Після того, як проект VEX запрограмовано у VS Code, користувачам потрібно зібрати та завантажити його на пристрій VEX, а потім запустити проект, щоб робот VEX міг виконати програму, розроблену у VS Code.
Як створити VEX-проект у VS Code
Створення VEX-проекту забезпечує правильність синтаксису програми та готує код для завантаження та запуску на конкретній VEX-платформі.
-
(Необов'язково) Виберіть проект VEX для розширення VEX, яке потрібно зібрати, коли в робочій області існує кілька проектів VEX.
Примітка: VS Code підтримує кілька проектів робочих просторів.-
Натисніть на значок вибору проекту на панелі інструментів.
Примітка: У селекторі проектів відображається назва вибраного проекту.
-
-
У списку швидкого вибору будуть запропоновані всі дійсні проекти VEX у робочій області. Клацніть на елементі списку проекту VEX, який потрібно зібрати за допомогою розширення VEX.
Примітка: Дійсний проект VEX – це проект, створений або імпортований розширенням VEX. Проєкти VEXcode або VEXcode Pro, відкриті в редакторі, не вважатимуться дійсним проєктом VEX і потребуватимуть імпорту.
-
(Необов'язково) Виберіть файл Python як вихідний код для розширення VEX, яке потрібно зібрати, коли вибрано проект Python, і в каталозі робочої області є кілька файлів Python.
Примітка: Розширення VEX наразі підтримує завантаження лише одного файлу Python.-
Клацніть на піктограмі вибору файлів Python на панелі інструментів.
Примітка: Піктограма вибору файлів Python з’явиться на панелі інструментів лише тоді, коли вибрано проект Python VEX. Він відображає назву вибраного файлу Python.
-
-
Відкриється список швидкого вибору з усіма файлами Python, розташованими в каталозі робочої області. Клацніть на елементі списку файлу Python, щоб вибрати його як вихідний код, який має зібрати розширення VEX.
-
Натисніть на значок «Збірка» на панелі інструментів, щоб зібрати (скомпілювати) та завантажити проєкт.
Примітка: Піктограма збірки з’явиться на панелі інструментів, якщо до комп’ютера не підключено пристрій VEX.
Як завантажити проект VEX у VS Code
- Підключіть VEX Brain до комп’ютера за допомогою кабелю USB-C та увімкніть VEX Brain.
-
(Необов’язково) Виберіть пристрій VEX для підключення розширення VEX, коли до комп’ютера підключено кілька пристроїв VEX.
-
З’явиться список швидкого вибору з усіма пристроями VEX, підключеними до комп’ютера. Клацніть на елементі списку пристрою VEX, до якого потрібно підключити розширення VEX.
-
- Виберіть слот, куди буде завантажено проект VEX на VEX Brain.
Примітка: VEX Brain має вісім слотів для зберігання завантажених програм. Користувачі можуть вибрати, який слот використовувати, вибравши слот у VS Code. Майте на увазі, що завантаження замінить попередню програму, яка використовує вибраний слот.-
Натисніть на значок вибору слотів на панелі інструментів.
-
Відобразиться список швидкого вибору з доступними слотами користувацьких програм 1-8. Клацніть на елементі списку слота, в який ви хочете завантажити проєкт VEX на VEX Brain.
-
-
Натисніть на значок завантаження на панелі інструментів, щоб зібрати проєкт VEX, і якщо це вдасться, завантажте проєкт до VEX Brain.
Як запустити та зупинити проект VEX у VS Code
Коли проект VEX завантажено на VEX Brain, а Vex Brain все ще підключено до комп'ютера, користувачі можуть запустити проект або зупинити його виконання у VS Code.
-
Натисніть значок відтворення на панелі інструментів, щоб запустити користувацький проєкт, завантажений у VEX Brain, у VS Code.
Примітка: Цей метод запуску проекту VEX працюватиме лише за умови, що робот VEX все ще підключений до комп’ютера та планується залишатися нерухомим.
-
Натисніть значок «Зупинити» на панелі інструментів, щоб зупинити виконання користувацької програми на VEX Brain.
Примітка: Цей метод працюватиме лише за умови, що робот VEX все ще підключений до комп’ютера.
Рекомендується запускати та зупиняти проект VEX з VEX Robot Brain, від’єднавши його від комп’ютера, якщо робот має керувати. Щоб отримати корисну інформацію про запуск користувацьких програм за допомогою VEX Brain, будь ласка, ознайомтеся цією.