Робот VEX VR оснащений датчиками, елементами керування та багатьма фізичними функціями. У VEXcode VR є лише один робот, і він уже попередньо налаштований. Це усуває потребу в конфігурації робота або попередньо визначеному шаблоні проекту.
Елементи керування роботом
Робот VR має такі елементи керування:
- Трансмісія з гіроскопом. Це вмикає категорію команд «Drivetrain» на панелі інструментів VEXcode VR.
- Електромагніт для збирання дисків із металевими сердечниками.
- Функція «малювання пером», яка дозволяє розміщувати перо вгору (щоб не малювати) або вниз (щоб малювати).
Перо на роботі VR можна використовувати для:
- Заповніть область кольором, визначеним за допомогою значень RGB
- Встановіть колір пера за допомогою значень RGB
- Намалюйте лінії п’яти різних ширин
Для отримання додаткової інформації про перо на роботі VR перегляньте цю статтю.
Фізичні властивості робота
Робот VR має такі фізичні властивості для масштабування:
- Колеса мають діаметр 50 мм.
- Колісна база (відстань між центром переднього колеса та центром заднього колеса) становить приблизно 50,8 мм.
- Довжина VR Robot становить 133 мм.
Датчики роботів
Робот VR має такі датчики:
- Енкодери двигуна, які обертаються на 360 градусів за один оберт колеса.
- Передній датчик ока також діє як датчик відстані та повертає відстань до виявленого об’єкта в мм і дюймах.
- Гіроскопічний датчик, вбудований у трансмісію. Годинникова стрілка позитивна.
- Два датчика очей, один спрямований вперед, а інший вниз. Ці датчики можуть виявити наявність предмета. Якщо є, датчик також може визначити колір (червоний, зелений, синій, немає).
- Датчик розташування, який зчитує координати (X, Y) від центральної точки повороту VR Robot.