Пластикова конструкція VEX — це система, що збирається без інструментів і розроблена для швидкої збірки та універсальності. Використовуючи стандартну систему тривимірного кроку для всіх пластикових деталей VEX, ви можете будувати в будь-якому напрямку та завжди з’єднувати частини назад з рештою конструкції.
Пластикова конструкція VEX складається з наступних категорій деталей:
Electronics – мозок робота, батарея, двигуни та датчики, щоб дати життя та інтелект вашому роботу.
Структурні компоненти - Балки та пластини є будівельними блоками вашого робота.
Кріплення - Штифти, опори та кутові з’єднувачі використовуються для з’єднання структурних компонентів.
Компоненти руху Колеса, , шківи та інші аксесуари забезпечують рух і додаткові можливості для вашого робота.
Корисні допоміжні засоби під час використання пластикової конструкційної системи VEX — лінійка деталей VEX IQ. Ця лінійка має масштаб 1:1, тому деталі можна розміщувати безпосередньо на друкованій версії для легкої ідентифікації. Перегляньте цю статтю, щоб отримати інформацію про лінійку та посилання на PDF-файли для друку.Ця інформація корисна під час складання VEX IQ Robot Buildабо пошуку запасних частин у лінійці продуктів VEX.
Системи визначення розмірів деталей
Існує кілька систем розмірів, пов’язаних із системою пластикових конструкцій VEX. До них належать система Pitch для структурних виробів, розміри для з’єднувальних штифтів і системи розмірів для продуктів Motion.
Крок — це відстань між двома послідовними відповідними точками. З пластиковою конструкцією VEX це одна одиниця тривимірної сітки. Усі звичайні монтажні отвори мають 1x крок один від одного (12,7 мм / 0,5 дюйма). Розміри валів, опор, кутових з’єднувачів, балок і пластин мають цілі кратні кроку.
Це дозволяє структурні елементи називати «кількістю отворів». За допомогою цього методу балка 1x12 має ширину один і довжину 12 отворів. 2 балки та пластини мають центральний ряд отворів, що проходять між набором отворів сітки. Ці отвори зміщені на 1⁄2 отвору, що дозволяє використовувати безліч додаткових варіантів складання. Дотримуючись набору інструкцій зі збірки VEX, уважне значення для кількості отворів є важливим для успіху. Під час створення нестандартних збірок роботів підрахунок кількості отворів може гарантувати, що конструкції паралельні та мають квадратні кути.
| Підрахунок отворів | Паралель і квадрат |
|
|
|
| Балки 1x2, 1x4 і 1x6 |
Балки 1x2, 1x4 і 1x6 мають додатковий центральний отвір у межах своєї довжини, що дає їм лінію з 3 отворів, 5 отворів і 7 отворів. Цей додатковий отвір дозволяє вставити вал через центр деталі або з’єднати додаткові частини в середині балки.
| Приклад використання роз’єму 1x2 |
З’єднувальні контакти зазвичай використовуються для з’єднання балок, пластин і кутових з’єднувачів у паралельній орієнтації. Штифти ідентифікуються на основі того, скільки балок можна з’єднати разом (наприклад, 1x1 або 1x2), при цьому «x» у назві означає розташування фланця. У випадку найменування контактів з’єднувача термін «крок» стосується товщини балки (6,35 мм / 0,25 дюйма). Наприклад, штифт з’єднувача 1x2 означає, що один бік штиря можна вставити через одну балку, а іншу сторону штиря можна вставити через балки двох товщин.
| Приклад використання кутового з’єднувача 1x2 |
Кутові з’єднувачі зазвичай використовуються для з’єднання балок і пластин у перпендикулярній орієнтації. Кутові з’єднувачі бувають різних орієнтацій, що дозволяє використовувати майже нескінченну кількість варіантів для створення тривимірних конструкцій. Подібно до балок і пластин, кутові з’єднувачі ідентифікуються на основі висоти та кількості отворів.
| 12-зубчаста шестерня | 10 мм шків | Шина 200 мм |
|
|
Motion Productsподіляються на три категорії, кожна з яких має відповідну ідентифікацію розміру.
Розміри шестерень і зірочок використовуються за кількістю зубів на компоненті. Наприклад, шестерня з 12 зубами матиме 12 зубів по всьому колу шестерні, а зірочка з 8 зубами матиме 8 зубів по всьому колу. Зуби шестерень менші за розміром, ніж зубці зірочок.
Розмір шківа визначається діаметром шківа в міліметрах, тому 10-міліметровий шків має діаметр 10 міліметрів.
Шини та всенаправлені колеса класифікуються за довжиною кола шини, яка дорівнює відстані в міліметрах, яку шина прокотиться після одного оберту. Наприклад, шина діаметром 200 мм прокотиться на відстань 200 міліметрів після одного оберту, як показано на анімації нижче.
Поради щодо збирання та розбирання пластикової конструкційної системи VEX
Поради зі складання
| Використовуйте балку 1X для додаткового важеля під час монтажу невеликих елементів на валах. Вставте вал у отвір у балці над малим елементом, а потім натисніть на балку, як показано на цій анімації. | |
| Шпильки з ковпачками можна почати робити в отворі, а потім поставити на тверду поверхню. Штифт можна встановити, прикладаючи силу, спрямовану вниз, до компонента, як показано на цій анімації. | |
| Гумові хомути для валів стають м’якшими та легшими в установці, якщо їх нагріти, потримавши в руці кілька секунд, як показано на цій анімації. |
Поради щодо розбирання
VEX Pin Tool
Інструмент VEX Pin Tool має кілька функцій, які можна використовувати для полегшення розбирання. Знімач можна використовувати, просто помістивши інструмент на непотрібну шпильку, стиснувши ручки та витягнувши шпильку.
Кожна ручка також призначена для використання для розбирання. Одна сторона сконструйована так, щоб виштовхувати штифти (наприклад, роз’єм із ковпачком 0x2), які інструмент зазвичай не зможе захопити.
Інша сторона містить важіль, який можна використовувати для роз’єднання двох балок.
| З’єднувальні контакти можна плавно видалити з розумних двигунів, датчиків або мізків роботів за допомогою 1X Beam. Помістіть промінь 1X на штифт, потім поверніть його, одночасно потягнувши назовні, як показано на цій анімації. | |
| Зніміть штифти з'єднувача, притиснувши балку до задньої частини штифта, а потім витягнувши штифт з іншого боку, як показано на цій анімації. | |
| Проставки та з'єднувачі можна роз'єднати, просунувши вал через з'єднувач, як показано на цій анімації. | |
| Зніміть кутові з'єднувачі, вставивши металевий стрижень через один з отворів, а потім потягніть його вгору, як показано на цій анімації. |
| При належному догляді та правильних техніках будівництва пластикова конструкція VEX повинна прослужити багато сезонів створення кількох ітерацій робота. Однак дрібні деталі, наприклад контакти з’єднувача, можуть зігнутися або зламатись. Коли це станеться, деталі слід викинути/переробити та замінити новими деталями. |
|