Робот, який використовується у VEXcode VR Full Volume, є віртуальною версією Byte, бота-героя VEX IQ, який використовувався у повному тому змагань з робототехніки VEX IQ (VIQRC) 2023-2024 років. Віртуальний байт має ті ж розміри та двигуни, що й фізичний байт, але з додатковими датчиками для автономного програмування у VEXcode VR. На повноформатному ігровому майданчику у VEXcode VR є лише один робот, і він уже попередньо налаштований. Це усуває необхідність у конфігурації робота або заздалегідь визначеному шаблоні проекту.
Керування роботами
Байт має такі елементи керування:
Трансмісія A . Це дозволяє блокам категорії «Трансмісія» в наборі інструментів VEXcode VR керувати та повертати робота, як показано в цьому відео.
Arm, яким керує група двигунів Arm. Руку можна піднімати та опускати, як показано на цьому відео. Це дозволяє роботу робити такі речі, як транспортування ігрових об'єктів.
Руку можна підняти за допомогою блоку [Обертання для]. Рукоятка буде повністю піднята, якщо її повернути вперед на 1300 градусів.
Впуск , яким керує група впускного двигуна. Впускний колектор можна обертати вперед і назад. Це дозволяє роботу збирати та набирати очки за ігрові об'єкти.
Впускний колектор можна обертати за допомогою блоку [Обертати протягом]. Впускний пристрій збирає блок, якщо його обертати вперед на 90 градусів, і заробляє очки або скидає блок, якщо його обертати назад на 90 градусів.
Датчики роботів
Virtual Byte додала датчики для автономного програмування у VEXcode VR.
Інерційний датчик
Інерційний датчик вбудований у VEX IQ (2-го покоління) Brain, використовується разом із трансмісією, щоб Byte міг здійснювати точні та прецизійні повороти, використовуючи напрямок трансмісії.
Щоб отримати додаткову інформацію про інерційний датчик, вбудований у VEX IQ (2-го покоління) Brain, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Заголовок трансмісії повідомляє значення від 0 до 359,9 градусів, а за годинниковою стрілкою є позитивним.
Датчик відстані
Датчик відстані повідомляє, чи об'єкт знаходиться близько до датчика, а також приблизну відстань від передньої частини датчика до об'єкта в міліметрах або дюймах.
Датчик відстані знаходиться перед Byte і може бути використаний для виявлення будь-яких об'єктів або перешкод.
Зверніть увагу, що рука Byte повинна бути піднята достатньо, щоб не блокувати датчик відстані під час збору показників.
Щоб отримати додаткову інформацію про датчик відстані IQ (2-го покоління), див. цю статтю бібліотеки VEX.
Оптичний датчик
Оптичний датчикповідомляє чи об'єкт знаходиться близько до датчика, і якщо так, то якого кольору цей об'єкт.
Оптичний датчик також може повідомляти яскравість та значення відтінку об'єкта в градусах.
Оптичний датчик розташований всередині впускного колектора Byte. Його можна використовувати для визначення, коли блок знаходиться у впускному колекторі, а також якого кольору цей блок.
Щоб отримати додаткові відомості про оптичний датчик, див. цю статтю бібліотеки VEX.
Перемикач бампера
Перемикач Bumper Switchповідомляє, чи натиснуто його в даний момент, чи ні.
Бамперний вимикач розташований усередині впускного отвору за оптичним датчиком і може бути використаний для визначення, коли блок завантажено у впускний отвір.
Щоб отримати докладнішу інформацію про вимикач бампера, див. цю статтю бібліотеки VEX.