Додавання датчика зору V5 як пристрою у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Під час початку кодування за допомогою VEXcode V5 блоки датчика зору не з'являтимуться в інструментарії, доки датчик зору не буде додано як пристрій та налаштовано.

Додавання датчика зору як пристрою

В інтерфейсі VEXcode вибрано вкладку «Пристрої» та позначено виділеною піктограмою, що нагадує порт-хаб. Він розташований серед інших значків панелі інструментів для контролера, мозку, завантаження, запуску, зупинки, спільного доступу та зворотного зв'язку.

Додайте датчик зору як пристрій, виберіть значок «Пристрої».

На панелі «Пристрої» відображається велика біла кнопка з написом «Додати пристрій» і синім знаком «плюс», що вказує на те, що користувач може розпочати додавання нового пристрою до своєї конфігурації.

Виберіть Додати пристрій.

На екрані вибору пристрою представлені різні апаратні компоненти VEX. Піктограма датчика зору виділена білою рамкою. Інші доступні пристрої включають контролер, опції трансмісії, групу двигунів, зір зі штучним інтелектом, інерційні, оптичні, електромагнітні, обертальні тощо.

Виберіть датчик зору.

Екран вибору порту для датчика зору відображає сітку з пронумерованих синіх квадратів від 1 до 21, що дозволяє користувачеві вибрати порт на V5 Brain, до якого підключено датчик зору. Кнопка ГОТОВО видно внизу.

Виберіть порт, до якого підключено датчик зору на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Після призначення порту з’являється екран налаштувань датчика зору. Датчик має маркування Vision1. Відображається великий значок датчика зору разом із кнопкою «Відкрити утиліту». Під ним розташована текстова область конфігурації з кнопками «Очистити конфігурацію» та «Вставити конфігурацію», а також кнопка «ГОТОВО» для підтвердження налаштування.

З’явиться вікно налаштування датчика зору. Щоб дізнатися, як налаштувати датчик зору, перейдіть сюди.