Колірна сигнатура – це один із двох типів візуальних сигнатур , що використовуються датчиком зору зі штучним інтелектом для розпізнавання кольорів. Щоб датчик зору зі штучним інтелектом міг розпізнавати кольорових сигнатур, їх потрібно спочатку налаштувати. Виконайте кроки, описані в цій статті, щоб правильно налаштувати кольорових підписів.
Переконайтеся, що ваш датчик штучного інтелекту підключено до VEXcode V5. Щоб дізнатися, як налаштувати та підключити датчик зору зі штучним інтелектом, прочитайте статтю Підключення датчика зору зі штучним інтелектом до VEXcode V5 на базі додатків або VEXcode V5 на базі веб-сайту.
1. Помістіть перед собою однотонне забарвлення об'єкта, який має розпізнати датчик зору штучного інтелекту.
2. Розташуйте курсор миші над об’єктом суцільного кольору, потім виберіть і перетягніть курсор по потрібному кольору, щоб налаштувати його.
Примітка: Переконайтеся, що ви дотримуєтесь обмежень кольору, який ви хочете вибрати. В іншому випадку ви можете випадково захопити кольори з фону, що може спотворити роботу датчика зору штучного інтелекту.
3. Кнопка Встановити колір стане доступною. Виберіть його, щоб зберегти колір.
Після встановлення кольору, датчик зору зі штучним інтелектом збереже його як Колірну підпис. Колірні сигнатури можна налаштувати за допомогою таких параметрів: Hue Range та , Saturation Range , щоб датчик міг легше розпізнавати колір.
Щоб дізнатися більше про відтінки та насиченість, перегляньте цю статтю.
4. Переміщуйте повзунок для діапазону насиченості доки об’єкт, який потрібно відстежувати, не буде повністю оточений цільовою рамкою.
5. Якщо цільова рамка не повністю оточує об’єкт, повільно переміщуйте повзунок Діапазон відтінку доки цільова рамка не стане стабільною навколо об’єкта. Не рухайте його далі, ніж потрібно.
Тепер ви можете перевірити стійкість вашого Color Signature. Помістіть об'єкт у різні умови освітлення або перемістіть його, щоб побачити, чи зможе датчик зору зі штучним інтелектом продовжувати відстежувати його в різних налаштуваннях та умовах.
Якщо ваш об’єкт недостатньо стійкий, продовжуйте налаштовувати повзунокДіапазон відтінку доки датчик зору зі штучним інтелектом не зможе ідентифікуватиКолірну підпис за всіх умов.
6. Перейменуйте кольоровий підпис, вибравши його в текстовому полі Назва та ввівши його.
7. Виберіть Додати колір , щоб налаштувати будь-які додаткові Колірні підписи для інших об'єктів.
Датчик зору зі штучним інтелектом може відстежувати доколірних сигнатур.
8. Після встановлення всіх потрібних кольорів виберіть Закрити.
9. Після того, як вікно AI Vision Sensor зникне, виберіть Готово , щоб вийти з меню Пристрої та зберегти зміни конфігурації.
Після встановлення двох або більшеколірних підписів можна почати налаштування кодів