The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Що означає конфігурація?
Перш ніж запускати програму VEXcode Pro V5, користувач повинен спочатку налаштувати програму відповідно до фізичної структури робота V5. Користувачеві потрібно вказати, як двигуни прикріплені до конструкції (до яких портів підключено двигуни на V5 Brain). Це дозволяє програмі правильно керувати цими двигунами для виконання бажаних дій.
Для отримання додаткової інформації щодо налаштування вашого робота V5, будь ласка, зверніться до наступних статей:
Як відкрити приклади проектів - VEXcode Pro V5
Як налаштувати Drivetrain-VEXcode Pro V5
VEXcode Pro V5 Синтаксис і конфігурація робота
Щоб допомогти зрозуміти синтаксис VEXcode Pro V5 щодо конфігурації робота, давайте розглянемо простий проект, який рухає робота вперед.
Налаштованих пристроїв-Список пристроїв написаний у вигляді коментаря над кодом. Коментар — це анотація, яку користувач може додати до коду, щоб задокументувати інформацію, на яку користувач захоче посилатися пізніше. Коментарі починаються з // , щоб робот V5 розпізнавав і ігнорував їх під час виконання програми. Щоразу, коли пристрій додається до конфігурації робота, він з’являється в цьому списку. У списку назва пристрою, його тип і порти, до яких пристрій підключено на Brain.
Щоб дізнатися більше про додавання пристрою до конфігурації робота, перегляньте ці статті:
Як налаштувати VEX V5 Smart Motors - VEXcode Pro V5
Як налаштувати контролер VEX V5 - VEXcode Pro V5
Як налаштувати трансмісію - VEXcode Pro V5
Як налаштувати 3-провідні пристрої VEX - VEXcode Pro V5
Як налаштувати трансмісію (без датчика гіроскопа) - VEXcode Pro V5