1. Бібліотека VEX
  2. V5
  3. електроніка
  4. Мозок робота

Запуск програми Drive за допомогою V5 Brain

Запуск програми приводу

Програма Drive є стандартною програмою, вбудованою в VEX V5 Robot Brain, тому її можна використовувати з розумними двигунами, датчиками та контролером VEX V5 без програмування. Програма Drive відображає джойстики та кнопки контролера для керування окремими розумними портами на Brain. Для початку виконайте наведені нижче дії.

Мозок увімкнено, а на екрані відображається головне меню.

Переконайтеся, що V5 Robot Brain увімкнено та контролер у парі.

Зарядіть акумулятор свого робота V5 і підключіть його до мозку робота V5, щоб ви могли його увімкнути. Для отримання додаткової інформації про сполучення контролера V5 із V5 Brain перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Крок 1. Виберіть значок Диска

Екран Brain відображається в головному меню з виділеною опцією «Драйв».

Виберіть піктограму Диска, торкнувшись її, щоб відкрити екран Диска.

Екран Brain відображається в меню Drive з виділеною опцією Wiring (Проводка).

Торкніться значка Wiring, щоб переглянути конфігурації портів і переконатися, що все керується правильно.

Екран Brain відображається в меню «Проводка», яке містить список підключень пристроїв за замовчуванням, що використовуються програмою керування. Для кожного пристрою є три стовпці: в одному вказано смарт-порт, в іншому — тип пристрою, а в останньому стовпці — відповідну кнопку або вісь контролера. Праворуч є кнопки з номерами від 1 до 5, які можна вибрати для відображення інших сторінок списку.

Переконайтеся, що пристрої у вашій збірці відповідають стандартним налаштуванням програми драйверів. Невиконання цього може призвести до того, що кілька непов’язаних двигунів будуть живитися від одного входу контролера. Зауважте, що неALL пристрої повинні бути підключені для того, щоб ця програма працювала. Щоб переглянути додаткові порти, виберіть «2», «3», «4» або «5» у правій частині мозку, як показано. Натисніть кнопку живлення, щоб повернутися до попереднього кроку.

Крок 2: Виберіть піктограму запуску

Екран Brain відображається в меню Drive з виділеною опцією Run (Виконати).

Торкніться піктограми «Виконати», щоб запустити програму.

Екран Brain відображається під час роботи програми керування. У верхній частині екрана відображається кнопка «Зупинити», таймер, який показує, скільки часу він працює, і кнопка «Пристрої». У нижній частині екрана відображаються такі параметри даних, як Стан програми, Керування грою, Рівень заряду батареї, Поточний струм мозку та Стан гри.

Ви можете торкнутися «Зупинити», щоб зупинити програму, контролювати час роботи або торкнутися піктограми «Пристрої», щоб переглянути підключені порти та показання.

Конфігурації контролера

Існує чотири різні конфігурації програми керування водієм у мозку: ліва, подвійна, розділена та права. Виконайте наведені нижче кроки, щоб дізнатися, що таке кожна з чотирьох конфігурацій і як їх вибрати в Brain.

Екран Brain відображається в головному меню з виділеною опцією «Драйв».

Виберіть піктограму Диска, торкнувшись її, щоб відкрити екран Диска.

Екран Brain відображається в меню Drive з виділеною опцією Controls (Елементи керування).

Виберіть піктограму керування, торкнувшись її, щоб відкрити екран керування.

Кожен із чотирьох варіантів керування водієм дозволяє по-різному керувати роботом за допомогою джойстиків.

Опис конфігурації Управління джойстиком

Ліворуч

Керуйте роботом вперед, назад, ліворуч і праворуч за допомогою лівого джойстика.

 Екран «Мозок» відображається в меню «Керування» з вибраною конфігурацією «Ліва рука». На діаграмі показано, що використовується лівий джойстик контролера. Угорі розташовані чотири кнопки поспіль, за допомогою яких можна змінювати налаштування. Ці кнопки мають такі позначки: Ліва, Подвійна, Розділена та Права.

Подвійний

Керуйте лівим двигуном робота за допомогою лівого джойстика, а правим двигуном робота – правим джойстиком.

 Екран Brain відображається в меню керування з вибраною конфігурацією Dual. На діаграмі показано, як використовуються лівий та правий джойстики контролера.

Спліт

Керуйте роботом вліво і вправо за допомогою правого джойстика, а вперед і назад за допомогою лівого джойстика.

 Екран Brain відображається в меню керування з вибраною конфігурацією Split. На діаграмі показано, як використовуються лівий та правий джойстики контролера.

правильно

Керуйте роботом вперед, назад, ліворуч і праворуч за допомогою правого джойстика.

 Екран «Мозок» відображається в меню «Керування» з вибраною конфігурацією «Права». На діаграмі показано, що використовується правий джойстик контролера.

Налаштування керування драйвером

Екран Brain відображається в меню Drive з виділеною опцією Motors (Двигуни). Екран Brain відображається в меню «Напрямок двигуна», яке містить список підключених двигунів та напрямки їх руху. Деякі двигуни були вибрані, а напрямок їх обертання змінено з нормального на реверсивний.

Щоб додатково налаштувати програму керування драйверами, ви можете вибрати вікно піктограми пристроїв, щоб:

  • Змініть напрямок руху двигуна для кожного набору кнопок, змінивши напрямок зі «Звичайного» на «Зворотний», як показано на цих зображеннях.

Екран Brain відображається в меню «Проводка», яке містить список підключень пристроїв за замовчуванням, що використовуються програмою керування. Для кожного пристрою є три стовпці: в одному вказано смарт-порт, в іншому — тип пристрою, а в останньому стовпці — відповідну кнопку або вісь контролера. Праворуч є кнопки з номерами від 1 до 5, які можна вибрати для відображення інших сторінок списку.

Змініть, які кнопки використовуються для керування двигунами:

  • Змініть порт, до якого двигун фізично підключено на Brain
  • Подивіться у вікно Wiring, щоб переконатися, що ваш двигун підключено до потрібних кнопок

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: