У наведеному нижче списку наведено сценарії для усунення несправностей Smart Motor:
Smart Motor обертається, коли він не повинен обертатися, або Smart Motor обертається в неправильному напрямку.
- Почніть з підключення мозка робота VEX IQ до контролера VEX IQ і запуску програми Driver Control.
- Клацніть тут , щоб переглянути належну конфігурацію, включену в «Як використовувати програму керування драйвером», і переконайтеся, що Smart Motor підключено до правильного Smart Port.
- Якщо розумний двигун обертається, коли контролер не натиснутий, спробуйте відкалібрувати контролер.
- Якщо інтелектуальний двигун обертається в неправильному напрямку, перевірте, чи слід змінювати конфігурацію інтелектуального двигуна.
- Якщо запущено програму користувача, перевірте програму на можливі помилки, які можуть спричинити неправильний рух Smart Motor.
Smart Motor взагалі не рухається.
- Переконайтеся, що роз’єми Smart Cables повністю встановлені (вставлені), натиснувши, доки не почуєте клацання.
- Спробуйте замінити смарт-кабелі на нові.
Smart Motor правильно підключено, але тепер є повідомлення про помилку.
Smart Motor визначається як перемикач бампера
- Спробуйте замінити смарт-кабель на новий.
- Перевірте порт Smart на інтелектуальному двигуні на наявність зігнутих шпильок або сміття.
- Перевірте розумний порт на мозку робота на наявність зігнутих шпильок або сміття.
Примітка: Бамперний перемикач є повністю пасивним пристроєм. Якщо мозок робота не знаходить інтелектуальний пристрій, як-от двигун, він перевіряє наявність бамперного вимикача, вимірюючи опір певних контактів у з’єднанні Smart Port. Якщо виникла проблема з підключенням контактів Smart Port Smart Motor, це може відображатися як бамперний перемикач.