Запуск програми Drive
Програма Drive є стандартною програмою, вбудованою в VEX V5 Robot Brain, тому її можна використовувати з розумними двигунами, датчиками та контролером VEX V5 без програмування. Програма Drive відображає джойстики та кнопки контролера для керування окремими розумними портами на Brain. Для початку виконайте наведені нижче дії.
Переконайтеся, що V5 Robot Brain увімкнено та контролер у парі.
Зарядіть акумулятор свого робота V5 і підключіть його до мозку робота V5, щоб ви могли його увімкнути. Для отримання додаткової інформації про сполучення контролера V5 із V5 Brain перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Крок 1. Виберіть значок Диска
Виберіть піктограму Диска, торкнувшись її, щоб відкрити екран Диска.
Торкніться значка Wiring, щоб переглянути конфігурації портів і переконатися, що все керується правильно.
Переконайтеся, що пристрої у вашій збірці відповідають стандартним налаштуванням програми драйверів. Невиконання цього може призвести до того, що кілька непов’язаних двигунів будуть живитися від одного входу контролера. Зауважте, що неALL пристрої повинні бути підключені для того, щоб ця програма працювала. Щоб переглянути додаткові порти, виберіть «2», «3», «4» або «5» у правій частині мозку, як показано. Натисніть кнопку живлення, щоб повернутися до попереднього кроку.
Крок 2: Виберіть піктограму запуску
Торкніться піктограми «Виконати», щоб запустити програму.
Ви можете торкнутися «Зупинити», щоб зупинити програму, контролювати час роботи або торкнутися піктограми «Пристрої», щоб переглянути підключені порти та показання.
Конфігурації контролера
Існує чотири різні конфігурації програми керування водієм у мозку: ліва, подвійна, розділена та права. Виконайте наведені нижче кроки, щоб дізнатися, що таке кожна з чотирьох конфігурацій і як їх вибрати в Brain.
Виберіть піктограму Диска, торкнувшись її, щоб відкрити екран Диска.
Виберіть піктограму керування, торкнувшись її, щоб відкрити екран керування.
Кожен із чотирьох варіантів керування водієм дозволяє по-різному керувати роботом за допомогою джойстиків.
| Опис конфігурації | Управління джойстиком |
|---|---|
|
Ліворуч Керуйте роботом вперед, назад, ліворуч і праворуч за допомогою лівого джойстика. |
|
|
Подвійний Керуйте лівим двигуном робота за допомогою лівого джойстика, а правим двигуном робота – правим джойстиком. |
|
|
Спліт Керуйте роботом вліво і вправо за допомогою правого джойстика, а вперед і назад за допомогою лівого джойстика. |
|
|
правильно Керуйте роботом вперед, назад, ліворуч і праворуч за допомогою правого джойстика. |
Налаштування керування драйвером
Щоб додатково налаштувати програму керування драйверами, ви можете вибрати вікно піктограми пристроїв, щоб:
- Змініть напрямок руху двигуна для кожного набору кнопок, змінивши напрямок зі «Звичайного» на «Зворотний», як показано на цих зображеннях.
Змініть, які кнопки використовуються для керування двигунами:
- Змініть порт, до якого двигун фізично підключено на Brain
- Подивіться у вікно Wiring, щоб переконатися, що ваш двигун підключено до потрібних кнопок