AprilTags — це візуальні маркери, призначені для легкого виявлення та ідентифікації системами комп’ютерного зору. Ці квадратні теги мають унікальний чорно-білий візерунок, який дозволяє камерам і програмному забезпеченню швидко розпізнавати їх і визначати їхнє точне положення та орієнтацію в 3D-просторі.
VEX AIM постачається з фіолетовими квітковими тегами. Кожен AprilTag має ідентифікаційний номер, який дозволяє датчику AI Vision Sensor розрізняти їх. Це дозволяє використовувати AprilTags для навігації по полю або визначення цікавих місць.
Перейдіть сюди, щоб дізнатися більше про дані про виявлені теги квітня.
Увімкнути виявлення AprilTag
Щоб мати можливість виявити AprilTags, спочатку потрібно ввімкнути його режим виявлення на вкладці AI Vision.
ВиберітьПанель керування AIM у верхньому правому куті VEXcode AIM. Відкриється вкладка AI Vision. Виберіть перемикач під AprilTag Detection щоб увімкнути AprilTag Detection Mode.
Ви побачите, що новий AprilTag Detection Mode увімкнено.