диски на висоту і все одно переміщатися по стеку.