Ідентифікатори AprilTag – це візуальні маркери, призначені для легкого виявлення та ідентифікації системами комп’ютерного зору. Ці квадратні теги мають унікальний чорно-білий візерунок, який дозволяє камерам і програмному забезпеченню швидко розпізнавати їх і визначати їхнє точне положення та орієнтацію в 3D-просторі.
Примітка: На відміну від кольорових підписів та кольорових кодів, ідентифікатори AprilTag не потребують жодного налаштування в утиліті AI Vision. Робот-кодувальник VEX AIM одразу виявить ідентифікатори AprilTag.
VEX AIM містить п'ять фіолетових ідентифікаторів AprilTag, кожен з яких має унікальний номер, що дозволяє датчику зору штучного інтелекту розрізняти їх. Ці ідентифікатори AprilTag можна використовувати для навігації по полю та для визначення точок інтересу.
Якщо вам потрібні додаткові ідентифікатори AprilTag, відвідайте сайт printables.vex.com , щоб завантажити та роздрукувати ідентифікатори з більшими номерами (до 37).
Ідентифікатори AprilTag мають доступ до 10 різних властивостей для використання під час кодування:
- ширина
- висота
- центрX
- центрY
- підшипник
- обертання
- походженняX
- походженняY
- ідентифікатор
- рахунок
Щоб дізнатися, що це за властивості та як їх використовувати в проєкті VEXcode, перегляньте довідковий сайт VEX AIM API для блоків або Python.