Завантаження та запуск проекту VEX у VS Code

Після того, як проект VEX запрограмований у VS Code, користувачі повинні створити та завантажити його на пристрій VEX, а потім запустити проект, щоб робот VEX міг виконати програму, розроблену у VS Code. 

Як створити проект VEX у VS Code

Створення проекту VEX гарантує правильність синтаксису програми та готує код для завантаження та запуску на певній платформі VEX.

  • (Необов’язково) Виберіть проект VEX для створення розширення VEX, якщо в робочій області існує кілька проектів VEX.
    Примітка: VS Code підтримує декілька проектів робочої області.
    • Клацніть піктограму вибору проекту на панелі інструментів.
      Примітка: Вибір проекту відображає назву вибраного проекту.

      Піктограма «Вибір проекту» виділена на панелі інструментів VS Code. У селекторі проектів відображається назва вибраного проекту, у цьому прикладі це IQ_Test.


    • У списку швидкого вибору з’являться підказки з усіма дійсними проектами VEX у робочій області. Клацніть елемент списку проекту VEX, який потрібно створити за допомогою розширення VEX.
      Примітка: Дійсним проектом VEX є проект, створений або імпортований за допомогою розширення VEX. Проекти VEXcode або VEXcode Pro, відкриті в редакторі, не вважатимуться дійсними проектами VEX і їх потрібно імпортувати.

      Панель пошуку VS Code зі списком швидкого вибору збережених проектів VEX. У цьому прикладі є лише один проект VEX, і він має назву IQ_Test.
  • (Необов’язково) Виберіть файл Python як вихідний код для створення розширення VEX, коли вибрано проект Python і в каталозі робочої області є кілька файлів Python.
    Примітка: Розширення VEX наразі підтримує лише завантаження окремих файлів Python.
    • Натисніть піктограму вибору файлів Python на панелі інструментів.
      Примітка: Піктограма вибору файлів Python з’явиться на панелі інструментів лише тоді, коли вибрано проект VEX Python. Він відображає назву вибраного файлу Python.

      Піктограма вибору файлів Python виділена на панелі інструментів VS Code. Селектор файлів Python показує назву вибраного файлу Python, і в цьому прикладі це main.py.


    • З’явиться список швидкого вибору з усіма файлами Python, розташованими в каталозі робочої області. Клацніть елемент списку файлу Python, щоб вибрати його як вихідний код, який ви хочете створити розширенням VEX.

      Панель пошуку VS Code зі списком швидкого вибору всіх файлів Python у цьому VEX-проекті. У цьому прикладі є лише один файл Python, і він має назву main.py.
  • Натисніть піктограму збірки на панелі інструментів, щоб створити (компілювати) і завантажити проект.
    Примітка: Піктограма збірки з’явиться на панелі інструментів, якщо до комп’ютера не підключено пристрій VEX.

    Піктограма збірки виділена на панелі інструментів VS Code. Це можна натиснути, щоб скомпілювати та завантажити проєкт, коли немає підключеного пристрою VEX.

Як завантажити проект VEX у VS Code

  • Підключіть VEX Brain до комп’ютера за допомогою кабелю USB-C і ввімкніть VEX Brain.

  • (Додатково) Виберіть пристрій VEX для розширення VEX Extension для підключення, коли до комп’ютера під’єднано кілька пристроїв VEX.
    • Натисніть піктограму вибору пристрою на панелі інструментів.
      Примітка: Панель вибору пристрою з’явиться на панелі інструментів лише тоді, коли пристрій VEX під’єднано до комп’ютера. Він відображає піктограму, що представляє тип підключеного пристрою VEX (мозок або контролер) і назву мозку.
      Примітка: Якщо контролер VEX підключено до комп’ютера, але не має радіозв’язку з VEX Brain, назва мозку не відображатиметься поруч із піктограмою контролера.

      Піктограма засобу вибору пристрою виділена на панелі інструментів VS Code. Вибір пристрою показує тип та назву підключеного пристрою, а в цьому прикладі це IQ Brain(IQ).
    • З’явиться список швидкого вибору з усіма пристроями VEX, підключеними до комп’ютера. Клацніть елемент списку пристрою VEX, до якого потрібно підключити розширення VEX.

      Панель пошуку VS Code зі списком швидкого вибору всіх підключених пристроїв VEX. У цьому прикладі підключено лише один пристрій VEX, і він зчитує IQ2 Brain.
  • Виберіть слот, куди буде завантажено проект VEX на VEX Brain.
    Примітка: VEX Brain має вісім слотів для зберігання завантажених програм. Користувачі можуть вибрати, який слот використовувати, вибравши слот у коді VS. Майте на увазі, що завантаження замінить попередню програму, яка використовує вибраний слот.
    • Натисніть піктограму вибору слота на панелі інструментів.

      Піктограма вибору слотів виділена на панелі інструментів VS Code. Вибір слотів показує вибраний слот на підключеному VEX Brain для завантаження, а в цьому прикладі це Слот 1.
    • У списку швидкого вибору з’явиться підказка з доступною програмою користувача Слоти 1-8. Клацніть елемент списку слота, у який ви хочете завантажити проект VEX на VEX Brain.

      Панель пошуку VS Code зі списком швидкого вибору всіх доступних слотів на підключеному VEX Brain. У цьому прикладі є вісім доступних слотів.
  • Натисніть піктограму завантаження на панелі інструментів, щоб створити проект VEX, і в разі успіху завантажте проект у VEX Brain.

    Піктограма завантаження виділена на панелі інструментів VS Code. Це можна натиснути, щоб завантажити проєкт у вибраний слот на підключеному VEX Brain.

Як запустити та зупинити проект VEX у VS Code

Коли проект VEX завантажено на VEX Brain, а Vex Brain усе ще підключено до комп’ютера, користувачі можуть запустити проект або припинити його запуск у VS Code.

  • Натисніть значок «Відтворити» на панелі інструментів, щоб запустити проект користувача, завантажений у VEX Brain у VS Code.
    Примітка: Цей метод запуску проекту VEX працюватиме, лише якщо робот VEX все ще підключений до комп’ютера та планується залишатися нерухомим.

    Піктограма відтворення виділена на панелі інструментів VS Code. Це можна натиснути, щоб запустити завантажений проект на підключеному VEX Brain.
  • Натисніть піктограму «Зупинити» на панелі інструментів, щоб зупинити запуск програми користувача на VEX Brain.
    Примітка: Цей метод працюватиме, лише якщо робот VEX підключено до комп’ютера.

    Піктограма «Зупинити» виділена на панелі інструментів VS Code. Це можна натиснути, щоб зупинити запуск завантаженого проєкту на підключеному VEX Brain.

Рекомендується запускати та зупиняти проект VEX із VEX Robot Brain, від’єднавши його від комп’ютера, якщо робот має керувати автомобілем. Щоб отримати корисну інформацію про запуск програм користувача за допомогою VEX Brain, перегляньте цю статтю.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: