Робот, який використовується у VEXcode VR Full Volume, є віртуальною версією Byte, VEX IQ Hero Bot, який використовується для VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume 2023-2024. Віртуальний байт має ті самі розміри та двигуни, що й фізичний байт, але з доданими датчиками для автономного програмування у VEXcode VR. На повному ігровому майданчику у VEXcode VR є лише один робот, і він уже попередньо налаштований. Це усуває потребу в конфігурації робота або попередньо визначеному шаблоні проекту.
Елементи керування роботом
Byte має такі елементи керування:
A трансмісія. Це дозволяє категорію блоків «Трансмісія» в панелі інструментів VEXcode VR керувати роботом і повертати його.
Arm, яким керує Arm Motor Group. Руку можна піднімати і опускати. Це дозволяє роботу виконувати такі дії, як транспортування ігрових об’єктів.
Руку можна підняти за допомогою блоку [Spin for]. Рука буде повністю піднята при повороті вперед на 1300 градусів.
Intake , який контролюється групою Intake Motor Group. Забірник можна обертати вперед і назад. Це дозволяє роботу збирати та забивати ігрові об’єкти.
Intake можна обертати за допомогою блоку [Spin for]. При обертанні вперед на 90 градусів Intake збирає блок, а при обертанні назад на 90 градусів — забиває або скидає блок.
Датчики роботів
Virtual Byte додав датчики для автономного програмування у VEXcode VR.
Інерційний датчик
Інерційний датчик , вбудований у VEX IQ (2-го покоління) Brain, використовується разом із трансмісією, щоб дозволити Byte робити точні й точні повороти, використовуючи курс трансмісії.
Для отримання додаткової інформації про інерційний датчик, вбудований у мозок VEX IQ (2-го покоління), перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Напрям трансмісії повідомляє значення від 0 до 359,9 градусів, а за годинниковою стрілкою є позитивним.
Датчик відстані
Датчик відстані повідомляє, чи близько до датчика знаходиться об’єкт, а також приблизну відстань від передньої частини датчика до об’єкта в міліметрах або дюймах.
Датчик відстані знаходиться в передній частині Byte і може використовуватися для виявлення будь-яких об’єктів або перешкод.
Зауважте, що рука Байта має бути піднята настільки, щоб не блокувати датчик відстані під час збору показань.
Щоб отримати додаткові відомості про датчик відстані IQ (2-го покоління), перегляньте цю статтю бібліотеки VEX.
Оптичний датчик
Оптичний датчикповідомляє чи знаходиться об’єкт близько до датчика, і якщо так, то якого кольору цей об’єкт.
Оптичний датчик також може повідомляти про значення яскравості та відтінку об’єкта в градусах.
Оптичний датчик розташований всередині впускного отвору Byte. Його можна використовувати, щоб визначити, коли блок знаходиться у вході, а також якого кольору цей блок.
Для отримання додаткової інформації про оптичний датчик перегляньте цю статтю бібліотеки VEX.
Перемикач бампера
Перемикач бампера повідомляє, чи натиснутий він зараз чи ні.
Бамперний перемикач розташований усередині впускного отвору за оптичним датчиком і може використовуватися для визначення того, коли блок завантажено у впускний отвір.
Для отримання додаткової інформації про бамперний перемикач перегляньте цю статтю бібліотеки VEX.