Розумний двигун IQ перетворює енергію акумулятора вашого робота на динамічний рух, живлячи різноманітні функції вашого робота, такі як колеса, важелі, кігті та інші маніпулятори. У цій статті ви знайдете поширені проблеми під час будівництва з використанням IQ Smart Motor та способи їх вирішення.
Розумний двигун IQ
Ваш IQ Smart Motor, помітний сірий прямокутний предмет, має три основні характеристики:
- Монтажні отвори для надійного кріплення до вашої конструкції.
- Квадратний вихідний роз'єм поруч з монтажними отворами для ефективної передачі потужності.
- Роз'єм Smart Cable для керування мозком робота.
Щоб глибоко зануритися в технічні характеристики інтелектуального двигуна IQ, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Проблеми та рішення під час будівництва з використанням розумного двигуна IQ
Проблема: Двигун працює нестабільно
Рішення: Використайте 11 верхніх отворів двигуна. Більша кількість контактів забезпечує надійніше кріплення, оскільки є більше точок з'єднання. Розумний двигун слід розглядати як ключовий конструктивний компонент, що вимагає надійного з'єднання. Це рішення продемонстровано в цій 3D-інструкції.
Як і стандартний конструкційний елемент, двигун має монтажні отвори, сумісні з будь-якими штифтами та стійками з вашого комплекту, що забезпечує надійне з'єднання. Перегляньте цю 3D-інструкцію, щоб побачити розумний двигун, підключений до балки за допомогою штифтів та деталі вала двигуна.
Щоб підключити Smart Motor до вашої конструкції, спочатку вставте штифти в монтажні отвори. Потім натисніть на балку вашого робота зверху штифтів, щоб закріпити її на двигуні.
Видалення штифтів вручну може бути складним після вставки. Щоб отримати додаткові відомості про видалення складних штифтів, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX , яка проведе вас покроково за допомогою інструмента «Підводка».
Монтаж смарт-двигуна IQ
Кепки
Кришки опор двигуна дозволяють розмістити два двигуни разом як платформу за допомогою монтажних отворів та штифтів роз'єму. Кришка опори двигуна запобігає зміщенню двигунів під час руху та підтримує стабільність конструкції, як показано в цій 3D-інструкції.
Маунт
Кріплення Mount складається з чотирьох балок 2x10, що підтримують два двигуни, з'єднані між собою кришкою для підтримки двох двигунів. Вали, прикріплені до двигуна, забезпечують опору для кріплення коліс до кріплення, а балки зверху та знизу кріплення дозволяють легко прикріпити конструкцію до більшої конструкції робота за допомогою штифтів. Цей дизайн кріплення показано в наступній 3D-інструкції.
Моторна трансмісія
Мотор Трансмісія стосується системи, яка відповідає за переміщення робота. Трансмісія містить двигун, підключений до більшої конструкції робота, включаючи основний корпус робота з колесами. Трансмісія перетворює потужність двигунів у рух, дозволяючи роботу рухатися вперед, назад і повертати. Перегляньте робота з моторною трансмісією в цій 3D-інструкції.
Проблема: Двигуни важко монтувати
Рішення: Що слід пам’ятати про найкращий спосіб кріплення двигунів:
- Переконайтеся, що порт Smart Cable доступний.
- Уникайте взаємодії між двигуном та іншими механізмами.
- Розташуйте квадратний вихідний роз'єм для належної подачі живлення.
Якщо ви новачок, почніть зі складання конструкторів IQ Education Kit з builds.vex.com. Ознайомлення з ефективними будівельними практиками буде корисним для майбутніх проектів.
На цьому зображенні показано робота IQ Clawbot, який ефективно використовує розумні двигуни для механізмів приводу, руки та кігтя.
Проблема:Двигун не рухає механізм
Рішення: Унікальний квадратний гніздо двигуна забезпечує просте з'єднання валів. Щоб використовувати повну потужність, спочатку потрібно приєднати приводний вал. Вставте будь-який вал до рівня поверхні двигуна, забезпечуючи безперервну подачу потужності. Якщо ваш двигун прикріплений, але не рухається, перевірте, чи повністю вставлений вал, іноді він може вислизнути з часом та під час використання робота. Як показано в 3D-інструкції нижче, будь-який вал може бути інтегрований у гніздо двигуна під час процесу монтажу.
Завдяки своїй квадратній формі, будь-який вал може поміститися у вихідне гніздо двигуна, спрямовуючи потужність до необхідного механізму. Просто повністю вставте вал у двигун, доки він не встане рівно, що забезпечить плавну передачу потужності.
Щоб отримати додаткові відомості про вибір, захоплення та підтримку шахт VEX IQ, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Потрібна додаткова допомога? Перегляньте розділ «Механіка» бібліотеки VEX IQ, щоб отримати інформацію про механізми, вузли та трансмісії. Для практичного навчання почніть зі збірок IQ на сайті builds.vex.com , де представлені приклади монтажу двигунів.