Робот VR, який використовується в конкурсі GO Competition – Mars Math Expedition Playground у VEXcode VR, є віртуальною версією Competition Advanced Hero Robot, який використовується в конкурсі VEX GO Mars Math Expedition Competition. Віртуальний робот-герой має ті самі розміри, двигуни та датчики, що й фізичний робот. У версії Mars Math Expedition Competition від VEXcode VR робот-герой попередньо налаштований, і всі блоки, необхідні для кодування робота для виконання завдань на полі, автоматично додаються до панелі інструментів, коли вибрано ігровий майданчик.
Елементи керування роботом
Віртуальний робот-герой має такі елементи керування:
A трансмісія з гіроскопом. Це дозволяє категорію блоків «Трансмісія» в панелі інструментів VEXcode VR керувати роботом і повертати його.
Рухомий Arm , керований двигуном Arm. Це дозволяє роботу піднімати та опускати ігрові об’єкти на полі.
- Рука безперервно рухається за допомогою блоку [Spin]. За замовчуванням рука опущена.
- Руку можна перемістити в певне положення за допомогою блоку [Spin to position]. Двигун Arm може рухатися від 0 градусів (найнижча) до 420 градусів (найвища). Це може бути корисним під час виконання таких завдань, як підняття зразків у лабораторію.
Датчики роботів
Гіроскопічний датчик , який використовується з трансмісією . Це дозволяє роботу робити точні і точні повороти.
Напрям трансмісії повідомляє значення від 0 до 359,9 градусів, а за годинниковою стрілкою є позитивним.
Датчик переднього ока розташований на передній частині робота Virtual Hero, як показано на цьому зображенні.
Коли рукоятка опущена, датчик переднього ока розташований між вилками.
Датчик ока може повідомляти про наявність об’єкта, колір об’єкта, а також значення його яскравості та відтінку.