Ця стаття була заархівована. Перегляньте оновлену статтю тут.
Ви можете використовувати контролер VEX IQ зі своїм роботом без програмування за допомогою спеціального проекту VEXcode IQ.
Для цього прикладу ми налаштуємо два окремих двигуни та трансмісію, які будуть призначені кнопкам і джойстикам контролера. Два окремі двигуни, які ми використовуватимемо для цього прикладу, будуть двигунами Arm і Claw із конфігурації Clawbot. Якщо у вас немає Clawbot, ви все одно можете додати два окремі двигуни, виконавши ті самі дії.
Порти для окремих двигунів і трансмісії:
- Двигуни:
- ArmMotor: порт 10
- ClawMotor: порт 11
- Трансмісія:
- Лівий двигун: порт 1
- Правий двигун: порт 6
У цій статті ми будемо виконувати такі кроки:
- Додавання двигунів
- Додавання трансмісії
- Додавання контролера
- Призначення двигунів кнопкам контролера
- Призначення трансмісії джойстикам контролера
- Збереження змін
- Завантажте та запустіть проект
Додавання двигунів
Щоб налаштувати двигун, виберіть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».
Виберіть покоління, з яким ви працюєте.
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть «Мотор».
Виберіть потрібний номер порту для вашого двигуна. Для цього прикладу виберіть порт 10 для двигуна Arm.
Перейменуйте двигун Arm, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині екрана параметрів на «ArmMotor». Якщо ви виберете недійсне ім'я, текстове поле підсвітиться червоним кольором, що свідчить про те, що вибране ім'я недоступне.
Після перейменування двигуна виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію. Залиште вибір напрямку як є, якщо ви не хочете додатково налаштувати двигун.
Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.
Примітка: Щоб дізнатися більше про налаштування двигуна, натисніть тут.
Повторіть кроки «Додавання двигуна» для додавання двигуна Claw і виберіть порт 11. Не додавайте двигуни трансмісії за допомогою цих кроків.
Після додавання двигунів наступним кроком буде додавання трансмісії. Трансмісія може використовуватися як з гіроскопом, так і без нього. Цей приклад буде зосереджений на додаванні трансмісії без гіроскопа.
Додавання трансмісії
Щоб налаштувати трансмісію, натисніть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої», якщо воно ще не відкрито.
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть «Транзитний агрегат з 2 двигунами».
Виберіть потрібні номери портів для лівого та правого двигунів. Для цього прикладу ми виберемо порт 1 для лівого двигуна та порт 6 для правого двигуна. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні. Порт 2 показано сірим кольором як приклад порту, який недоступний.
Вимкніть гіроскоп, знявши прапорець гіроскопа.
Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої». Залиште налаштування трансмісії як є, якщо ви не бажаєте надалі їх налаштовувати.
Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.
Примітка: Щоб дізнатися більше про налаштування трансмісії без гіроскопа, натисніть тут.
Контролер тепер можна додати до конфігурації після налаштування окремих двигунів і трансмісії.
Додавання контролера
Щоб налаштувати контролер, натисніть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої», якщо воно ще не відкрито.
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть «Контролер».
Тепер, коли контролер додано до конфігурації робота, двигуни Arm і Claw тепер можна призначити кнопкам контролера, а трансмісію можна призначити джойстикам контролера.
Призначення двигунів кнопкам контролера
Налаштуйте двигун на кнопку, натиснувши кнопки на контролері. Натискання тієї самої кнопки кілька разів призведе до циклічного перемикання налаштованих двигунів. Зупиніть, коли відобразиться потрібний двигун. Контролер має чотири групи кнопок (L, R, E і F). Для кожної групи може бути налаштований один двигун (який не є частиною трансмісії). Наприклад, ArmMotor не можна налаштувати одночасно для групи кнопок L і R, а лише для однієї з них. Після налаштування двигуна він не відображатиметься як параметр для інших кнопок.
Призначення трансмісії джойстикам контролера
Ви можете змінювати режим водіння робота за допомогою джойстиків, вибираючи кнопки для циклічного переходу між режимами, доки не відобразиться потрібний режим. Чотири режими: ліва аркада, права аркада, роздільна аркада, танк.
Ліва аркада - всі рухи контролюються лівим джойстиком.
Права аркада - всі рухи контролюються правим джойстиком.
Split Arcade – рух вперед і назад контролюється лівим джойстиком, а повороти – правим джойстиком.
Танк. Лівим двигуном керує лівий джойстик, а правим — правий.
Примітка: Щоб отримати додаткові параметри налаштування контролера, натисніть тут.
Після того, як контролер буде налаштовано, зміни потрібно зберегти.
Збереження змін
Виберіть «Готово», щоб завершити налаштування, або зміни не будуть збережені.
Тепер, коли контролер налаштовано та зміни збережено, проект можна завантажити та запустити.
Завантажте та запустіть проект
Виберіть «Завантажити», щоб завантажити проект у вибраний слот Brain.
Примітка: Піктограми «Завантажити», «Запустити» та «Зупинити» на короткий час стануть сірими, доки завантаження не завершиться.
Виберіть «Запустити», щоб запустити проект, поки ваш робот все ще підключений до комп’ютера.
Примітка: Щоб дізнатися більше про те, як завантажити та запустити проект, натисніть тут.