Початок роботи з датчиком зору зі штучним інтелектом у VEX EXP – Бібліотека VEX

Датчик зору зі штучним інтелектом — це вдосконалений датчик, який дозволяє вашому роботу бачити навколишній світ і взаємодіяти з ним так, як жоден інший датчик. Датчик зору зі штучним інтелектом захоплює візуальну інформацію з великого поля зору з високою роздільною здатністю та здатний розпізнавати як двовимірні, так і тривимірні об'єкти.

Датчик зору зі штучним інтелектом розширює можливості інших датчиків у комплекті EXP, надаючи ширше та глибше поле зору, а також здатність розпізнавати певні кольори та їх комбінації. Він також може виявляти AprilTags та групу попередньо навчених об'єктів. Датчик може повідомляти величезну кількість даних про те, що він виявляє, тому ви можете визначити місцезнаходження об'єкта або місця в просторі за допомогою даних датчика.

Датчик зору VEX AI, вигляд збоку.

Що може виявити датчик зору зі штучним інтелектом?

Цей датчик можна налаштувати для ідентифікації кольорових сигнатур з різних джерел, включаючи однотонні тривимірні (3D) об'єкти та друковані двовимірні (2D) зображення. Крім того, він має здатність вивчати та розпізнавати комбінації кольорів або колірні коди. Датчик зору зі штучним інтелектом також може виявляти AprilTags та класифікації штучного інтелекту.

Колірні сигнатури – це вказані кольори, які розпізнаватиме датчик зору зі штучним інтелектом. Датчик ідентифікує пікселі цього налаштованого кольору в полі зору та повідомляє дані про цю область.

Щоб отримати додаткові відомості про налаштування датчика AI Vision Sensor для виявлення певних кольорів, зверніться до Налаштування колірних сигнатур за допомогою датчика AI Vision Sensor у VEXcode EXP.

Утиліта AI Vision відстежує два куби, один синій ліворуч і один зелений праворуч. В інтерфейсі додано кольори синій та зелений, а внизу додано колірний код синього, а потім зеленого. У вікні перегляду ідентифікується синьо-зелена послідовність у кубах.

Колірні коди – це послідовності колірних підписів. Вони дозволяють датчику зору зі штучним інтелектом ідентифікувати та розрізняти певні візерунки кольорових пікселів.

Щоб отримати додаткові відомості про створенняколірних кодів, зверніться до Налаштування колірних кодів за допомогою датчика AI Vision у VEXcode EXP.

Утиліта AI Vision відстежує три AprilTags. Кожна мітка ідентифікована, розташована та окреслена, що вказує на її відстеження системою. Ідентифікатори AprilTag у цьому прикладі мають значення 0, 9 та 3.

квітняТеги – це візуальні маркери зі специфічними візерунками, які може виявляти та ідентифікувати датчик зору зі штучним інтелектом.

Щоб отримати додаткові відомості про AprilTags та про те, як увімкнути їх виявлення, зверніться до Використання AprilTags із сенсором штучного інтелекту у VEXcode EXP.

Утиліта AI Vision відстежує чотири об'єкти: дві кулі та два кільця. Кожен об'єкт ідентифікується, локалізується та окреслюється, що вказує на його відстеження системою. Утиліта відзначає форму та колір об'єкта, у цьому прикладі є червона куля, синя куля, зелене кільце та червоне кільце.

Класифікації ШІ – це конкретні об’єкти, які навчений виявляти датчик зору ШІ. До них належать об'єкти VEX для класу, такі як Бакіболи та Кільця, а також елементи змагальної гри.

Щоб отримати додаткові відомості про те, які класифікації може виявити датчик ШІ зору та як увімкнути їх виявлення, зверніться до Класифікації ШІ за допомогою датчика ШІ зору у VEXcode EXP.

Початок роботи з датчиком зору зі штучним інтелектом у ваших умовах

Скористайтеся посиланнями нижче, щоб розпочати роботу з датчиком зору зі штучним інтелектом.

Підключення датчика AI Vision та оновлення прошивки
Відкрийте та запустіть приклад проекту у VEXcode EXP, щоб побачити, як можна використовувати датчик зору зі штучним інтелектом.
- Щоб дізнатися більше про доступ до прикладів проектів у VEXcode EXP, перегляньте одну з наступних статей – Блоки, Pythonабо C++.
Налаштуйте колірний підпис у AI Vision Utility для використання в проєкті.
- Перегляньте цю статтю, щоб дізнатися про налаштування кольорових підписів у VEXcode EXP.
Встановіть датчик зору зі штучним інтелектом на свого робота.
- Перегляньте цю статтю, щоб дізнатися більше про те, як встановити датчик штучного інтелекту та врахувати положення монтажу на вашому роботу.

Хочете дізнатися більше?

Дізнайтеся більше про кодування за допомогою датчика зору штучного інтелекту з статей у цьому розділі бібліотеки VEX.

Щоб отримати додаткову інформацію про окремі блоки або текстові команди для датчика зору зі штучним інтелектом, відвідайте веб-сайт api.vex.com.