Налаштування колірних підписів за допомогою датчика AI Vision у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Колірна сигнатура – це один із двох типів візуальних сигнатур , що використовуються датчиком зору зі штучним інтелектом для розпізнавання кольорів. Щоб датчик зору зі штучним інтелектом міг розпізнавати кольорових сигнатур, їх потрібно спочатку налаштувати. Виконайте кроки, описані в цій статті, щоб правильно налаштувати кольорових підписів.

Переконайтеся, що ваш датчик штучного інтелекту підключено до VEXcode V5. Щоб дізнатися, як налаштувати та підключити датчик зору зі штучним інтелектом, прочитайте статтю Підключення датчика зору зі штучним інтелектом до VEXcode V5 на базі додатків або VEXcode V5 на базі веб-сайту.

Утиліта штучного інтелекту з баченням із червоним бакіболом, розміщеним у центрі прямої трансляції відео.

1. Помістіть перед собою однотонне забарвлення об'єкта, який має розпізнати датчик зору штучного інтелекту.

Курсор показано, як вибирає прямокутник над червоним Бакіболом у відеопотоці.

2. Розташуйте курсор миші над об’єктом суцільного кольору, потім виберіть і перетягніть курсор по потрібному кольору, щоб налаштувати його.

Примітка: Переконайтеся, що ви дотримуєтесь обмежень кольору, який ви хочете вибрати. В іншому випадку ви можете випадково захопити кольори з фону, що може спотворити роботу датчика зору штучного інтелекту.

Після вибору прямокутника над Бакіболом курсор вибирає кнопку «Встановити колір» у параметрах «Кольоровий підпис» праворуч.

3. Кнопка Встановити колір стане доступною. Виберіть його, щоб зберегти колір.

Після встановлення кольору, датчик зору зі штучним інтелектом збереже його як Колірну підпис. Колірні сигнатури можна налаштувати за допомогою таких параметрів: Hue Range та , Saturation Range , щоб датчик міг легше розпізнавати колір.

Щоб дізнатися більше про відтінки та насиченість, перегляньте цю статтю.

Після натискання кнопки «Встановити колір» курсор переміщує значення діапазону насиченості, доки не буде визначено об’єкт у полі зору.

4. Переміщуйте повзунок для діапазону насиченості доки об’єкт, який потрібно відстежувати, не буде повністю оточений цільовою рамкою.

Після зміни діапазону насиченості курсор переміщує значення діапазону відтінку, доки об'єкт у полі зору не буде краще ідентифікований.

5. Якщо цільова рамка не повністю оточує об’єкт, повільно переміщуйте повзунок Діапазон відтінку доки цільова рамка не стане стабільною навколо об’єкта. Не рухайте його далі, ніж потрібно.

Тепер ви можете перевірити стійкість вашого Color Signature. Помістіть об'єкт у різні умови освітлення або перемістіть його, щоб побачити, чи зможе датчик зору зі штучним інтелектом продовжувати відстежувати його в різних налаштуваннях та умовах.

Якщо ваш об’єкт недостатньо стійкий, продовжуйте налаштовувати повзунокДіапазон відтінку доки датчик зору зі штучним інтелектом не зможе ідентифікуватиКолірну підпис за всіх умов.

Назва кольорового підпису виділена, щоб показати, що його можна змінити, вибравши його. За замовчуванням назва читається як COLOR1.

6. Перейменуйте кольоровий підпис, вибравши його в текстовому полі Назва та ввівши його.

Попередній колірний підпис було перейменовано на Червоний, а тепер кнопка «Додати колір» виділена нижче.

7. Виберіть Додати колір , щоб налаштувати будь-які додаткові Колірні підписи для інших об'єктів.

Датчик зору зі штучним інтелектом може відстежувати доколірних сигнатур.

Утиліта AI Vision з двома наборами колірних підписів: один зчитує червоний, а інший — синій. На відео тепер видно синій Бакібол, розміщений поруч із червоним, який був раніше, і обидва Бакіболи правильно ідентифіковані. Кнопка «Закрити» виділена в правому нижньому куті.

8. Після встановлення всіх потрібних кольорів виберіть Закрити.

Меню пристроїв VEXcode V5 відкривається в меню налаштувань датчика штучного інтелекту зору. Кнопка «Готово» у правому нижньому куті виділена.

9. Після того, як вікно AI Vision Sensor зникне, виберіть Готово , щоб вийти з меню Пристрої та зберегти зміни конфігурації.

Після встановлення двох або більшеколірних підписів можна почати налаштування кодів